崔军辉
- 作品数：10 被引量：29H指数：3
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- 发文基金：国家自然科学基金中国航空科学基金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 相干态相位的最优估计与跟踪方法
- 2020年
- 在传统量子相位跟踪方法中,通常对输出结果进行线性化处理,这对本振相位和信号相位有严格的限制要求,且并不适用于如干涉法测角等导航系统。为此,本文将零拍输出形式进行等价变换,设计了一种最大似然估计迭代算法,实现了相干态相位跟踪。与传统线性化的量子相位跟踪方法相比,避免引入线性化误差,更加适用于导航系统中信号相位跟踪;通过计算Fisher信息矩阵,证明此方法在理论上能够达到量子克拉美-罗下界,具有最优估计性能。
- 徐涵陈树新吴昊洪磊崔军辉
- 关键词：克拉美-罗下界
- 基于广义卡尔曼-布西滤波的压缩光相位自适应估计方法被引量：1
- 2020年
- 应用量子理论获取导航测角中的相位参数,有望获取超越经典理论极限的定位精度.在利用量子零拍探测测量相位压缩光的相位时,本振相位与待测相位在正交的前提下得到的零拍电流受到散粒噪声的影响最小.为了保证本振相位能够时刻满足此条件,并考虑到导航系统非线性和实时性的特点,基于广义卡尔曼-布西滤波设计了零拍锁相环,对本振相位进行实时的反馈控制,进而实现对压缩光相位的实时估计.理论分析以及仿真结果表明,利用压缩光作为信号场获取相位参数时能够突破散粒噪声的限制,提高导航测角系统的定位精度,并且在最优压缩度处相位估计精度最高,最优压缩度取决于压缩光强度以及测量系统的相位稳定性.
- 陈树新徐涵吴昊房亮崔军辉钟慧
- 关键词：压缩光反馈控制锁相环
- 基于FCM的UAV事故成因预测方法被引量：7
- 2015年
- 无人机安全问题已经成为航空领域一个亟待解决的难题,坠机事故不但会造成装备和财产损失,而且也会给高技术安全带来巨大风险.在分析相关坠机事故统计的基础上,提出了一种影响无人机安全的事故因素划分原则和方法,建立了无人机事故成因预测的FCM模型.利用FCM的知识表示和推理可以预测出系统达到稳定状态时各因素的状态值,通过关联度计算对事故的影响因素进行排序,得到诱发无人机事故的主要因素.实例验证和分析证明该方法对于无人机事故成因的预测是可行的.
- 崔军辉魏瑞轩崔建汝郭庆
- 关键词：无人机模糊认知图影响因素
- 无人机搜索和跟踪的模糊认知控制器设计方法
- 2015年
- 搜索和跟踪是无人机应用中非常重要的问题,采用模糊认知图理论提出一种智能控制器设计方法。所设计的模糊认知控制器在改变无人机动作行为的同时能使任务航线稳定而平滑地切换,地面操作员只需下达基本指令,就能够以外部事件节点激活和改变无人机执行搜索和跟踪任务的行为节点,实现人和无人机基于语义的高层次交互。研究结果表明:这种模糊认知控制器能够根据地面操作员指令等基本事件自动实现无人机行为的过渡和其运动轨迹的平滑切换,明显减小地面操作员的工作量。
- 崔军辉魏瑞轩张小倩祁晓明
- 关键词：无人机搜索目标跟踪模糊认知图
- 基于赋时Petri网的自动测试系统建模被引量：1
- 2005年
- 提出了利用赋时Petri网(Timed Petri Net)对自动测试系统建模和性能分析的方法.采用启发式算法,对系统的可达树进行搜索,实现测试序列的优化,不仅降低了计算的复杂度,而且获得了满意的并行度,提高了自动测试系统的测试效率.
- 李巍杨锁昌郑新燎 崔军辉
- 关键词：赋时PETRI网自动测试系统启发式算法
- 无人机感知-规避系统安全区域动态决策方法被引量：10
- 2014年
- 为了解决无人机在空域交通中的感知-规避安全性需求问题,根据无人机的感知能力定义空域交通的安全边界,采用微分对策和生存能力理论对感知-规避问题进行描述和分析,提出一个理论框架和解决方案,给出了安全区域对无人机飞行策略和制导律的影响.只要无人机与冲突航线内的其他飞行器保持必要的间隔,所提出的方法就可采取有效的策略减小冲突航线上的不确定边界,并选择相应的规避决策调整航线,避免飞行冲突.
- 崔军辉魏瑞轩张小倩
- 关键词：无人机
- 基于改进最小最大准则的分类器设计研究(英文)
- 2014年
- 主要探讨先验概率未知情况下的分类器设计问题。为了解决传统的最小最大分类器性能有限的不足,提出了基于分段线性化的分类器设计方法。方法不仅是最小最大准则的改进,而且也是最优贝叶斯分类器的更好近似。通过说话人识别的应用,验证了所提出算法的有效性。
- 栾亚群崔军辉
- 关键词：贝叶斯分类器先验知识分段线性化
- 基于认知制导的无人机安全控制方法研究被引量：1
- 2013年
- 由于无人机系统自身的技术局限性和周围环境的复杂性,无人机发生失控、撞机、被劫持等安全事故的潜在风险越来越高。从提高无人机系统作战使用安全性的需求出发,对无人机系统的自主安全控制方法进行研究探索。对无人机安全性内涵与安全控制研究现状进行了分析,探讨了无人机制导与人类认知的联系,提出了基于认知制导的无人机安全控制方法,建立了无人机防碰撞控制策略,并以两架无人机的防碰撞控制为例,对基于认知的无人机安全控制方法进行仿真研究。
- 魏瑞轩周欢茹常剑崔军辉
- 关键词：无人机安全性防碰撞
- 一类具有随机时变通信时滞的遥操作系统同步控制被引量：1
- 2014年
- 针对无人机地面遥操作中存在的通信延时、丢包等实际情况,研究了一类具有随机时变通信时滞的遥操作系统的同步控制问题.建立了这种具有通信时滞的主、从遥操作系统的控制模型;采用基于Markov跳变模态参数的时变时滞函数来刻画遥控通信网络中的时滞,在随机系统框架下,通过均方意义下的稳定性分析,求解系统的同步控制问题.利用一个微小型四旋翼无人飞行器半物理仿真平台对本文方法进行验证,初步仿真结果表明,通过反馈线性化分别设计控制器,可以保证主、从端运动轨迹的有界性.
- 崔军辉魏瑞轩祁晓明
- 关键词：无人机同步控制
- 面向不确定性环境的多无人机协同防碰撞被引量：9
- 2014年
- 随着无人机碰撞事故的增加,防碰撞已成为多无人机共空域飞行亟待解决的问题。首先,进行多无人机协同防碰撞体系结构设计,然后,提出一种新的模型预测控制方法:应用扩展卡尔曼滤波预测不确定性环境空间的障碍物和目标轨迹,无人机通过机间通信实现环境信息共享,基于模型预测控制方法进行多无人机协同防碰撞制导决策。仿真结果表明所提方法的有效性,同时协同机制的效果明显。
- 周欢魏瑞轩崔军辉茹常剑关旭宁
- 关键词：多无人机扩展卡尔曼滤波模型预测控制
