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崔晓磊
作品数:
1
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供职机构:
中国人民解放军海军潜艇学院
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相关领域:
电子电信
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合作作者
唐正平
中国人民解放军海军潜艇学院
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无迹卡尔曼滤...
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崔晓磊
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唐正平
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2010
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基于无迹卡尔曼滤波的水下机动目标跟踪研究
2010年
针对跟踪水下机动目标,难度较大的问题,建立了目标运动方程和观测方程,并将无迹卡尔曼滤波算法运用到水下目标运动分析中。通过蒙特卡洛模拟仿真,结果表明在处理非线性问题中,该方法计算量小、实现简单,精度较高,有较强的实用性。
唐正平
崔晓磊
关键词:
无迹卡尔曼滤波
均方根误差
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