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三轴倾转旋翼无人机飞控控制律设计与试飞: 多旋翼无人机、无人直升机和倾转旋翼无人机等飞行器均可以进行悬停飞行，这些具备悬停飞行功能的无人机在很多飞行任务中获得了大量的运用。近年来，倾转旋翼无人机所具备的悬停与垂直起降功能备受关注与研究。本课题以三轴倾转旋翼无人机...; 庄淡盛; 关键词：旋翼无人机飞行控制控制律设计

太阳能飞机机翼翼型对光伏组件性能的影响被引量：1: 2022年; 结合5种太阳能飞机翼型(BC3111、BC3X92、BCS127、BC2125和SD7080)的气动性特点,建模并研究了机翼上安装的光伏组件太阳高度角及其产生功率。研究证明:飞机向北飞行的时候,所有翼型上光伏组件太阳高度角随着弦上位置的增加而振荡上升,且有趋于饱和值的趋势;而向南飞行的时候,却呈现相反的趋势。当飞机向北飞行时,机翼弦向后端曲度小,机翼表面更接近1个斜平面,光伏组件的表面更倾向太阳,导致太阳高度角大;而当飞机向南飞行时,情况正好相反;当飞机东西方向飞行时,机翼翼型对组件太阳高度角无影响。发现所有翼型上光伏组件产生功率在向北飞行时比向南飞行时多,而东西向飞行时组件产生功率为固定值。原因在于,向北飞行时,组件接受到的太阳光更大。当飞机向北飞行时,应选择BC3X92翼型,不仅气动性最佳,而且组件产生功率也最大;而向南飞时,可选择SD7080型和BCS127型实现组件最大功率输出。; 肖文波金鑫汪洋庄淡盛王树鹏; 关键词：太阳能飞机光伏组件太阳高度角输出功率

无人机飞行控制与传感器融合导航应用被引量：1: 2021年; 进入21世纪以来,我国航天事业发展迅速,随着科学技术的发展和无人机的出现,对航天领域的深入研究变得越来越重要。无人机的核心是传感器的有效载荷,不同的无人机由不同的传感器执行不同的功能。时代在进步,科技也在创新,相关研究人员越来越重视对无人机的研究,无人机的发展速度也在不断提高。传感器在无人机中的位置非常重要,传感器可以改善无人机的性能,提高无人机的导航精度。; 庄淡盛; 关键词：无人机传感器控制系统

带太阳能电池的飞机机翼: 一种带太阳能电池的飞机机翼，其特征是太阳能电池片根据飞机机翼的曲面要求切割成若干块不同规格的小片，切割后的太阳能电池片按曲率变化均匀覆盖飞机机翼表面，太阳能电池片之间通过焊条串并联连接形成太阳能电池极，太阳能电池板上覆盖...; 王庆何兴道朱泉水蒋阳庄淡盛刘军应俊永杨芳刘云龙陈晓鹏; 文献传递

一种用于多旋翼无人机的软索吊挂减摆装置: 本发明公开了一种用于多旋翼无人机的软索吊挂减摆装置，属于运输装置技术领域，包括上部阻尼器、下方减摆吊挂钢索、减摆吊挂钢索导向盘、底部吊挂连接块，上部阻尼器包括上阻尼板、下阻尼板、环形弹性钢索、中间承重钢索、减摆吊挂钢索连...; 庄淡盛闫兆武杨剑; 文献传递

一种用于无人机回收的旗形网装置: 本申请公开了一种用于无人机回收的旗形网装置，属于撞网回收装置领域。装置包括主轴、支杆、底座、弹性件、拉环组、旋转卡停机构和旗形网；主轴的上、下部分别通过旋转卡停机构连接一个支杆的一端，下端固设于底座上；旋转卡停机构被配置...; 贾栋闫兆武罗明庄淡盛李文

一种新型自对准吸盘装置: 本发明公开了一种新型自对准吸盘装置，属于运输技术领域包括吊绳连接块、万向节、弹性钢索、配重块、中间连接块、气管快接口、橡胶吸盘。吸盘主要由橡胶材质构成，气管接口为气管快插接头，万向节使用金属万向节以增加吸盘稳定性，弹性钢...; 庄淡盛闫兆武杨剑; 文献传递

一种倾转旋翼无人机: 本申请公开了一种倾转旋翼无人机，属于无人机技术领域。无人机的机翼的外壳与机身的外壳一体连接；倾转机构设置于倾转旋翼无人机的前端，两端分别连接一个旋翼，被配置为带动两个旋翼同步倾转；固定架的横杆设置于倾转旋翼无人机的后端，...; 李文闫兆武贾栋罗明庄淡盛

基于机械臂的墙面检测系统: 本实用新型公开了一种基于机械臂的墙面检测系统，包括若干个爬墙机器人和一个控制终端，爬墙机器人包括爬墙机器人本体、电源、驱动部、行走部、机臂部、控制组件和检测组件，爬墙机器人本体的中部可旋转地设有一个用以驱动爬墙机器人垂直...; 李溢群庄淡盛

数字式无人机飞行控制系统的实现被引量：1: 2021年; 本文主要介绍了某型数字式无人机飞行控制系统,详细介绍了该系统的主要功能和配置,提出对无人机的飞行控制策略,并提供实时飞行控制系统中的关键操作模块,并接受了关键的技术。半物理仿真结果表明,该系统已经具备良好的性能,满足了设计要求。; 庄淡盛; 关键词：无人机飞行控制控制系统

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