张兆靖
- 作品数：5 被引量：14H指数：2
- 供职机构：江南大学通信与控制工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省高技术研究计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 一种单神经元自抗扰控制器
- 针对自抗扰控制器可调参数多且不易整定的问题,提出了一种用单神经元改进非线性状态误差反馈控制律的算法．利用神经网络的自学习能力,采用一个单神经元构造自适应参数,使参数依据系统误差的变化自动作相应地调整,从而完成参数的在线自...
- 张兆靖杨慧中姜永森
- 关键词：单神经元
- 文献传递
- 基于跟踪-微分器的扩张状态观测器
- 本文利用跟踪-微分器形式的状态观测器,在自抗扰控制器中串联替代扩张状态观测器,克服了原状态观测器调整参数多、不易整定的缺点,使这种独立于系统模型的扩张状态观测器不但参数整定简单,而且具有良好的滤波性能。仿真结果证明了这种...
- 朱建鸿张兆靖杨慧中
- 关键词：自抗扰控制器
- 文献传递
- 一种单神经元自抗扰控制器
- 针对自抗扰控制器可调参数多且不易整定的问题,提出了一种用单神经元改进非线性状态误差反馈控制律的算法.利用神经网络的自学习能力,采用一个单神经元构造自适应参数,使参数依据系统误差的变化自动作相应地调整,从而完成参数的在线自...
- 张兆靖杨慧中姜永森
- 关键词：自抗扰控制器单神经元自适应参数在线自整定鲁棒性
- 文献传递
- 一种单神经元自抗扰控制器被引量：6
- 2006年
- 针对自抗扰控制器可调参数多且不易整定的问题,提出了一种用单神经元改进非线性状态误差反馈控制律的算法.利用神经网络的自学习能力,采用一个单神经元构造自适应参数,使参数依据系统误差的变化自动作相应地调整,从而完成参数的在线自整定.仿真结果表明,改进后的控制器调整参数大大减少,而且具有更强的适应性和鲁棒性.
- 张兆靖杨慧中姜永森
- 关键词：单神经元
- 基于变结构的自抗扰控制器被引量：8
- 2007年
- 自抗扰控制器(ADRC)可调参数较多且不易整定,影响了它的进一步推广和应用。将变结构控制的理论引入到ADRC中的扩张状态观测器(ESO)和非线性状态误差反馈控制律(NLSEF)的设计中,使得在保证原控制器优点的同时减少了可调参数,并改善了系统的控制效果,仿真结果表明了这种改进的控制器的有效性。
- 陈刚张兆靖杨慧中
- 关键词：自抗扰控制器扩张状态观测器变结构控制
