张春堂
- 作品数：19 被引量：51H指数：4
- 供职机构：青岛科技大学自动化与电子工程学院更多>>
- 发文基金：山东省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信矿业工程更多>>
- 基于YOLOv3的轻量化口罩佩戴检测算法被引量：12
- 2021年
- 当前疫情防控形势严峻,在人群密集场所进行实时快速的口罩佩戴检测可以有效降低病毒传播的风险。针对目前人工检测效率低的问题,提出一种基于YOLOv3的轻量化口罩佩戴检测算法。使用ShuffleNetv2替换原来的主干特征提取网络,降低网络参数量,减少计算功耗。提出将SKNet注意力机制引入到特征融合网络部分,增强不同尺度的特征提取能力;使用CIoU作为边界框回归损失函数,进一步提高检测精度。在构建的人脸口罩检测数据集上实验表明,与原YOLOv3相比,所提算法在保持较高检测精度的情况下,检测速度提高了34 FPS,有效地实现了准确快速的口罩佩戴检测,与其他主流目标检测算法相比,该算法也具有更好的检测效果。
- 薄景文张春堂
- 关键词：轻量化损失函数
- 以工程教育专业认证为导向的'过程装备与控制工程'专业控制类课程体系与教学内容探索
- 由于科技发展的时代需要，控制类课程是"过程装备与控制工程"专业培养计划中的重要部分，在高等工程教育专业认证全面展开的形势下，以专业认证为导向，进行控制类课程体系与教学内容探索，更好地发挥"控...
- 余真珠张春堂杭柏林
- 关键词：教学改革多媒体过程装备与控制工程
- 新工科创新型人才培养体系的研究与实践
- 2020年
- 为了适应对新工科创新型人才的需求,作为山东省特色专业,测控技术与仪器专业积极开展新工科创新型人才培养体系的研究与实践,详细论述了本专业新工科教学背景下创新人才培养模式改革的具体思路和方案,为创新能力的培养打下良好的基础。
- 樊春玲张春堂刘慧明崔凤英
- 高炉喷煤在线监测系统的设计被引量：2
- 2011年
- 设计了一种新型高炉喷煤检测装置和软件应用程序,采用微波法在线监测喷煤总管及各分支管道的煤粉浓度。阐述了高炉喷煤煤粉浓度监测的意义,分析了微波法基本测量原理,给出了检测仪的基本电路。
- 张春堂王军政王国栋
- 关键词：高炉喷煤煤粉浓度在线监测
- 基于激光传感器的钻柱输送自动纠偏算法
- 2023年
- 在陆地钻井中,陆地钻柱输送机器人可以自动完成从钻柱抓取、调姿、输送到鼠洞的过程。但是钻柱在放置过程中会产生倾斜,导致机器人抓取失败。因此本文设计基于激光传感器的钻柱输送自动纠偏算法。首先,采用两个激光传感器扫描并获取钻柱任意两处切面距离信息,利用最小二乘法拟合得到切面圆心位置。由于实际现场作业时,钻柱表面粘附泥土将会影响采集的数据,采用格拉布斯准则通过多次迭代进行数据筛选。然后通过圆心位置计算出钻柱偏转角度并发送给机械手,以便进行定位抓取。最后模拟钻井现场中钻柱附着泥土的位置和厚度不同,进行了算法有效性实验。实验结果表明,该算法切实可行,工程可移植性高,满足工程应用要求,提高了钻柱输送机器人的自动化水平。
- 臧日高张春堂樊春玲
- 基于机器视觉的爬管机器人路径信息识别算法被引量：1
- 2022年
- 目前管道尤其是高空架设管道的检测主要是通过人工手持设备进行,而且测试条件十分受限,易造成检测效率低和安全风险问题。为了提高管道检测效率,保护检测人员的生命安全,本文提出一种基于机器视觉的管道外爬行机器人路径信息识别算法。首先,对获取的图像进行感兴趣区域(ROI)设置和透视变换,并对RGB和HLS色彩空间的二值图像进行融合处理;然后,通过轮廓提取的方法不仅实现对障碍物及破损的提取,并且将管道上的非管道像素进行填充补偿,提高了多项式拟合的稳定性和准确性。最后,对融合后的二值图像使用滑动窗格法提取管道像素,采用多项式拟合出管道中心线。实验表明,该算法能在复杂的环境光下准确识别中心线、障碍物以及破损,抗干扰能力强,满足爬管机器人自主沿管线行进的需要。
- 苏玺霖樊春玲张春堂
- 关键词：机器视觉多项式拟合
- 基于P87LPC764单片机的低成本温度控制仪表设计
- 2006年
- 温度是与人类的生活和生产密切相关的物理量,从日常生活到工业生产各个领域都离不开温度的测量和控制。本文以Philips公司的P87LPC764系列单片机为核心,设计了一款温度控制仪表,其控制性能大为改善,并且相对国外同类产品其成本大大降低。
- 余真珠张春堂
- 关键词：单片机温度控制PID控制自整定
- 改进YOLOv3的矿石输送带杂物检测方法被引量：5
- 2021年
- 针对矿石输送带上夹杂的废旧木头、钢钎、塑料导爆管等杂物会对后续选矿设备造成严重破环的问题,提出一种改进YOLOv3的矿石输送带杂物检测方法YOLO-Ore。将轻量级网络Mobilenetv2作为主干特征提取网络,利用深度可分离卷积和逆残差结构,缩减了模型容量,丰富了特征信息;将语义分割网络PSPnet中的金字塔池化模块PPM融入到特征提取过程当中,有效聚合不同尺度的上下文信息;引入注意力机制CBAM,同时在空间维度和通道维度上进行特征增强;对YOLOv3的FPN结构简化,删减参数冗余的卷积层,实现进一步的模型压缩。利用数据增广技术构建矿石杂物数据集,并对所提方法的有效性进行实验对比验证。结果表明,和原YOLOv3算法相比,所提方法YOLO-Ore能够准确快速地检测矿石输送带杂物。
- 薄景文张春堂樊春玲李海菊
- 关键词：目标检测轻量级
- 基于SSD-MobileNet的矿工安保穿戴设备检测系统被引量：10
- 2019年
- 针对因矿山人员流动复杂性导致监管困难及因下井人员安全意识不强导致不能有效穿戴安保设备等问题,设计了基于SSD-MobileNet的矿工安保穿戴设备检测系统。将SSD算法的特征提取网络VGG16替换成MobileNet网络,构建了SSD-MobileNet算法模型;按照VOC2007数据集标准制作矿工安保穿戴设备的照片数据集,对SSD-MobileNet算法模型进行训练;采用SSD-MobileNet算法识别矿工8件安保穿戴设备(安全帽、防尘面具、工作服、工作靴、手电筒、自救器、定位卡、防砸背夹),根据矿工多张不同角度的照片的最高置信度结果综合判定是否穿戴了某件安保设备,并将最高置信度阈值设置为75%。测试结果表明,该系统能够实时、准确地检测出矿工安保设备的穿戴情况,且具有良好的稳定性和抗干扰性。
- 张春堂管利聪
- 关键词：煤炭开采置信度
- 覆铜板树脂胶液生产自控系统设计
- 2007年
- 本文针对胶液生产反应釜温度控制具有大惯性、纯滞后等特点,采用模糊控制算法,设计了一种树脂胶液生产自控系统,以西门子S7-300为主控器,成功实现了胶液生产的自动化。
- 张春堂战智涛
- 关键词：反应釜模糊控制
