张飞舟
- 作品数：126 被引量：1,092H指数：20
- 供职机构：北京大学地球与空间科学学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金北京市重点实验室更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程天文地球电子电信更多>>
- 数字成像技术的历史、现状与展望——数字成像技术进展（一）
- 阐述了数字成像技术的发展历史,归纳了现代数字成像的主体技术.将数字成像分解为获取、输出两大类,其中前者包括图像静态、动态输入技术,后者包括软拷贝、硬拷贝输出技术.输入/输出组合产生综合系统技术.最后阐述了未来数字成像技术...
- 晏磊周雅张飞舟
- 关键词：数字成像图像获取图像输出拷贝
- 文献传递
- 面向应急减灾的移动式卫星导航应用服务平台体系架构研究
- 瞄准我国自然灾害应急的重大需求,开展基于卫星导航定位监测、嵌入式地理信息系统、传感技术等集成技术研究,研制面向国家四级灾害应急救助平台的导航移动终端,实现与国家灾害应急救助指挥系统、灾害评估业务系统的无缝连接和应用示范,...
- 张飞舟耿嘉洲程鹏张冰
- 关键词：应急减灾卫星导航卫星通信
- 文献传递
- 基于模糊优化算法的惯性元件误差补偿方法被引量：2
- 2001年
- 阐述基于模糊优化算法的导航系统惯性元件误差补偿方法 .该方法的基本思想是将遗传算法与模糊逻辑推理相结合 ,保留遗传算法的强全局搜索能力 ,把隶属函数作为遗传的个体通过选择、交叉及变异等遗传操作使模糊规则得到进化 ,实现模糊规则的在线优化 ,进而根据优化了的模糊规则 ,再对遗传操作及参数在线进行调整 ,从而进一步优化模糊规则 ,使得模糊控制系统具有良好的“自进化”能力 .仿真结果表明 ,该模糊优化算法对导航系统惯性元件的误差补偿是可行的 ,而且是有效的 。
- 张飞舟范跃祖孙先仿
- 关键词：模糊逻辑惯性元件惯性导航误差补偿导航系统
- 基于8051单片机的双通道波形发生器的设计与实现被引量：9
- 2004年
- 文章介绍了采用Inter公司MCS-51系列8051单片机为核心部件,以及其它外围电路及其相应接口,进行双通道波形发生器的设计及其实现。所实现的基于8051单片机的双通道波形发生器不但能够调频、变相,而且可通过双通道使得用户能够进行给定的信号波形模拟或辨识,以检验或验证实验结果。
- 张李勇陈朗张飞舟
- 关键词：8051单片机单片机波形发生器
- 智能交通系统中的智能化公共交通系统被引量：20
- 1999年
- 随着高新技术发展而发展起来的智(?)通系统(Intelligent Transporta-tion Systems,ITS)是一门跨学科(?)领域,它能够实现多种功能服务.先进的公共交通系统(Advancec Public Transportation Systems,APTS)是ITS中比较重要的子系统,APTS将高度先进的信息和通信技术应用于整个公共交通系统,采用公共交通优先通行措施,根据实时采集的公共交通动态运行数据,提供公共交通信息服务,提高公共交通的调度与营运的效率化、公共交通优先管理规范化,以达到公共交通的最佳指挥和调度,从而实现公共交通管理的“自动化”,车辆行驶的“智能化”,进而提高公共交通运行的便利性、安全性以及通畅性.
- 张飞舟范跃祖孙先仿
- 关键词：智能交通系统智能化公共交通系统
- 面向城市交通的地理信息系统研究
- l由于交通系统是一个相当复杂的大系统,涉及的因素众多,单独从车辆方面或从道路方面考虑,都很难从根本上解决交通拥挤、阻塞、交通事故和环境污染等问题.为了解决上述问题,本文采用空间信息技术,建立面向城市交通的地理信息系统(G...
- 曹学军张飞舟孙敏
- 关键词：城市交通地理信息系统
- 文献传递
- 基于数字孪生技术的异质交通流安全性研究被引量：3
- 2022年
- 针对由智能网联车和普通车构成的异质交通流,通过分析不同异质交通流稳定性方法的优劣,用数字孪生技术构建城市异质交通流模型,借助仿真测试工具,探讨复杂异质交通流的安全性和稳定性问题。在构建的模型基础上,结合数字孪生的运行机制,揭示数字孪生物理实体和虚拟空间的运行机理。采用数字孪生技术搭建丰富的测试环境,运用无人驾驶开发软件PanoSim,对异质交通流模型进行测试。测试结果表明,用数字孪生技术在有限资源条件下构建的虚拟复杂驾驶场景能够有效地解决异质交通流安全性问题。
- 张宇琳尚可张飞舟
- 关键词：安全性
- 基于云模型的车辆定位导航系统模糊评测研究被引量：8
- 2002年
- 阐述了定性定量转换模型——云模型的定义、特征以及正向云、逆向云、条件云的生成方法。云模型将模糊性与随机性集成在一起 ,作为知识表示的基础 ,形成定性概念与定量数值之间的转换。将云模型理论用于车辆定位导航系统模糊评测研究 ,能有效地提高导航系统的可靠性和评测效果。仿真结果表明了该方法的可行性和有效性。
- 张飞舟晏磊范跃祖孙先仿
- 关键词：云模型车辆定位导航系统
- 拟人智能控制倒立摆的单片机实现及其品质鲁棒性
- 摆装置是用来检验控制策略的效果，是控制理论研究中较为理想的实验手段。倒立摆系统本身就是一个自然不稳定的多变量系统，具有严重的非线性，必须采用有效控制方法使之稳定。该文阐述利用8098单片机成功地实现了对一、二级倒立摆的智...
- 张飞舟陈伟基
- 关键词：单片机拟人智能控制倒立摆鲁棒性
- GPS/INU/DM组合定位导航技术在ITS中的应用被引量：19
- 2000年
- 介绍了智能交通系统 (ITS ,IntelligentTransportSystems)的基本思想 ,阐述了GPS/INU/DM (GlobalPositioningSystem/InertialNavigationUnit/DigitalMap)组合定位导航技术在ITS中的应用 ,以及提高组合定位导航精度及可靠性的几种技术措施 .该组合定位导航是将卫星定位技术、惯性导航定位技术以及计算机技术融合在一起的新型技术 ,具有全方位、全天候、防遮挡的功能 .ITS中利用组合导航技术可实现道路交通管理“自动化”、车辆行驶“智能化” ,具有良好的实用价值 ,应用前景广泛 .
- 张飞舟Basharat Mahmood Khawaja范跃祖孙先仿
- 关键词：惯性导航GISGPSITS
