张鹤
- 作品数：16 被引量：50H指数：4
- 供职机构：第三军医大学新桥医院更多>>
- 发文基金：军队临床高新技术重大项目国家科技支撑计划机器人技术与系统国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：医药卫生自动化与计算机技术文化科学机械工程更多>>
- 一种新型的微创脊柱外科虚拟手术系统
- 张鹤宋国立韩建达王洪伟周跃
- 导航方法及装置
- 本发明提供一种导航方法及装置，该方法应用在服务器侧时，可以包括：接收客户端设备发送的目的地的二维码信息，目的地的二维码信息中包括目的地所在建筑物的方位信息、目的地在所述建筑物内的层数信息以及目的地在该层的位置信息；根据目...
- 张鹤周跃
- 文献传递
- 虚拟手术系统在脊柱椎弓根螺钉置入解剖教学中的作用
- 2013年
- 微创经皮椎弓根螺钉内固定术因手术创伤小、术中出血少、术后恢复快等优点,在脊柱外科疾患的治疗上逐渐成为一种主导手术方式。脊柱椎弓根螺钉微创置入手术过程中不能直视脊柱的解剖标志点,完全依赖术中透视影像或计算机辅助系统,学习曲线陡峭,该手术仍然具有较高穿破椎弓根的风险。
- 王洪伟张鹤李长青周跃
- 关键词：脊柱椎弓根螺钉微创
- 一种新型的微创脊柱外科虚拟手术系统
- 虚拟手术系统是计算机技术、图像处理技术、医学物理等与医学交叉融合的成果[1][3],其目的是利用各种医学影像数据,采用虚拟现实技术,在计算机中为医生建立一个极具真实感和沉浸感的虚拟环境,医生借助虚拟环境中的信息进行手术模...
- 张鹤宋国立韩建达王洪伟周跃
- 脊柱微创手术机器人研究现状被引量：10
- 2011年
- 外科手术机器人是当前机器人研究领域的热点,机器人操作的精确性、稳定性已经得到医疗界及患者的认可。本文以脊柱微创手术为背景,对目前脊柱(骨科)手术机器人的研究现状及未来发展趋势进行分析和论述。
- 韩建达宋国立赵忆文张鹤
- 关键词：机器人医疗机器人脊柱微创手术计算机辅助外科手术
- 计算机辅助手术系统概述及其在骨科中的应用
- Recently, the application of computer assisted orthopedic surgery (CAOS), following the developing of the imag...
- 张鹤
- 关键词：COMPUTERASSISTEDSURGERYCOMPUTERASSISTEDORTHOPEDICSURGERY
- CT与C型臂辅助遥控型脊柱微创手术机器人系统打孔可靠性研究被引量：11
- 2012年
- 目的利用术前电子计算机X射线断层扫描技术(CT)和术中C型臂X线机辅助遥控型脊柱微创手术机器人系统进行牛脊骨标本打孔,评价该系统的精确性。探讨实验前CT、术中C型臂系统辅助遥控型脊柱手术机器人系统打孔的可行性。方法遥控型脊柱微创手术机器人系统由中科院沈阳自动化研究所与第三军医大学新桥医院骨科合作研发,可进行遥控打孔。由于该系统目前尚不能与虚拟手术系统或导航系统结合,因此本实验中预先在牛脊骨标本棘突置入克氏针作为标志物,然后进行CT摄影并以此为依据进行术前计划。根据C型臂X线机影像调整手术机器人系统前端夹持气钻位置,当C型臂X线机影像显示该气钻位置与椎弓根理想置钉位置重合时,遥控机器人系统进行打孔操作。之后再次拍摄CT并评估该系统精确性。结果遥控脊柱微创手术机器人系统进行打孔操作,可避免打孔过程中X射线对医师的损伤,该系统平均打孔时间为330(280～378)s/孔,平均X线透视次数为6(5～8)次。打孔数据与计划角度差值无统计学差异(P=0.209)。该系统存在一定的学习曲线,熟悉该系统后,应用此方法角度偏差能控制在4°之内。结论脊柱微创手术机器人系统打孔精确,利用实验前CT扫描结果进行实验前计划,根据该计划辅以C型臂系统遥控脊柱微创手术机器人系统进行打孔具有可行性。
- 张鹤王洪伟韩建达赵忆文周跃
- 关键词：计算机辅助骨科手术机器人微创脊柱外科
- 术前计划在脊柱微创手术机器人椎弓根螺钉置入操作中的价值探讨
- 目的:探讨术前计划在脊柱微创手术机器人椎弓根螺钉钻孔中的应用价值,总结应用经验,优化系统的结构设计.方法:实验牛脊骨标本16具,随机分为两组.术前对实验组牛脊骨标本(8具)拟进钉平面进行横断面CT扫描,测量左右椎弓根螺钉...
- 王洪伟张鹤李长青赵忆文韩建达周跃
- 关键词：机器人椎弓根螺钉置入
- 计算机辅助手术系统概述及其在骨科中的应用被引量：4
- 2011年
- 近年来，随着科学技术的不断发展、多学科交叉的不断深入及医学仪器的改进，计算机辅助手术（computerassistedsurgery，CAS）得到了飞速的发展。CAS在骨科中的具体应用称为计算机辅助骨科手术（computerassistedorthopaedicsurgery，CAOS）。CAOS综合了当今医学影像学的先进设备，如CT、磁共振成像（magneticresonanceimaging，MRI）、正电子发射型计算机断层显像（positronemissioncomputedtomography，PET）、数字减影血管造影、超声等，
- 张鹤周跃韩建达
- 关键词：计算机辅助骨科手术计算机辅助手术正电子发射型计算机断层显像手术系统数字减影血管造影医学影像学
- O型臂导航系统与X线正侧位片引导下牛腰椎椎弓根打孔的对比研究被引量：6
- 2013年
- 目的对比研究O型臂导航系统与X线正侧位片引导下牛腰椎椎弓根打孔的精准性。方法对15具牛脊骨4～5个腰椎节段两侧椎弓根进行打孔,在每具标本一侧节段应用O型臂导航系统引导椎弓根打孔即导航组,另一侧相应节段应用X线正侧位片引导椎弓根打孔即放射组,两组各完成椎弓根打孔61次,共置入克氏针122枚。术中应用O型臂3D扫描模式进行扫描及三维重建,术后进行经克氏针水平的CT扫描,观察克氏针置入的精准度。结果术后CT图像显示,放射组克氏针置入Ⅰ级(完全置入椎弓根内)28枚(45.9%),Ⅱ级(穿破侧壁但未完全置于椎弓根外)24枚(39.3%),Ⅲ级(完全置于椎弓根外)9枚(14.8%)。导航组克氏针置入Ⅰ级46枚(75.4%),Ⅱ级15枚(24.6%),无Ⅲ级克氏针置入情况。两组差异显著(P<0.05)。术后O型臂图像评价克氏针置入精准度结果与术后CT评价结果差异不显著(P>0.05)。放射组打孔时间平均6.5 min,导航组打孔时间平均3.9 min,差异显著(P<0.05)。结论应用O型臂导航系统辅助,能提高椎弓根打孔的精准性、缩短手术时间。
- 郭乃铭张鹤李杰黄博郑文杰周跃
- 关键词：计算机辅助手术椎弓根
