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彭宇
作品数:
10
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供职机构:
哈尔滨工程大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
经济管理
电子电信
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合作作者
黄蔚
哈尔滨工程大学
徐祥
哈尔滨工程大学
富振铎
哈尔滨工程大学
沈忱
哈尔滨工程大学
陈彦华
哈尔滨工程大学
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哈尔滨工程大...
作者
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彭宇
6篇
黄蔚
4篇
沈忱
4篇
富振铎
4篇
徐祥
2篇
张越
2篇
宁秀丽
2篇
王大伟
2篇
王昊
2篇
王勇
2篇
陈彦华
年份
1篇
2022
1篇
2021
3篇
2017
1篇
2016
4篇
2014
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10
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一种载体俯仰通道控制系统鲁棒故障诊断方法
本发明公开了一种载体俯仰通道控制系统鲁棒故障诊断方法。包括以下几个步骤:建立俯仰通道控制系统的状态空间描述,得到俯仰通道控制系统的未知输入扰动;确定满足系统稳定的未知输入扰动约束条件;确定故障诊断观测器鲁棒度性能指标;对...
钱华明
富振铎
钱林琛
孙龙
宁秀丽
陈彦华
黄蔚
王大伟
徐祥
彭宇
一种量测干扰下用于飞行器姿态估计的鲁棒递推滤波方法
本发明属于利用鲁棒滤波技术进行飞行器姿态估计的技术领域,涉及一种量测干扰下用于飞行器姿态估计的鲁棒递推滤波方法。本发明包括:采集飞行器运动过程中陀螺与星敏感器的输出数据;建立量测干扰下基于姿态四元数的飞行器非线性状态空间...
钱华明
黄蔚
沈忱
钱林琛
孙龙
彭宇
徐祥
文献传递
瑞盛食品制造公司员工绩效考核研究
21世纪是经济全球化和知识经济为主要特征的时代,企业所面临的市场环境发生了巨大的变化。在激烈的国内外市场竞争中,企业人力资源管理日益重要,关系到企业的健康稳定发展。绩效考核贯穿整个人力资源管理活动,是人力资源管理活动中的...
彭宇
关键词:
人力资源管理
绩效考核体系
文献传递
一种基于迭代容积卡尔曼滤波姿态估计方法
本发明公开了一种基于迭代容积卡尔曼滤波姿态估计方法,包括以下几个步骤:步骤一:采集陀螺与星敏感器的输出数据作为量测量;步骤二:确定状态向量和量测向量;步骤三:在k‑1时刻利用迭代容积卡尔曼滤波估计出k时刻的误差四元数矢量...
钱华明
黄蔚
沈忱
孙龙
富振铎
彭宇
文献传递
一种基于MIDS-Tree的服务故障高响应匹配方法
本发明提供了一种基于MIDS‑Tree的服务故障高响应匹配方法。对多元融合数据集进行选取和去噪;进行面向特定服务故障和降级类型的标签处理,得到多元数据集;对数据集进行故障类型分类,形成多元微服务故障数据集;通过Aprio...
王勇
曲连威
王昊
马宇良
张越
彭宇
文献传递
基于观测器的鲁棒故障诊断与容错控制技术研究
由于实际工业工程对系统安全性和可靠性的需求不断增长,动态系统故障诊断与容错控制技术的研究受到越来越广泛的关注。基于解析冗余的故障诊断与容错控制方法利用以软件形式体现的进程模型取代传统硬件冗余,具有高效率,低成本的优点。故...
彭宇
关键词:
动态系统
观测器
故障诊断
容错控制
文献传递
一种基于MIDS-Tree的服务故障高响应匹配方法
本发明提供了一种基于MIDS‑Tree的服务故障高响应匹配方法。对多元融合数据集进行选取和去噪;进行面向特定服务故障和降级类型的标签处理,得到多元数据集;对数据集进行故障类型分类,形成多元微服务故障数据集;通过Aprio...
王勇
曲连威
王昊
马宇良
张越
彭宇
一种基于迭代容积卡尔曼滤波姿态估计方法
本发明公开了一种基于迭代容积卡尔曼滤波姿态估计方法,包括以下几个步骤:步骤一:采集陀螺与星敏感器的输出数据作为量测量;步骤二:确定状态向量和量测向量;步骤三:在k-1时刻利用迭代容积卡尔曼滤波估计出k时刻的误差四元数矢量...
钱华明
黄蔚
沈忱
孙龙
富振铎
彭宇
一种载体俯仰通道控制系统鲁棒故障诊断方法
本发明公开了一种载体俯仰通道控制系统鲁棒故障诊断方法。包括以下几个步骤:建立俯仰通道控制系统的状态空间描述,得到俯仰通道控制系统的未知输入扰动;确定满足系统稳定的未知输入扰动约束条件;确定故障诊断观测器鲁棒度性能指标;对...
钱华明
富振铎
钱林琛
孙龙
宁秀丽
陈彦华
黄蔚
王大伟
徐祥
彭宇
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一种量测干扰下用于飞行器姿态估计的鲁棒递推滤波方法
本发明属于利用鲁棒滤波技术进行飞行器姿态估计的技术领域,涉及一种量测干扰下用于飞行器姿态估计的鲁棒递推滤波方法。本发明包括:采集飞行器运动过程中陀螺与星敏感器的输出数据;建立量测干扰下基于姿态四元数的飞行器非线性状态空间...
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沈忱
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