徐光延
- 作品数：33 被引量：60H指数：5
- 供职机构：沈阳航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金辽宁省自然科学基金中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术兵器科学与技术电气工程更多>>
- 不确定环境下的多无人机同时到达多个目标方法
- 本发明针对不确定环境下的多无人机同时到达的问题，属于多无人机协调控制领域。将不确定距离信息用区间数值来表示，将拍卖算法和区间一致性算法相结合，提出了不确定环境下的多无人机同时到达的控制方法。首先通过拍卖算法，以无人机到达...
- 陈侠徐光延张耀营
- 一种空中态势帕累托攻防策略的求解方法
- 一种空中态势帕累托攻防策略的求解方法，属于多机联合攻防控制策略求解技术领域，包括：创建连续可微的态势函数；利用连续可微的态势函数建立帕累托微分对策模型；利用变分法原理将帕累托微分对策模型转化为最优控制模型；利用勒让德伪谱...
- 徐光延魏慎娜
- 面向多无人机任务分配的二维编码粒子群算法被引量：7
- 2013年
- 任务分配问题一直是多UCAV任务规划系统的重要研究课题。粒子群优化算法具有结构简单和寻优能力较强等特点,它是目前解决无人机任务规划问题比较常用的算法。在应用该算法来解决此问题时,采用一维的向量形式的编码方式的粒子群算法较为常见,采用二维的矩阵形式的编码方式较为少见,而后者能更直接且更容易符合问题的要求,采用了二维的编码方式,将粒子表示为矩阵形式,并根据粒子群算法思想,设计了对应的矩阵元素操作作为其信息交流方式,进而提出了一种新的离散粒子群优化算法。并通过仿真验证所提出的算法应用于无人机的任务规划问题是可行的和有效的。
- 陈侠胡永新徐光延
- 关键词：UCAV粒子群优化算法
- 基于分布式邀请拍卖算法的多机协同空战决策被引量：3
- 2014年
- 针对多无人机协同攻击多目标的空战问题,给出了一种分析方法。首先分析了无人机空战态势优势,建立了无人机空战态势优势函数和任务分配模型。然后提出了基于分布式邀请拍卖算法(Distributed Invite Auction Algorithm,DIAA)的多机协同空战决策方法。无人机将依据目标的空战几何态势进行分配目标,对于分配冲突的目标,将根据态势优势大小进行竞标目标,对于无法保证完成的攻击任务,则邀请友机协同攻击。最后进行了仿真验证,仿真结果表明,该算法能够有效地且合理地解决多机协同攻击多目标的分布式空战决策问题。
- 陈侠魏晓明徐光延
- 关键词：协同空战
- 基于合作联盟的多无人机对地攻防对抗策略被引量：6
- 2014年
- 针对多无人机合作博弈问题,对基于合作联盟的多无人机对地攻防对抗策略进行研究。通过考虑合作联盟的目标价值收益指标函数、损伤代价指标函数及航程代价指标函数,建立多无人机联盟合作博弈模型,构建出其博弈矩阵,给出合作联盟特征函数与混合策略纳什均衡的定义,采用粒子群算法(particle swarm algorithm,PSO)求解出混合策略的纳什均衡,并利用Shapley值方法,给出一种合作博弈的求解方法,最终得到多无人机对地攻防最优对抗策略。仿真结果说明该方法具有很好的可行性和有效性。
- 陈侠赵明明徐光延
- 关键词：合作博弈纳什均衡粒子群算法SHAPLEY值
- 一种基于铰接结构的无舵面三体飞行器
- 一种基于铰接结构的无舵面三体飞行器，属于飞行设备技术领域，适用于导弹、制导炮弹、制导火箭等飞行器，包括前机体、中间机体、后机体、前关节电机及后关节电机；前机体与中间机体通过前关节电机相铰接，中间机体与后机体通过后关节电机...
- 徐光延林志文
- 一种空中态势帕累托攻防策略的求解方法
- 一种空中态势帕累托攻防策略的求解方法，属于多机联合攻防控制策略求解技术领域，包括：创建连续可微的态势函数；利用连续可微的态势函数建立帕累托微分对策模型；利用变分法原理将帕累托微分对策模型转化为最优控制模型；利用勒让德伪谱...
- 徐光延魏慎娜
- 文献传递
- 一种带有变矩螺旋桨的垂直起降固定翼无人机
- 本发明一种带有变矩螺旋桨的垂直起降固定翼无人机，包括机身，所述机身中部和尾部分别固装有机翼和尾翼，机身头部安装有发动机，发动机的输出轴上装有两组变矩螺旋桨，在无人机运行时，两组变矩螺旋桨旋转方向相反，尾翼上设置有缓冲起落...
- 徐光延孟亭磊陈侠
- 一种切换拓扑条件下目标运动状态的估计方法
- 本发明公开了一种切换拓扑条件下目标运动状态的估计方法。假设编队中的每架无人机均量测到目标含高斯噪声和随机噪声的运动加速度信息，都对加速度进行低通一致性滤波，且对低通一致性滤波算法进行改进，使编队中的每架无人机得到较为精确...
- 徐光延张华卿刘皓张红梅
- 第三体引力摄动的近地轨道卫星相对运动方程被引量：1
- 2015年
- 针对受第三体引力摄动的近地轨道卫星,推导了基于参考卫星轨道要素RSV的卫星运动方程、以及卫星的相对运动方程。两组方程均以显式给出,形式简洁且较为精确。基于这两组方程,本文还定性地分析了第三体摄动对卫星(相对)运动的影响。
- 徐光延谌颖罗健夫陈侠
