徐利军
- 作品数：3 被引量：12H指数：2
- 供职机构：辽宁石油化工大学信息与控制工程学院更多>>
- 发文基金：辽宁省自然科学基金辽宁省科技厅科技攻关项目辽宁省高校创新团队支持计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于紧格式线性化的无模型动态矩阵控制被引量：7
- 2013年
- 针对常规无模型自适应控制(MFAC)算法只利用了受控系统I/O数据的零阶信息,许多系统内部信息没有充分利用的缺陷,提出了一种基于紧格式线性化的无模型动态矩阵控制方法。该方法利用紧格式线性化方法把非线性系统转化为一组由伪梯度向量描述的线性系统,将动态矩阵控制算法的预测模型和该伪梯度向量相结合,推导出无模型动态矩阵控制的动态模型。在此基础上,利用滚动优化和反馈校正等策略,推导出了无模型动态矩阵控制律的解析式。由于该方法中引入了受控系统I/O数据所带的系统内部信息,极大地提高了预测模型的精确性,增强了系统的鲁棒性,从而有效改善了控制器的控制性能。仿真结果表明该算法具有一定的结构自适应性、良好的伺服性和较强的鲁棒性。
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- 关键词：泛模型动态矩阵控制无模型控制
- 一种基于虚拟参考反馈调整的无模型自适应控制被引量：5
- 2012年
- 针对无模型自适应控制算法中对伪偏导数估计值信息利用率不高的问题,提出一种新的无模型自适应控制算法.运用虚拟参考反馈调整方法思想,将紧格式线性化后的线性模型与基本无模型自适应控制器构成的闭环系统作为参考模型,再以参考模型的输出与系统期望输出的误差作为控制器的输入,从而将伪偏导数过去时刻的估计值引入到新的控制律中,提高了伪偏导数估计值信息利用率.仿真结果表明改进的无模型自适应控制具有较好的控制性能.
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- 关键词：非线性系统无模型自适应控制
- 无模型动态矩阵控制方法研究与应用
- 受控系统数学模型的建立是现代控制理论应用的基础，建立受控系统的数学模型，特别是对非线性系统建模问题，现在仍然是一个棘手的问题。即使勉强建立了控制系统的数学模型，该模型也进行了许多简化，很难取得理想的控制效果。无模型自适应...
- 徐利军
- 关键词：泛模型动态矩阵控制无模型自适应控制PH中和过程
- 文献传递
