徐培智
- 作品数：11 被引量：35H指数：4
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术建筑科学更多>>
- 基于视觉和激光的空间非合作目标相对位姿测量技术研究
- 空间非合作航天器间相对导航技术是在轨服务领域亟待解决的重要课题。其中，非合作目标相对位姿测量是实现相对导航的关键。本文研究了基于视觉和激光的空间非合作目标相对位姿测量技术。 首先，由于现有的视觉-激光联合标定方法存在着...
- 徐培智
- 关键词：空间非合作目标立体视觉激光扫描仪
- 车辆压线检测方法被引量：4
- 2013年
- 针对车辆压线的违章行为,提出一种基于计算机视觉的车辆压线检测方法。首先利用Hough变换对交通视频图像中的黄线实现自动提取;然后用背景差法从图像中提取前景车辆,并用大津法将车辆分割出来,从而获得车辆位置;最后根据黄线区域和车辆区域是否有重叠来判断车辆是否压线。实验结果表明,该方法能满足准确高效的要求。
- 王建华徐贵力糜长军赵敏田裕鹏王彪徐培智
- 关键词：图像处理车辆检测
- 视频图像雨滴的检测及识别方法
- 本发明公开了一种视频图像雨滴检测及识别方法，其特征在于包括以下步骤：首先，根据雨滴运动的特点，采用FastICA算法进行雨滴检测；然后，为了获取雨滴特征参数，采用基于边缘信息引导的方法进行图像二值化；最后，根据二值图像中...
- 董书莉徐贵力杨小伟王小洪钟志伟徐培智
- 基于随机Hough变换的人头检测被引量：17
- 2012年
- 传统的人头检测方法多为基于人脸和头发的检测,误差较大。为此,提出一种基于随机Hough变换(RHT)的人头检测方法。根据人头部轮廓近圆的特征,采用Canny算子提取图像边缘,得到目标轮廓。利用RHT算法对独立的曲线进行圆检测,并对人头进行标识。实验结果表明,与现有方法相比,该方法的识别率较高、速度较快、适用范围较广。
- 徐培智徐贵力黄鑫
- 关键词：随机HOUGH变换圆检测人头检测边缘检测
- 一种基于计算机视觉的车流量检测方法
- 2013年
- 该文提出一种基于计算机视觉的车流量检测方法。首先,利用背景差法对视频中车辆前景图像进行提取。其次,对前景图像进行灰度化、二值化、膨胀、填充等图像处理方法。然后,完成图片中目标块数目的统计,完成车辆的计数。最后,对车辆粘连问题提出了基于车辆形状的解决方案。实验结果表明了该方法的准确性和有效性。
- 王建华徐贵力糜长军赵敏田裕鹏王彪徐培智何银南
- 关键词：计算机视觉背景差法图像处理车流量检测二值化
- 基于视觉的智能多电梯系统
- 本发明公开了一种基于视觉的智能多电梯系统，包括N部电梯及电梯控制系统，N≧2,其特征在于：在电梯内和每层楼分别安装有摄像头，每个摄像头与电梯控制系统相连，在电梯控制系统内设置有电梯人数统计模块，用于统计每层楼的等候电梯人...
- 徐贵力徐培智黄鑫刘军
- 文献传递
- 基于立体视觉的非合作目标位姿测量被引量：10
- 2013年
- 非合作航天器间相对位姿(位置和姿态)测量,是实现非合作目标的交会与捕获等在轨服务的前提。本文研究一种基于立体视觉的位姿测量方法,包括图像采集、图像滤波、边缘检测、特征提取、目标识别、3D重建、相对位姿计算等步骤,并分别进行计算机仿真和在自制物理平台上的验证实验。仿真实验结果验证了该方法的准确性和有效性。
- 徐培智徐贵力王彪郭瑞鹏田裕鹏叶永强
- 关键词：立体视觉非合作目标位姿测量
- 一种高适应性的高精度的太阳跟踪装置
- 本发明公开了一种高适应性的高精度的太阳跟踪装置，包括半导体加热制冷片、温度传感器和加热制冷控制模块，半导体加热制冷片贴在遮光筒上底的下表面；温度传感器对遮光筒内部的温度进行检测，温度传感器的输出端接加热制冷控制模块的输入...
- 徐贵力钟志伟程月华徐培智王小洪
- 基于视觉的智能多电梯系统
- 本发明公开了一种基于视觉的智能多电梯系统，包括N部电梯及电梯控制系统，N≧2,其特征在于：在电梯内和每层楼分别安装有摄像头，每个摄像头与电梯控制系统相连，在电梯控制系统内设置有电梯人数统计模块，用于统计每层楼的等候电梯人...
- 徐贵力徐培智黄鑫刘军
- 一种高适应性的高精度的太阳跟踪装置
- 本发明公开了一种高适应性的高精度的太阳跟踪装置，包括半导体加热制冷片、温度传感器和加热制冷控制模块，半导体加热制冷片贴在遮光筒上底的下表面；温度传感器对遮光筒内部的温度进行检测，温度传感器的输出端接加热制冷控制模块的输入...
- 徐贵力钟志伟程月华徐培智王小洪
- 文献传递
