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操先良

作品数：5 被引量：7H指数：1
供职机构：清华大学更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 5篇智能机器人
  • 5篇机器人
  • 3篇水火
  • 3篇水火加工
  • 2篇用户
  • 2篇用户程序
  • 2篇造船
  • 2篇水火弯板
  • 2篇弯板
  • 2篇控制计算机
  • 2篇控制器
  • 2篇控制系统
  • 2篇计算机
  • 2篇工业控制
  • 2篇工业控制计算...
  • 1篇造船工艺
  • 1篇曲面
  • 1篇人机
  • 1篇人机交互
  • 1篇总线

机构

  • 5篇清华大学

作者

  • 5篇操先良
  • 4篇贾培发
  • 4篇赵雁南
  • 4篇杨泽红
  • 3篇慕强
  • 3篇左锦宇
  • 3篇郑大念
  • 3篇王家廞
  • 2篇孙发杰
  • 2篇宋亦旭
  • 1篇郝悍勇
  • 1篇李杰
  • 1篇王家钦

传媒

  • 1篇机器人

年份

  • 1篇2006
  • 2篇2004
  • 2篇2003
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
大型复杂曲面钢板水火加工智能机器人控制系统
本发明属于计算机数值控制领域，特别涉及大型复杂曲面钢板水火加工智能机器人控制系统。整个系统包括执行机构、控制器两部分；执行机构包括工业控制计算机、伺服单元、外部信号采集及控制单元、测量单元、步进单元、自动调高子系统、控制...
赵雁南杨泽红左锦宇宋亦旭王家廞贾培发慕强郑大念操先良孙发杰
文献传递
水火弯板智能机器人控制器的设计被引量：7
2003年
针对造船技术中水火弯板工艺的自动化 ,本文介绍了一种基于 SERCOS总线的特种工业机器人 .在描述水火弯板工艺过程的基础上 ,文章对机器人的总体结构及其技术特点做了简单介绍 .本文着重分析了基于SERCOS总线的机器人控制器的特点 ,介绍了层次化、模块化软件系统的设计 .最后 ,针对实际应用背景 。
操先良赵雁南贾培发王家钦杨泽红
关键词：智能机器人控制器SERCOS总线水火弯板造船工艺
大型复杂曲面钢板水火加工智能机器人控制方法
本发明属于计算机数值控制领域，特别涉及大型复杂曲面钢板水火加工智能机器人的控制方法，包括：确定四个定位点的坐标值，并通过其确定钢板在机器人坐标系中的位置；测量整板以获得钢板的曲面形状；将钢板当前的曲面形状与目标形状进行比...
杨泽红赵雁南左锦宇郑大念王家廞贾培发慕强操先良李杰郝悍勇
文献传递
大型复杂曲面钢板水火加工智能机器人控制系统
本发明属于计算机数值控制领域，特别涉及大型复杂曲面钢板水火加工智能机器人控制系统。整个系统包括执行机构、控制器两部分；执行机构包括工业控制计算机、伺服单元、外部信号采集及控制单元、测量单元、步进单元、自动调高子系统、控制...
赵雁南杨泽红左锦宇宋亦旭王家廞贾培发慕强郑大念操先良孙发杰
文献传递
水火弯板智能机器人控制器的研究与设计
操先良
关键词：水火弯板机器人控制器人机交互
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