施梨
- 作品数：13 被引量：49H指数：4
- 供职机构：哈尔滨工业大学航天学院卫星技术研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金长江学者和创新团队发展计划国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 近地单质量块Drag-Free卫星自适应控制方法被引量：2
- 2013年
- 为了实现Drag-Free卫星中卫星本体对内部质量块的高精度跟踪,首先推导了近地环境下卫星与质量块的相对运动动力学方程,并分析了影响二者相对运动的主要干扰源,针对单质量块Drag-Free卫星的位移模式设计了自适应控制器,适用于卫星质量和空间干扰为定常或慢变未知量的情况,且在卫星质量和外部干扰为未知常值的假设下,控制器能够保证卫星对质量块跟踪误差的全局渐近收敛,最后给出了仿真场景以说明本文方法的有效性.
- 董晓光曹喜滨张锦绣施梨
- 关键词：位移模式自适应控制参数估计
- 基于dSPACE的微型核仿真验证系统被引量：3
- 2007年
- 为验证微型核原理样机软/硬件实时性能,采用dSPACE实时仿真器建立以微型核为核心的实时仿真验证系统。针对搭建微型核实时仿真验证系统的要求,重点解决了如何用dSPACE仿真器模拟外部实时仿真环境,以及微型核CAN总线和dSPACE仿真器RS232串口之间数据转换的难题。在系统成功建立的基础上,进行了小卫星姿态控制全模式实时仿真,完成了对微型核实时软/硬件性能的测试。仿真结果证明了本仿真验证系统软/硬件结构的正确性。
- 王继河王峰施梨常建松曹喜滨
- 关键词：卫星DSPACE
- 基于Drag-Free的重力场测量卫星动力学与控制研究
- 利用卫星对重力场进行测量是重力场测量发展到现代的一个标志。而Drag-Free控制能够消除卫星的阻力，可以满足重力场测量对极低干扰环境的要求，是重力场测量卫星中的一项关键技术。提出并分析了基于Drag-Free重力场测量...
- 施梨
- 关键词：动力学仿真验证
- 文献传递
- 无阻力卫星动力学建模与控制方法研究
- 无阻力(Drag-Free)飞行控制系统采用位于星体内部的质量块作为理想的宁静参考源,进而通过测量质量块与平台间状态偏差完成卫星的超高精度控制,由于几乎消除了作用于质量块的所有外部非重力干扰,能够实现10-9~10-14...
- 施梨
- 关键词：动力学建模位移模式鲁棒自适应控制多目标控制
- 文献传递
- 一种基于SOC及RFIC的微型变速率通信模块及通信方法
- 一种基于SOC及RFIC的微型变速率通信模块及通信方法，属于航天应用领域，本发明为解决现有编队飞行的卫星间通信无法保证可靠性和有效性问题。本发明所述变速率通信模块包括低噪声放大器及功放模块、射频集成电路和SOC处理器。基...
- 董立珉徐国栋曹喜滨施梨曹星慧李化义林晓辉陈健
- 文献传递
- 卫星编队飞行的鲁棒自适应控制方法被引量：8
- 2013年
- 研究了主从式框架下编队飞行的相对控制问题.首先推导了描述主从星相对运动的完整非线性动力学模型,利用完整模型的无摄动形式提出了最优参考轨迹生成问题,并应用高斯伪谱法将此问题转换成非线性规划问题,使其可以数值求解;基于Lyapunov方法设计了闭环系统的鲁棒自适应控制器,在存在未知干扰、未知主星轨道参数与控制以及未知从星质量的情况下,仅利用相对状态测量即能够保证闭环系统的参考轨迹跟踪误差和参数估计误差全局一致最终有界,并证明了跟踪误差的最终界可以通过选取合理的控制器参数使其任意小;最后给出了具体的仿真场景验证了本文主要结果的有效性.
- 董晓光曹喜滨张锦绣施梨
- 关键词：编队飞行鲁棒自适应参数估计伪谱法
- 一种基于SOC及RFIC的微型变速率通信模块及通信方法
- 一种基于SOC及RFIC的微型变速率通信模块及通信方法，属于航天应用领域，本发明为解决现有编队飞行的卫星间通信无法保证可靠性和有效性问题。本发明所述变速率通信模块包括低噪声放大器及功放模块、射频集成电路和SOC处理器。基...
- 董立珉徐国栋施梨曹星慧李化义
- 基于干扰观测的无阻力卫星控制器设计被引量：9
- 2012年
- 以近地环境下无阻力卫星控制器设计为研究对象,分析近地环境下无阻力卫星主要的干扰源及干扰的特性,建立干扰的动力学模型,通过将干扰扩展为系统状态,建立基于干扰观测的无阻力卫星动力学模型,针对该动力学模型设计混合H2/H∞最优控制器,并以线性矩阵不等式(LMI)形式给出求解控制器的条件和证明控制器的稳定性,仿真结果验证本文提出控制器的稳定性和可行性。
- 曹喜滨施梨董晓光王峰
- 关键词：线性矩阵不等式
- 无阻力卫星发展现状被引量：16
- 2010年
- 以无阻力卫星的发展和相关技术为综述对象,首先介绍了无阻力卫星的概念,并比较无阻力卫星中位移模式和加速度计模式的区别和优缺点;其次分析了无阻力卫星的体系结构,将无阻力卫星控制系统分为无阻力控制回路、悬浮控制回路和卫星本体控制回路;然后描述了无阻力卫星中的检测质量、主要硬件的功能与特性,最后列出了无阻力卫星中主要的关键技术。
- 施梨曹喜滨张锦绣张世杰董晓光
- 关键词：位移模式
- 大椭圆星载轨道预报系统设计被引量：2
- 2010年
- 分析了大椭圆星载轨道预报对模型精度的要求,对大椭圆轨道动力学模型进行了合理的简化,比较了多个单步数值迭代算法的优劣,选择了适合大椭圆星载轨道预报要求的单步迭代算法,建立了大椭圆星载轨道预报系统。仿真结果验证了该预报系统的可用性与高效性。
- 施梨张世杰叶松
