曲绍兴
- 作品数：111 被引量：81H指数：6
- 供职机构：浙江大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金浙江省重点科技创新团队项目国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：理学一般工业技术自动化与计算机技术化学工程更多>>
- 柔性智能爬行机器
- 本实用新型提供一种柔性智能爬行机器，包括柔性框架、驱动结构、保护结构和爬行结构。其中，柔性框架为驱动结构、保护结构和爬行结构提供附着基底；驱动结构包括驱动薄膜组、内部柔性电极、内部导线和外部柔性电极，驱动薄膜组由两片驱动...
- 李铁风邹咤南李驰毛国勇曲绍兴
- 文献传递
- 一种全固态离子导电弹性体及其制备和应用
- 本发明公开了一种全固态离子导电弹性体制备方法，包括：将高分子单体和锂盐混合、加入光引发剂，搅拌均匀，得到混合物溶液，通过紫外光照反应，得到全固态离子导电弹性体。本发明的制备方法操作简单，反应条件温和。本发明还公开了一种由...
- 布热比·依明贾铮曲绍兴
- 文献传递
- 适应极高静水压力的软体智能材料与软体机器人
- 2021年
- 实验表明由软硬融合方式构造机电系统、力电耦合软体智能材料驱动的软体机器人无需耐压外壳即可适应极高静水压力(110 MPa)并实现驱动.
- 曲绍兴
- 直流电力电子变换器的嵌入式仿真平台研究被引量：5
- 2020年
- 通过讨论电力电子系统建模技术、离散数值积分方法等数字化方法,提出了电力电子模型在通用嵌入式系统中的跨硬件实现方案,并基于STM32,搭建了一套嵌入式系统仿真平台。在多个直流电力电子拓扑上与Simulink仿真结果进行比较,验证了仿真平台的可靠性。
- 樊潇潘本仁胡斯登曲绍兴
- 关键词：嵌入式系统数字化实现
- 双稳态致动器
- 本发明提供一种双稳态致动器，包括支架、预拉伸机构、致动机构和驱动机构。其中，预拉伸机构为拉伸臂，拉伸臂分布于支架两边；驱动机构为两片智能软材料薄膜，两片薄膜的内端分别与刚性片粘合，外端分别固定在连接着拉伸臂的夹具上，致动...
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- 文献传递
- 一种用于胃肠道修复的可编程软体机器人系统
- 本发明公开了一种用于胃肠道修复的可编程软体机器人系统，属于软体机器人技术领域。该可编程软体机器人系统包括胶囊壳体、磁场驱动模块以及包裹在胶囊壳体内软体机器人。软体机器人表面设有给药区。软体机器人包括微型控制器、微型电池以...
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- 夹杂物尺寸对微纳米粒子水凝胶复合材料力学性能的影响
- 颗粒增强水凝胶复合材料是由水凝胶基体和颗粒夹杂组成。水凝胶基体一般具有高度的可拉伸性,良好的生物相容性,高度透明等特点,通常作为承载结构。而夹杂颗粒通常能赋予复合材料特殊的功能:例如对光、热、磁等物理场的响应,对水凝胶基...
- 曲绍兴扈晓程赵东昊
- 关键词：尺寸效应
- 文献传递
- 纤维增韧PE材料动态桥连模型及裂纹扩展管道数值分析
- 该论文首次提出了纤维动态桥连模型,在该模型中考虑了纤维和基体的惯性力的作用.结合该模型研究了单向纤维增韧复合材料的动态损伤机理,建立了纤维与基体粘结、脱胶、摩擦滑动和拔出的动力学方程.考虑纤维脱胶和拔出为Ⅱ型扩展裂纹,给...
- 曲绍兴
- 关键词：断裂动力学纤维增韧有限元PE管道
- 文献传递
- 原子/离散位错耦合材料模拟方法及应用
- <正>发展了一种'有限温度下动态原子/离散位错耦合材料模拟方法',进行跨原子、细观和宏观尺度的含缺陷晶体材料力学性能研究。在原子区域,采用分子动力学方法并选择合适的温控方法;连续区域中离散位错模型与动态有限元相结合;通过...
- 曲绍兴周昊飞William A.Curtin
- 关键词：孪晶塑性变形
- 文献传递
- 具有远端运动中心的四自由度微型手术机器人及控制系统
- 本发明公开了一种具有远端运动中心的四自由度微型手术机器人及控制系统。该手术机器人包括由复合层状材料平面加工而成的动平台机构和至少2个支链机构；所述动平台机构包括一个平面呈多边形的中心连杆以及通过铰链连接于中心连杆侧边上的...
- 冯博刘一得曲绍兴
