曹云
- 作品数：7 被引量：0H指数：0
- 供职机构：浙江大学更多>>
- 发文基金：浙江省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：一般工业技术建筑科学电气工程机械工程更多>>
- 移动机器人超声波测距和避障系统的设计及实现
- 2004年
- 本文介绍了移动机器人的超声波测距和避障系统的设计方案,以及系统的软、硬件组成.该系统的硬件电路以DSP-TMS320LF2407A作为核心处理器,包括超声波测距模块,以及外围辅助电路.系统采用了多路超声波传感器共同作用来完成整个机器人系统的避障和路径规划.在移动机器人的360度的方向上等角度每隔45度安装1个超声波传感器,共8个.各个方向上的超声波传感器循环工作,使得移动机器人实时获取距障碍物的距离和方位信息.样车实验表明,该系统可以满足移动机器人室内避障的要求.
- 顾大强郑向阳曹云
- 关键词：移动机器人DSP超声波测距避障
- 一种过渡金属氧化物与配位氢化物复合负极材料的制备方法
- 本发明公开了一种过渡金属氧化物与配位氢化物复合负极材料的制备方法，该制备方法包括：在保护气体氛围下，将过渡金属氧化物与配位氢化物球磨，进行氧化还原反应，得到复合负极材料；所述配位氢化物为LiNH<Sub>2</Sub>或...
- 刘永锋曹云杨亚雄潘洪革高明霞
- 文献传递
- 一种过渡金属氧化物与配位氢化物复合负极材料的制备方法
- 本发明公开了一种过渡金属氧化物与配位氢化物复合负极材料的制备方法，该制备方法包括：在保护气体氛围下，将过渡金属氧化物与配位氢化物球磨，进行氧化还原反应，得到复合负极材料；所述配位氢化物为LiNH<Sub>2</Sub>或...
- 刘永锋曹云杨亚雄潘洪革高明霞
- 文献传递
- 含硼铁氧化物纳米复合材料的制备及其电化学储锂性能研究
- 目前的商业化锂离子电池普遍采用碳负极活性材料，其比容量偏低，难以满足人们对高能量密度锂离子电池的进一步需求。因此，研究开发新型高容量、高倍率性能、长循环寿命且成本低廉的的新型负极材料是锂离子电池负极材料研究领域的关键。铁...
- 曹云
- 关键词：锂离子电池负极材料铁氧化物电化学性能
- 阴极区添加腐植酸缓冲液对电渗排水效果影响的试验研究
- 2020年
- 根据重金属污染土壤电动修复技术,在土壤阴极区添加腐植酸,通过调节pH值改善电渗排水效果,并从多个角度对最终排水效果进行了比较.提出ζ电势计算公式与排水速率的关系,并从ζ电势、碱金属离子和富里酸络合物3个角度对试验结果进行解释.结果表明:阴极区添加腐植酸会阻碍电渗排水过程,不能改善排水效果;高腐植酸含量的软土不宜进行大规模电渗排水固结.
- 周建甘淇匀钱未曹云
- 关键词：电动修复排水量
- 一种掺杂成膜元素的过渡金属氧化物复合材料的制备方法
- 本发明公开了一种掺杂成膜元素的过渡金属氧化物复合材料的制备方法，该方法包括：在惰性气体氛围下，将过渡金属氧化物与含成膜元素的化合物球磨，进行氧化还原反应，得到反应物；所述含成膜元素的化合物为硼化合物、氮化合物或氯化合物；...
- 刘永锋曹云杨亚雄潘洪革高明霞
- 文献传递
- 一种掺杂成膜元素的过渡金属氧化物复合材料的制备方法
- 本发明公开了一种掺杂成膜元素的过渡金属氧化物复合材料的制备方法，该方法包括：在惰性气体氛围下，将过渡金属氧化物与含成膜元素的化合物球磨，进行氧化还原反应，得到反应物；所述含成膜元素的化合物为硼化合物、氮化合物或氯化合物；...
- 刘永锋曹云杨亚雄潘洪革高明霞
- 文献传递
