曹家勇
- 作品数：45 被引量：265H指数：10
- 供职机构：上海应用技术学院机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金湖北省自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：电气工程机械工程自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 平面电动机气隙电感计算模型被引量：1
- 2010年
- 介绍了一类应用于平面电动机的、具有多相绕组配置的、有铁心式电枢(简称平面电枢)的结构特点,建立了此类平面电枢的磁动势基波函数。利用磁场基本定律和磁场能量计算方法,推导了气隙磁场能量表达式。根据电感的基本定义,在气隙磁场能量表达式中,引入电感(包括自感和互感)系数。基于微积分即级数理论,对电感系数表达式进行简化,获得形式简单的电感计算模型。针对对称运行模式,获得了主电感和谐波漏磁电感的计算公式。此工作不仅解决了平面电动机主电感计算问题,而且,将传统电机学理论中的一维分布绕组电感计算方法拓展到二维平面分布绕组的主电感计算场合。
- 曹家勇朱煜尹文生
- 关键词：平面电动机
- 电磁力并联驱动式平面三自由度精密微动台
- 电磁力并联驱动式平面三自由度精密微动台，属于精密微动台技术领域。为了增强平面三自由度精密微动台电磁推力的线性特性、降低对象控制的难易程度、增大峰值推力、提高响应速度，本发明公开一种电磁力并联驱动平面三自由度精密微动台，包...
- 汪劲松朱煜曹家勇尹文生段广洪杨一博
- 文献传递
- 电磁力并联驱动式平面三自由度精密微动台
- 电磁力并联驱动式平面三自由度精密微动台，属于精密微动台技术领域。为了增强平面三自由度精密微动台电磁推力的线性特性、降低对象控制的难易程度、增大峰值推力、提高响应速度，本发明公开一种电磁力并联驱动平面三自由度精密微动台，包...
- 汪劲松朱煜曹家勇尹文生段广洪杨一博
- 文献传递
- 基于解析模型的磁场调制式磁力齿轮机械特性分析被引量：1
- 2013年
- 应用电磁学理论,求解磁场调制式磁力齿轮模型的拉普拉斯和泊松方程组,建立其解析解模型。基于磁场调制式磁力齿轮的解析解模型,研究了最大输出转矩随着内外转子磁铁厚度、调磁环的厚度和开槽率、内外层气隙厚度等几种结构参数的变化规律,进行磁力齿轮的初步优化。
- 刘洋曹家勇刘继超
- 关键词：解析模型结构参数磁场调制
- 基于伺服系统的车载自动调平系统研究与开发被引量：11
- 2004年
- 针对目前液压调平系统存在的缺点 ,提出一种基于伺服系统的自动调平系统 ,该系统采用模块化设计、现场总线通信方式连接。实践证明此系统满足当今自动调平系统快速。
- 谢经明曹家勇陈幼平艾武周祖德
- 关键词：伺服系统现场总线智能控制算法
- 开关磁阻电动机非线性控制的理论与实验研究
- 该论文旨在开展SR电动机非线性控制方法的理论和实验研究,解决SR电动机应用于高性能驱动系统实践过程中所遇到的相关理论和技术问题.论文在明确SR电动机非线性控制技术研究的理论意义和实用价值,把握SR电动机控制技术发展现状和...
- 曹家勇
- 关键词：开关磁阻电动机鲁棒控制人工神经网络直接驱动
- 文献传递
- 虚拟现实眼镜光学组件的设计与分析被引量：1
- 2015年
- 针对虚拟现实眼镜的光学镜片直径以及出瞳距离对视场角的敏感性做了分析,选择了最优的镜片直径和出瞳距离,采用Zemax软件设计了相应的球面和非球面镜片。对二者的弥散斑和轴外相差进行了对比,发现非球面镜片可以显著提高镜片的成像效果,并应用软件消除了由镜片导致的畸变。设计的非球面镜片视场大、畸变小,达到了预期的效果。
- 李政来颖曹家勇
- 关键词：非球面镜片视场角
- 大型风力发电机轮毂强度的有限元分析与应用被引量：10
- 2009年
- 应用ANSYS有限元软件工具,对风力发电机的轮毂进行了强度和疲劳强度分析,模拟了疲劳载荷和材料的S—N曲线,详细探讨了疲劳仿真分析的技术和过程。从仿真分析计算的强度云图和疲劳强度云图中,可以直观地判断出该轮毂的危险区域。
- 王平曹家勇张执南
- 关键词：风力发电机轮毂有限元
- 磁力齿轮伺服系统的观测器状态反馈控制
- 2015年
- 针对磁力齿轮的低刚度特性,从具体的控制策略角度开展磁力齿轮在伺服驱动系统中应用的研究。建立了包含磁力齿轮伺服开环系统的物理以及数学模型,利用极点配置算法对系统闭环极点进行配置,重点引入观测器设计,主要内容包括观测器控制器的设计原理、算法、实例以及仿真分析,实现系统的闭环控制。仿真结果表明:该观测器可以很好的实现对一些难以直接获得的状态变量进行观测,从而使得相应的极点配置得以在实际系统中实现,并且系统获得了良好的动、静态响应。
- 张婧茹曹家勇李政高广
- 关键词：伺服系统极点配置状态观测器
- 大范围移动磁浮平面工作台
- 大范围移动磁浮平面工作台，涉及一种磁浮平面工作台，特别是一种大范围移动磁浮平面工作台，主要应用于制造设备与机器人领域。该工作台包括基台和移动台，所述移动台由平台和设置于平台底部的移动电磁结构组成，在基台顶部设置有平面永磁...
- 朱煜曹家勇张鸣尹文生汪劲松段广洪李广闵伟
- 文献传递
