朱军辉
- 作品数:16 被引量:8H指数:2
- 供职机构:上海大学机电工程与自动化学院更多>>
- 发文基金:江苏省杰出青年基金国家高技术研究发展计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电子电信一般工业技术机械工程更多>>
- 工程设计学在医用药物喷涂系统设计中的应用
- 2017年
- 以Pahl Gerhard、Beitz Wolfgang为代表的德国学派提出的工程设计学,因其产生于经济全球化和全球竞争日益激烈的时代背景,所以特别适合于指导企业新产品的设计与开发。鉴于此,在学习经典工程设计学方法的基础上,结合企业实际的产品设计与研发经历,采用头脑风暴、寻求变形解等手段,完成了针对医用球囊药物喷涂系统的设计方案,并对方案进行了系统的评价。
- 王勇汝长海陈瑞华朱军辉
- 关键词:工程设计学
- 一种单级驱动定位装置
- 本实用新型公开了一种单级驱动定位装置,定位平台采用结构紧凑、集多尺度驱动模式于一体的压电马达作为单级驱动,交叉滚子导轨作为导向机构,以及高分辨率精密光栅尺作为反馈,不需要借助中间传动机构,避免了采用滚珠丝杆等中间传动环节...
- 汝长海朱军辉王勇朱玉龙
- 文献传递
- 全压电驱动的二维大行程纳米定位平台研究
- 随着先进加工制造,微电子工程,生物医学工程、光学精密工程等现代科学技术的快速发展,这对精密定位技术提出了越来越高的要求,不但要求具有纳米级定位精度,而且需要能够实现大行程跨尺度定位。然而大行程和高精度是一对不可兼得的矛盾...
- 朱军辉
- 关键词:压电陶瓷动力学模型等效电路法
- 文献传递
- 基于实物标记的显微定位方法被引量:1
- 2014年
- 为提高显微操作精度和效率,本文利用实物标记上的两个不同大小的圆,通过霍夫(Hough)圆算法配合人工识别辅助校正,自动建立实物坐标系.再结合图像识别技术、计算机控制的自动平台系统和自主开发的坐标转换算法,提出了一个可实现显微镜下CCD(电荷耦合元件)偏角的自动检测、微观影像的自动扫描和显微操作的再次(重复)定位的方法.实验结果显示,前后两次位置定位的误差可控制在实验所用CCD的取屏范围(640 pix×480 pix)的中间1/4(320 pix×240 pix)范围内,定位成功率可达90%.此方法只需将印有两个圆的透明标签贴于实物底部,安装配套的软件和硬件,即可实现显微镜下实物的精确重复定位.
- 孙伏骏朱军辉杨飞雨陈瑞华孙立宁汝长海
- 关键词:显微图像识别
- 批量细胞吸附固定装置的研制
- 2015年
- 针对目前胞浆内单精子注射(ICSI)效率低、对操作人员技术要求较高的问题,研制了一种批量细胞吸附固定装置。首先,基于微流道低雷诺数的特点,通过COMSOL软件进行流体仿真,分析了细胞吸附固定的机理;然后,搭建了压力控制系统,以实时检测并调节微管道内的压力,利用所设计制作的细胞吸附固定装置,结合显微操作系统对小鼠卵细胞进行大量实验并分析影响吸附固定效果的因素;最后,进行单细胞受力分析,推导得出压力泵流量与管道内压力之间、压力与细胞变形量之间的关系。得到的实验数据证明了利用细胞吸附固定装置可以实现批量细胞的自动固定,提高了注射效率。
- 皋龙成朱军辉汝长海
- 关键词:压力控制
- 一种上部预紧式粘滑驱动跨尺度精密运动平台
- 本发明公开了一种上部预紧式粘滑驱动跨尺度精密运动平台,包括基座、滑动装置、导轨、摩擦振子以及振子驱动源,所述导轨安装在所述基座的两边,所述摩擦振子安装在所述基座上且为柔性铰链机构,所述滑动装置包括滑块和滑台,所述滑台通过...
- 汝长海潘鹏杨飞雨王勇朱军辉
- 压电陶瓷迟滞特性前馈控制算法分析被引量:1
- 2013年
- 在亚微米超精密定位技术中,压电陶瓷的迟滞特性对定位精度影响较大。针对这一问题,提出了一种压电陶瓷迟滞特性的前馈控制算法。根据实验数据,借助Matlab软件建立压电陶瓷的迟滞数学模型,反求出输入电压转换函数,实现迟滞前馈控制。结果证明,利用该控制算法,压电陶瓷升/降压产生的位移线性度良好,迟滞在5%以内,可以满足亚微米定位需求。
- 朱玉龙王勇朱军辉孙伏骏
- 关键词:压电陶瓷前馈控制
- 一种扫描电镜图像漂移的快速矫正方法
- 本发明公开了一种扫描电镜图像漂移的快速矫正方法,包括对扫描电镜的基准图像进行特征检测;对扫描电镜的实时图像进行特征检测;将所述基准图像的特征检测结果和实时图像的特征检测结果进行特征初匹配,并剔除误匹配对;计算得到所述基准...
- 汝长海徐伟谷森朱军辉
- 文献传递
- 一种上部预紧式粘滑驱动跨尺度精密运动平台
- 本实用新型公开了一种上部预紧式粘滑驱动跨尺度精密运动平台,包括基座、滑动装置、导轨、摩擦振子以及振子驱动源,所述导轨安装在所述基座的两边,所述摩擦振子安装在所述基座上且为柔性铰链机构,所述滑动装置包括滑块和滑台,所述滑台...
- 汝长海潘鹏杨飞雨王勇朱军辉
- 文献传递
- 一种单级驱动定位装置及误差补偿方法
- 本发明公开了一种单级驱动定位装置及误差补偿方法,定位平台采用结构紧凑、集多尺度驱动模式于一体的压电马达作为单级驱动,交叉滚子导轨作为导向机构,以及高分辨率精密光栅尺作为反馈,不需要借助中间传动机构,避免了采用滚珠丝杆等中...
- 汝长海朱军辉王勇朱玉龙
- 文献传递