朱江
- 作品数：200 被引量：149H指数：6
- 供职机构：湘潭大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划湖南省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电气工程电子电信更多>>
- 大型冷凝设备水下智能清洗机器人的研制被引量：2
- 2010年
- 针对电厂120MW以上容量机组的大型冷凝设备污垢在线清洗,研发了一种清洗机器人。根据冷凝水室的工作环境,对机器人的行走机构、供水管道和机械臂的传动机构作了针对性设计,并研制了样机。采用基于视觉伺服的方法,实现了冷凝管口的自主定位控制。经实验测试,机器人的性能指标基本满足大型冷凝设备清洗自动化的需求,可推广应用于电力、化工、制药等行业,对促进大规模安全生产、节能降耗有重大的意义。
- 朱江王耀南余洪山许海霞刘理
- 关键词：清洗机器人水下
- 一种负载均衡的混合节点分簇方法
- 本发明提出一种负载均衡的混合节点分簇方法。首先对监控的能量感知的无线传感器网络进行初始化处理，将网络运行过程分成时长固定，独立且连续的一个个周期，且EH节点作为簇头；成簇阶段EH节点根根据当前周期的充电速率设置最大负载数...
- 李哲涛桂飞刘昊霖邓清勇赵津锋朱江
- 文献传递
- 一种汽车发动机曲轴瓦盖的三维定位方法
- 本发明提出了一种汽车发动机曲轴瓦盖的三维定位方法。本发明分为两个阶段以获取汽车发动机曲轴瓦盖的三维位姿信息。第一阶段，获取一幅瓦盖组完整出现在相机视野中的图像，并提取其二维定位信息(X，Y)和绕Z轴旋转的角度Rz。第二阶...
- 朱江刘泽涛李建奇蔡慕尧许海霞印峰李赛斯田淑娟裴廷睿
- 一种智能移动清洗机器人
- 本发明公开了一种智能移动清洗机器人，其特征在于，在行走机构上设置有底座，大臂的一端通过大臂驱动轴与底座连接，大臂的另一端依次通过中臂、小臂和连接臂与喷枪机构连接，所述的喷枪机构包括喷枪基座和喷枪体，为喷枪体供水的进水管接...
- 王耀南唐智国朱江刘理卢笑乔豫川刘畅
- 文献传递
- 一种基于三维离散小波变换的多剖面医学图像压缩方法
- 本发明提出了一种基于三维离散小波变换的多剖面医学图像压缩方法。首先，对多张医学剖面图像进行多层三维离散小波变换得到若干子带；然后，子带按照小波树结构规律以及从低到高的频率顺序进行空间上的拼接操作，得到小波系数矩阵；然后，...
- 朱江刘芷伊李建奇
- 一种卡口式汽车车灯灯头侧面外观缺陷的检测方法
- 本发明提出了一种卡口式汽车车灯灯头侧面外观缺陷的检测方法。本发明步骤：一、卡口式汽车车灯灯头侧面图像获取；二、灯头侧面区域定位：包括使用canny算子检测灯头侧面区域边缘和hough变换寻找线段；三、对灯头侧面外观缺陷进...
- 朱江刘馨文余洪山段峰劳永革许海霞徐雁冰周泓慧
- 文献传递
- 具有多个检测模式的缺陷检测装置及其方法
- 本发明提供一种具有多个检测模式的缺陷检测装置和方法，用于检测泡沫镍表面缺陷图像。该装置包括：传送装置、直线移动模组和图像采集装置。传送装置，将待测泡沫镍从该缺陷检测装置的一端平铺传送至另一端。直线移动模组，包括固定部分和...
- 朱江蔡慕尧李建奇许海霞田淑娟裴廷睿刘昊霖印峰邓清勇
- 文献传递
- 一种基于双目视觉彩色条纹编码的解码方法
- 本发明公开了一种基于双目视觉彩色条纹编码的解码方法，包括以下步骤：步骤1：采用双目相机拍摄投影图像；投影图像为2幅，即左图像和有图像；步骤2：对获取的投影图像进行预处理；所述的预处理是指采用中值滤波进行处理；步骤3：提取...
- 余洪山关佳谭磊武彦飞冯云孙炜朱江
- 文献传递
- 一种基于时分复用和多通道的工业数据采集方法及系统
- 本发明提供一种基于吋分复用和多通道的工业数据采集方法及系统。其技术方案为：将不同通道间的模拟开关切换、模数转换、写缓存等数据采集的关键步骤共享到同一段吋隙内一起执行，利用了等待模数转换完成这一空耗的吋间，进行通道切换，从...
- 朱江裴廷睿许海霞印峰田淑娟
- 文献传递
- 继电控制线路的连接矩阵提取及功能分析被引量：2
- 2006年
- 给出了一种提取广义开关网络中两节点间“最小”连接矩阵的方法.该方法采用广度优先和深度优先结合遍历提取出两顶点间的连接矩阵,再结合Tarjan拓扑图块划分算法和“不跨越已知割点遍历”思想降阶使矩阵达到“最小”.将继电控制线路抽象为开关网络,通过连接矩阵计算出驱动元件的开关函数,从而掌握电气信息.使用“批”的概念描述继电控制线路中的事件时序.基于以上两点,再利用继电控制线路图上表达出的驱动元件与开关之间的关系,可实现对继电控制线路进行功能分析的CAD方法.
- 邹北骥傅红普朱江
- 关键词：CAD开关网络开关函数
