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朱青

作品数：243 被引量：377H指数：9
供职机构：湖南大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划湖南省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程电子电信文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 204篇专利
  • 31篇期刊文章
  • 4篇学位论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 109篇自动化与计算...
  • 19篇电气工程
  • 10篇电子电信
  • 8篇文化科学
  • 4篇交通运输工程
  • 3篇机械工程
  • 3篇一般工业技术
  • 2篇金属学及工艺
  • 2篇航空宇航科学...
  • 1篇经济管理
  • 1篇建筑科学
  • 1篇农业科学
  • 1篇政治法律

主题

  • 66篇图像
  • 55篇机器人
  • 31篇网络
  • 24篇点云
  • 13篇配准
  • 13篇工件
  • 13篇光谱图像
  • 13篇高光谱图像
  • 12篇神经网
  • 12篇神经网络
  • 12篇相机
  • 12篇滤波
  • 11篇向量
  • 10篇多尺度
  • 9篇三维点云
  • 9篇位姿
  • 9篇鲁棒
  • 8篇多机器人
  • 7篇点云数据
  • 7篇矩阵

机构

  • 240篇湖南大学
  • 2篇惠州学院
  • 2篇广东技术师范...
  • 2篇湖南省水利水...
  • 2篇三一汽车制造...
  • 1篇东华理工大学
  • 1篇云南电网公司
  • 1篇长沙师范学校
  • 1篇沈阳变压器研...
  • 1篇威胜集团

作者

  • 240篇朱青
  • 205篇王耀南
  • 184篇毛建旭
  • 119篇张辉
  • 61篇刘彩苹
  • 54篇周显恩
  • 35篇刘敏
  • 32篇刘学兵
  • 31篇钟杭
  • 28篇吴昊天
  • 26篇吴成中
  • 26篇冯明涛
  • 22篇曾凯
  • 20篇冯运
  • 14篇代扬
  • 14篇缪志强
  • 13篇袁小芳
  • 12篇周振
  • 12篇张耀
  • 11篇李哲

传媒

  • 4篇中国仪器仪表
  • 4篇微计算机信息
  • 2篇世界科技研究...
  • 2篇湖南大学学报...
  • 2篇计算机应用
  • 2篇计算机系统应...
  • 2篇电子测量与仪...
  • 1篇电测与仪表
  • 1篇仪器仪表学报
  • 1篇低温与超导
  • 1篇电子技术应用
  • 1篇仪表技术
  • 1篇计算机应用与...
  • 1篇电工技术学报
  • 1篇中国电机工程...
  • 1篇电网技术
  • 1篇计算机工程与...
  • 1篇变压器
  • 1篇机电工程技术
  • 1篇教育教学论坛

年份

  • 47篇2024
  • 60篇2023
  • 40篇2022
  • 34篇2021
  • 5篇2020
  • 14篇2019
  • 5篇2017
  • 2篇2016
  • 1篇2014
  • 3篇2013
  • 5篇2012
  • 1篇2011
  • 6篇2010
  • 1篇2009
  • 5篇2008
  • 2篇2007
  • 1篇2006
  • 2篇2005
  • 2篇2004
  • 2篇2003
共 243 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
测温消毒移动双臂机器人
1.本外观设计产品的名称：测温消毒移动双臂机器人。;2.本外观设计产品的用途：用于进行非结构化环境下的自主测温消毒工作。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
王耀南周浒张辉钟杭毛建旭朱青
一种多工况下轴承的状态监测与故障诊断方法
本发明公开了一种多工况下轴承状态监测与故障诊断方法，通过扭矩传感器采集多工况下轴承振动数据并进行预处理；对预处理后的振动数据用经验模态分解，得到一系列的固有模态分量函数IMF，再用主成分分析对固有模态分量函数进行筛选；对...
朱青曾琼冯运王耀南毛建旭刘学兵周显恩吴成中
稳定性约束下的空中作业机器人可变阻抗控制方法及系统
本发明公开了一种稳定性约束下的空中作业机器人可变阻抗控制方法及系统，其中，本发明提出期望可变阻抗动力学中阻抗曲线的稳定性约束条件；并引入命令轨迹变量，将阻抗控制问题转换成特殊的跟踪控制问题，构建出命令轨迹与期望轨迹之间的...
钟杭梁嘉诚王耀南张辉毛建旭朱青
一种基于采样球扩散的复杂异形曲面点云配准方法
本发明公开了一种基于采样球扩散的复杂异形曲面点云配准方法，步骤S100：获取点云源点云和目标点云；步骤S200：源点云构造采样球；步骤S300：目标点云构造采样球；步骤S400：对两个采样球的两点与球心构成的夹角进行判断...
毛建旭姚盼盼王耀南朱青刘彩苹代扬吴昊天田吉委
文献传递
一种基于多种群粒子并行结构算法的机器人相机标定方法
本发明公开了一种基于多种群粒子并行结构算法的机器人相机标定方法，首先，在多种群粒子并行结构的基础上引入自适应变异粒子群优化算法，根据在更新迭代过程中局部最优粒子、全局最优粒子对整个过程的影响不同，提出基于粒距变化的惯性因...
王耀南安果维毛建旭朱青张辉谭建豪唐永鹏
文献传递
一种工件涂装质量在线动态检测方法及检测系统
本发明公开了一种工件涂装质量在线动态检测方法及检测系统，采集待检测工件的图像数据并预处理，筛选出待检测工件摆动幅度最大时的点云数据，通过点云配准方法得到第一目标位姿，控制机械臂带动末端执行机构前往第一目标位姿；采用位移传...
朱青黄嘉男王耀南周显恩刘学兵毛建旭陈家泳周嘉铭陈梓淳周程
一种用于无人驾驶电动汽车的整车控制器
本发明公开了一种用于无人驾驶电动汽车的整车控制器，包括微处理器、开关量采集模块、开关量输出模块、BDM调试接口、电源模块、模拟量采集模块、模拟量输出模块、PWM输出模块、数据存储模块、无线收发模块及GPS模块；通过采用集...
朱青张小亮王耀南申永鹏孟步敏刘东奇周翔袁洁卢斌邓凯峰贺俊杰曹时伟
文献传递
一种航空发动机叶片机器人自主测量方法及系统
本发明公开了一种航空发动机叶片机器人自主测量方法及系统。该方法包括：标定伺服旋转工作台、结构光三维扫描仪、机器人，根据航空发动机叶片设计模型布置测量点，规划机器人测量的路径，测量航空发动机叶片的三维形貌，处理航空发动机叶...
王耀南唐永鹏缪志强毛建旭朱青张辉周显恩江一鸣彭伟星刘学兵林杰
文献传递
基于关键点预测网络的无序混叠工件抓取方法和系统
本发明公开了一种基于关键点预测网络的无序混叠工件抓取方法和系统，输入一张实时RGB图像，通过预设的关键点预测网络模型可以分割出每个工件的位置并预测其关键点位置，从而获得关键点在图像中的像素坐标，结合关键点在工件模型坐标系...
王耀南伍俊岚朱青刘学兵周鸿敏毛建旭周显恩吴成中冯明涛曾琼童琛
文献传递
一种隧道装备臂架电液驱动系统的力/位置抗扰控制方法
本发明公开了一种隧道装备臂架电液驱动系统的力/位置抗扰控制方法，该方法包括：建立隧道作业装备臂架电液驱动系统的阀控非对称缸数学模型；设计含位置外环和力内环的非线性级联控制器；在此基础上，内外环分别建立干扰观测器数学模型，...
毛建旭廖泽雨王耀南刘理刘彩苹张辉朱青刘敏
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