李享
- 作品数:2 被引量:12H指数:2
- 供职机构:中北大学电子与计算机科学技术学院更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 基于虚拟力的三维部署技术研究被引量:8
- 2013年
- 为了能够实现在复杂多变的环境中执行对未知目标体的探测任务,提出了一种基于虚拟力的在三维空间中的对复杂目标进行精确覆盖的部署算法。首先将虚拟力算法从二维空间拓展到三维空间,创新地提出了自适应中心引力和目标斥力网的概念,使传感器节点能够根据探测目标形态的不同,自主进行调整部署形态,自适应地覆盖未知目标进行有针对性的探测任务。在仿真试验中,实现了对不同形态的复杂目标进行精确覆盖,并且与传统的虚拟力算法相比,覆盖率和均衡度都有较大提升。因此算法能在针对复杂的未知目标进行探测时,以较小的代价高效地完成探测任务,提出了一个从区域覆盖部署到目标精确覆盖部署的新型的研究方向。
- 李享李轩涯
- 关键词:虚拟力
- 基于空中传感网的三维部署研究
- 无线传感器网络是一种通过在目标区域部署大量的无线传感器节点对周围的环境或者我们感兴趣的目标进行实时探测,数据采集,信息回传的分布式网络。空中传感网是无线传感器网络中的一种,网络中的无线传感器节点由飞行器进行搭载,从而能够...
- 李享
- 关键词:节能策略
- 文献传递