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李仪

作品数：25 被引量：74H指数：5
供职机构：中南大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金湖南省院士基金国家教育部博士点基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 10篇专利
  • 9篇期刊文章
  • 3篇学位论文
  • 3篇会议论文

领域

  • 15篇自动化与计算...
  • 4篇文化科学
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 8篇图像
  • 4篇移动机器人
  • 4篇网络
  • 4篇鲁棒
  • 4篇课程
  • 4篇机器人
  • 4篇教学
  • 3篇图像分割
  • 3篇金融
  • 3篇教学改革
  • 2篇信息流
  • 2篇虚拟现实
  • 2篇移动机器人避...
  • 2篇游戏
  • 2篇游戏编程
  • 2篇游戏设计
  • 2篇元组
  • 2篇直方图
  • 2篇三元组
  • 2篇深度图

机构

  • 25篇中南大学
  • 2篇中国计量科学...
  • 1篇湖南工程学院
  • 1篇湖南涉外经济...
  • 1篇山西省计量科...

作者

  • 25篇李仪
  • 8篇蔡自兴
  • 4篇刘星辰
  • 4篇谷明琴
  • 4篇王勇
  • 3篇任孝平
  • 3篇谢斌
  • 3篇雷琪
  • 2篇唐琎
  • 2篇刘懿
  • 1篇陈白帆
  • 1篇刘丽珏
  • 1篇易亮
  • 1篇黄振威
  • 1篇罗星
  • 1篇鲁曼
  • 1篇何芬芬
  • 1篇刘鸣

传媒

  • 1篇光电子．激光
  • 1篇中国大学教学
  • 1篇小型微型计算...
  • 1篇控制与决策
  • 1篇计算机工程与...
  • 1篇湖南税务高等...
  • 1篇控制工程
  • 1篇计算机教育
  • 1篇智能系统学报
  • 1篇第15届中国...

年份

  • 2篇2024
  • 4篇2023
  • 1篇2022
  • 3篇2019
  • 2篇2014
  • 4篇2013
  • 2篇2012
  • 3篇2010
  • 1篇2005
  • 2篇2004
  • 1篇2003
共 25 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
多类类间最大方差算法在图像分割中的应用
2014年
介绍了多类类间最大方差法的基本原理,从实际道路图像着手分析该算法存在的两个问题即分类数难以确定以及当分类数增加时其时间复杂度成指数上升.针对确定分类数问题,本文设计了一种直方图均值确定分类数法,其将确定分类数转换成了以图像直方图的概率密度函数的均值为限定条件来求其波峰个数;当分类数大于3类时使用无导数方法对多类类间最大方差法得到局部最优解.建立总量为7209幅图像的道路图像库,对道路图像做实验分析得到确定分类数算法的时间复杂度为O(L)且其平均耗时为0.717毫秒,对图像库抽样计算得到整个算法的平均耗时小于45毫秒.
李仪蔡自兴谷明琴
关键词：图像分割
一种金融数据实体关系的联合抽取方法及相关设备
本发明提供了一种金融数据实体关系的联合抽取方法及相关设备，包括：获取待处理金融文本的特征信息并进行分区过滤，得到输入特征向量和词向量；将输入特征向量和词向量均输入第一抽取模型，得到早期识别结果和早期分类结果；将输入特征向...
雷琪孔冠卿李仪王勇
一种基于增量学习的金融合同条款提取方法和系统
本发明公开一种基于增量学习的金融合同条款提取方法和系统，包括：获取条款数据，并对条款数据进行预处理及标准化；构造批量数据生成器，生成神经网络输入张量；基于一维CNN和双向LSTM网络搭建条款提取模型；将条款训练数据输入条...
雷琪吴业伟李仪罗星孔冠卿
基于贝叶斯分类器的移动机器人避障
贝叶斯分类是一种基于贝叶斯定理的充计学分类方法,它是结合先验信息与样本信息计算出后验概率.介绍了一种基于贝叶斯分类的移动机器人避障方法,对报像头所获得的图像进行图像分割以抽取图像的障碍物边缘信息,根据所得到的障碍物轮廓对...
李仪蔡自兴
关键词：朴素贝叶斯分类器图像分割移动机器人
文献传递
“人工智能与游戏编程”课程设计
结合人工智能技术与游戏设计的相关特点,讨论课程的教学目标与任务;介绍课堂教学及其课时分配以及实验设计与考核方式.对其他与人工智能与游戏编程课程相关的教学有很好的参考与借鉴作用.
李仪
关键词：教学改革人工智能游戏设计游戏编程
基于多模型表示的交通标志识别算法设计被引量：7
2013年
通过变换RGB空间颜色值并分割图像,利用标记图为特征的形状分类器检测城市环境中的交通标志.为了提高分类准确度,用两种模型表示方法分类交通标志:1)结合二元树复小波变换和二维独立分量分析提取特征,送入最近邻分类器中分类交通标志;2)提取交通标志的内部图形,利用模板匹配进行分类.最后,将两种分类结果融合输出.实验结果表明,所提出算法的整体识别率超过91%,平均处理帧率达到6.6帧/s,系统能够鲁棒、有效和实时地识别交通标志.
谷明琴蔡自兴李仪任孝平
关键词：交通标志识别二元树复小波变换
一种金融数据实体关系的联合抽取方法及相关设备
本发明提供了一种金融数据实体关系的联合抽取方法及相关设备，包括：获取待处理金融文本的特征信息并进行分区过滤，得到输入特征向量和词向量；将输入特征向量和词向量均输入第一抽取模型，得到早期识别结果和早期分类结果；将输入特征向...
雷琪孔冠卿李仪王勇
一种复杂环境下透明物检测深度特征提取方法
本发明公开了一种复杂环境下透明物检测深度特征提取方法，通过复合主干网络获得初步特征，再利用感受野增强特征金字塔模块处理初步特征，通过融合上下文特征信息，将第一金字塔阶段特征图利用感受野增强处理并将增强后的特征与第二金字塔...
李仪刘星辰
一种可靠的2D激光雷达和摄像机标定方法
2023年
2维激光雷达和摄像机的最小解标定方法存在精度较差、解缺失等不足,为此,提出了一种新的可靠最小解标定方法。首先,利用透视相似三角形(perspective similar triangle,PST)算法求解3个棋盘格构建的P3P(perspective three points,P3P)问题,并通过多项式极值点获取缺失的解,提高了算法对噪声的抗干扰能力。其次,提出基于两类激光点约束的误差度量模型来评估多解的误差程度,从而更准确地从标定结果的多解中选取最优解。实验结果表明,该文算法相比于文献中的FRANCISCO算法和HU算法,能明显提高有效解概率和标定精度;在不同噪声水平下,该文算法的有效解概率提高了5%—20%和5%—13%,旋转矩阵精度提高了46%—63%和41%—47%,平移向量精度提高了170—430mm和120—170mm,性能提高明显。
彭梦邬书跃李仪向民权
关键词：P3P问题
城市环境中交通对象检测与识别研究
无人驾驶智能车辆在城市环境中行驶时需要对图像数据中的道路、前方车辆、前方车辆的刹车灯和转向灯以及交通信号灯进行检测与识别。一方面无人驾驶智能车辆自身空间的限制导致其计算能力有限，另一方面图像数据由于摄像头的发展导致其数据...
李仪
关键词：城市交通并行计算图像处理
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