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李修往

作品数：4 被引量：7H指数：2
供职机构：中国人民解放军第一军医大学生物医学工程系医学图像处理全军重点实验室更多>>
相关领域：医药卫生机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇中文期刊文章

领域

  • 4篇医药卫生
  • 2篇机械工程

主题

  • 4篇手术
  • 3篇颅脑
  • 2篇外科
  • 2篇外科手术
  • 2篇颅脑外科
  • 2篇颅脑外科手术
  • 2篇路径规划
  • 2篇脑外科
  • 2篇脑外科手术
  • 1篇有源
  • 1篇手术路径
  • 1篇图像
  • 1篇配准
  • 1篇配准算法
  • 1篇最小二乘
  • 1篇最小二乘法
  • 1篇辖域
  • 1篇颅脑手术
  • 1篇路径规划系统
  • 1篇脑手术

机构

  • 4篇中国人民解放...
  • 1篇解放军第15...

作者

  • 4篇李修往
  • 3篇李树祥
  • 3篇周猛
  • 2篇魏民
  • 1篇周猛
  • 1篇江贵平
  • 1篇李建光
  • 1篇吕庆文

传媒

  • 2篇北京生物医学...
  • 1篇中国医疗器械...
  • 1篇中国生物医学...

年份

  • 3篇2000
  • 1篇1999
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
颅脑手术可视化中手术场空间与图像空间之间的四点配准算法被引量：2
1999年
手术场空间与图像空间之间的配准是影响颅脑手术可视化系统精度的一个主要因素， 给定两个三维空间之间的对应两组点 ｛ｐｉ｝ 和 ｛ｐ′ｉ｝； ｉ＝ １， ２， …， Ｎ。两个空间中点之间的关系可由ｐ′ｉ＝ Ｒｐｉ＋ Ｔ表示， 其中Ｒ是旋转矩阵，Ｔ是平移矢量。本文提供一种基于矩阵单值分解（ＳＶＤ） 求解Ｒ和Ｔ的最小二乘解的四点算法， 并对算法进行了推导， 该算法与迭代法相比， 具有速度快、用点少的优点， 尤其适用于实际应用的颅脑手术可视化系统。
李修往李树祥周猛魏民
关键词：最小二乘法
颅脑外科手术路径规划的点辖域方法被引量：2
2000年
颅脑外科医生手术前可以在病人的CT/MRI断层图像上勾画多个区域 ,确定手术起点和病变中心 ,但如何判断手术起点和病变中心之间的手术路径与区域的拓扑关系 ,从而为评价该路径的优劣提供依据则是一个十分重要的研究课题。本文就该课题提出了一种基于点辖域的简洁、快速、准确的方法 ,并解决了空洞和凹多边形等特殊情况 。
李修往李树祥周猛吕庆文
关键词：CAS颅脑外科手术手术路径路径规划
一种有源红外空间跟踪系统中光源的设计和制作
2000年
有源红外空间跟踪系统中的光源 ,应用于跟踪系统从定标到跟踪的全过程 ,红外光源的形状、强度等参数的设计对于有源红外跟踪系统的精度有很大影响 ,本文根据在颅脑手术可视化有源红外跟踪系统开发中的经验 ,介绍一种高精度红外光源的设计和制作方法 。
周猛李修往魏民
关键词：颅脑手术可视化
一种颅脑外科手术路径规划系统的研制被引量：4
2000年
系统以病人的ＣＴ／ＭＲＩ断层图像为依据，通过方便灵活的交互式勾边功能，使医生可以方便的勾画出感兴趣的区域，用快速的判别手段，给出路径的代价值，最后用灵活多样的显示手段，提供直接的路径三维显示。
李修往李树祥周猛李建光郑国炎江贵平
关键词：计算机辅助外科路径规划颅脑外科手术
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