李怀珠
- 作品数：10 被引量：40H指数：2
- 供职机构：华南理工大学机械与汽车工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金广东省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 机器人模块结合面特性建模与分析
- 由于模块化机器人具有多功能、可重构、成本低、装拆方便和便于维护等优点，已成为机器人发展的重要趋势之一。然而，由于众多模块结合面的出现，模块化机器人在应用过程中也暴露了一些固有缺陷，造成模块化机器人精度、刚度等指标低于传统...
- 李怀珠
- 关键词：模块化结合面模态试验刚柔耦合
- 文献传递
- 面向任务的可重构模块化机器人构型设计被引量：18
- 2014年
- 为解决可重构模块化机器人在应用时如何找到合适的构型来满足特定任务的问题,提出一种面向任务的可重构模块化机器人构型多目标优化方法.讨论该模块化机器人系统的基本结构,包括主要的模块和控制系统的组成结构;在任务描述的基础上,给出模块化机器人构型设计的优化模型和流程;针对特定的攀爬任务和操作任务,对模块化机器人的构型进行优化设计.仿真验证了该方法的可行性和有效性.该方法具有面向任务和多目标优化等特点,涵盖了自由度、可达性、耗能等多方面的性能优化,适用于模块化机器人的构型设计.
- 吴文强管贻生朱海飞苏满佳李怀珠周雪峰
- 关键词：模块化可重构机器人构型设计遗传算法
- 具有姿态自主检测和吸附面自适应能力的负压吸附模块
- 本发明公开了一种具有姿态自主检测和吸附面自适应能力的负压吸附模块，包括主支架、真空吸盘、真空泵、气管、主电路板、距离传感器、真空压力传感器与倾角传感器。该吸附模块可在机器人和工业搬运运用，当吸附模块在逐步靠近但又没有接触...
- 朱海飞李怀珠管贻生张联盟张宏
- 文献传递
- 一种可调节控制的用于注射液体的美塑枪系统
- 本发明涉及一种可调节控制的用于注射液体的美塑枪系统。该系统主要包括外壳、直流减速电机、振动部件、注射部件、针头导入深度部件、控制器部件等零部件。通过第一直流减速电机带动振动部件的往复运动，实现固定在振动部件上的注射器的前...
- 李怀珠苏满佳
- 文献传递
- 自动注射器系统
- 1．本外观设计产品的名称：自动注射器系统。;2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于美容、医疗与保健领域，是一种将液体注入皮肤的机械装置，该系统由注射枪与控制器组成，可由控制器的人机界面来调节控制注射枪的工作状态。;...
- 李乐李怀珠苏满佳
- 文献传递
- 具有姿态自主检测和吸附面自适应能力的负压吸附模块
- 本实用新型公开了一种具有姿态自主检测和吸附面自适应能力的负压吸附模块，包括主支架、真空吸盘、真空泵、气管、主电路板、距离传感器、真空压力传感器与倾角传感器。该吸附模块可在机器人和工业搬运运用，当吸附模块在逐步靠近但又没有...
- 朱海飞李怀珠管贻生张联盟张宏
- 文献传递
- 蒸汽驱动的气缸模块及其用于机器人的安装结构
- 本发明公开了一种蒸汽驱动的气缸模块及其用于机器人的安装结构，包括气缸筒，所述气缸筒两端分别通过前端盖、后端盖密封，气缸筒内部设有装入了液体的活动腔，活动腔内设有活塞杆；活塞杆末端穿过前端盖并伸出于前端盖外，起始端与弹性电...
- 王彦之张义管贻生李怀珠张宏
- 文献传递
- 工业机器人的结构分析与优化被引量：22
- 2013年
- 文中以Adams和Ansys为平台,提出了一种工业机器人的结构分析与优化方法.首先对工业机器人进行有限元静态和动态分析,寻找其最薄弱的零件和部位,然后对最薄弱的零件和部位进行拓扑优化与尺寸优化,获得Pareto解集.将该方法应用于某型号搬运机器人,结果显示,优化后的机器人在整机质量只增加6%的情况下,绝对静态变形降低了78.1%,第一阶固有频率提高了49.6%,表明该方法具有很好的优化效果和工程实用性.
- 管贻生邓休李怀珠尹振能吴文强江励
- 关键词：工业机器人有限元分析动力学仿真拓扑优化
- 一种用于注射美容液的美塑枪
- 本实用新型涉及一种用于注射液体的美塑枪。该美塑枪主要包括美塑枪外壳、直流减速电机、振动部件、注射部件、针头导入深度部件等零部件。通过第一直流减速电机带动振动部件的往复运动，实现固定在振动部件上的注射器的前进和后退；通过第...
- 李怀珠苏满佳
- 文献传递
- 蒸汽驱动的气缸模块及其用于机器人的安装结构
- 本实用新型公开了一种蒸汽驱动的气缸模块及其用于机器人的安装结构，包括气缸筒，所述气缸筒两端分别通过前端盖、后端盖密封，气缸筒内部设有装入了液体的活动腔，活动腔内设有活塞杆；活塞杆末端穿过前端盖并伸出于前端盖外，起始端与弹...
- 王彦之张义管贻生李怀珠张宏
- 文献传递
