李惠光
- 作品数：147 被引量：383H指数：9
- 供职机构：燕山大学电气工程学院更多>>
- 发文基金：河北省自然科学基金国家自然科学基金河北省教育厅高等学校自然科学研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程金属学及工艺电子电信更多>>
- 基于改进的阶次规正不变矩小目标识别新方法被引量：5
- 2006年
- 提出了一种基于改进的阶次规正不变矩卫星图像小目标识别方法。首先将卫星图像分割成子块,以图像灰度方差描述子块图像特征,应用所提出的子块合并理论进行分类,减少了卫星图像识别的计算量,大大降低了误判率。提出了改进的阶次规正不变矩理论,并将其应用于小目标物体识别中。以改进的阶次规正不变矩特征作为检测模板和待识别小目标图像相似度的测度,有效区分了小目标物体间的较小差别并解决了由噪声所造成的不封闭性问题；同时将GA理论引入图像匹配识别中。实验结果表明：所提方法识别率可达96.67％,该方法的提出对于图像自动识别具有非常重要的现实意义。
- 李惠光姚磊李国友吴惕华
- 关键词：图像分割不变矩遗传算法模式识别
- 森吉米尔20辊轧机板形检测显示系统
- 本文叙述了大型20辊轧机板形检测量示系统的构成、功能及工作原理。
- 李惠光王琦潘俊
- 关键词：板形检测板形控制轧机
- 文献传递
- 双向型单目视觉自动导引车路径识别及测量被引量：5
- 2015年
- 为了提高双向型自动导引车的视觉导引精度,通过处理彩色图像提取导引路径中心线;根据测量目标对自动导引车的导引精度,提出一种基于平均斜率差及拐点分辨指数估计的路径模型分类方法,将路径分为直线、圆弧拐弯和非圆弧拐弯3种模型,并采用最小均方差法对直线模型参数进行回归,用Levenberg-Marquardt法对圆弧模型进行拟合,根据拐点位置将非圆弧拐弯进行分段拟合。实验结果表明,该方法对基于单目视觉的路径识别有很好的效果,同时测量精度也达到目标要求。
- 李惠光李金超李国友姜洪磊刘长印
- 关键词：视觉导航自动导引车圆弧拟合
- 基于速度矢量的机器人动态避障规划被引量：9
- 2009年
- 人工势场法是足球机器人避碰规划中常用的方法,传统人工势场法在静态环境中取得了很好的效果,但它不能够满足复杂的动态环境下实时规划的要求。将相对速度矢量引入人工势场,对势场函数进行改进,推导出基于速度矢量的引力函数和斥力函数。在新的势场函数作用下,机器人能够快速躲避障碍物并迅速到达目标位置,仿真结果验证了方法的有效性。
- 李惠光卫涛
- 关键词：足球机器人避碰规划人工势场法
- 利用自整角机的一种新型高精度角位移检测系统被引量：1
- 1993年
- 本文介绍了一种只用单自整角机作为角位移检测元件的检测系统。系统利用sinθ和cosθ的特殊互补关系,经硬、软件的处理后获得高精度的角位移θ。实践证明这种检测方法具有精度高、反应快、检测信号稳定的特点。
- 李惠光慈春令侯培国
- 关键词：自整角机
- 无轴承永磁同步电机磁悬浮系统耦合理论分析及仿真
- 无轴承永磁同步电机由于功率密度大、转矩脉动低等优良特性受到了高度重视。文中针对一类表面贴装式无轴承永磁同步电机,详细推导出径向悬浮力表达式,建立了准确的数学模型。在以往的研究中,大多没有对磁悬浮转子系统的耦合问题进行全面...
- 杨国良张广路李惠光
- 关键词：无轴承永磁同步电机磁悬浮转子
- 文献传递
- 网络控制中基于滑模控制观测器的时延补偿策略
- 本文研究了具有长时滞、网络诱导干扰和数据包丢失的网络控制系统的滑模控制问题.首先,建立了不确定网络控制系统的模型及滑模控制观测器.进而建立了滑模控制器(SlidingModeControl,SMC)来克服网络诱导噪声,并...
- 李惠光李国友刘建涛石磊吴惕华
- 关键词：网络控制系统滑模控制滑模观测器时延补偿
- 文献传递
- 一种新的混合蚁群算法被引量：3
- 2009年
- 设计一种新的混合蚁群算法,该算法以一种新的加权二进制蚁群算法为基础,将分布估计算法PB IL的概率分布模型用来指导蚂蚁路径的选择,同时对不同位置的蚂蚁采用加权系数来控制信息素散发量,根据信息素得到的转移概率、PB IL的模型概率及二者融合的概率来产生新的个体,保证了个体的多样性,从而提高了算法的快速性和全局最优解的搜索能力.通过测试函数优化表明该算法具有良好的收敛速度和稳定性,改善了蚁群算法容易陷入局部最优而早熟的缺陷.
- 刘波李惠光吴惕华张小广
- 关键词：蚁群算法分布估计算法PBIL
- 一种实用的摄像机标定系统设计被引量：1
- 2015年
- 本文提出的摄像机标定系统是面对具体应用的实用性而设计,详细介绍了理想摄像机透视成像模型,分析了摄像机固有的非线性畸变模型,融合了理想摄像机成像模型和非线性畸变模型之间的联系,提出一种实用的摄像机标定系统设计方法,在VC++环境下调用Open CV的相关库函数进行标定系统设计,编制了MFC程序界面。
- 李惠光袁仁辉赵伟
- 关键词：摄像机标定OPENCV
- 基于模糊增强和小波包变换的人脸识别方法
- 2009年
- 针对目前光照补偿后人脸图像的识别率仍不够理想这一问题,提出了一种基于模糊增强和小波包变换相结合的非均匀光照下人脸识别方法。将人脸图像在对数域中计算二维小波包变换,通过舍弃部分子带图像中的系数来实现人脸图像非均匀光照补偿,再对光照补偿后的人脸图像边缘纹理进行模糊增强。在YaleB人脸库中的实验证明,该方法进一步提高了人脸识别率,比现有的其他方法有更好的性能。
- 李惠光于倩
- 关键词：人脸识别人脸光照补偿小波包
