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李晶路
作品数:
5
被引量:8
H指数:2
供职机构:
长安大学
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相关领域:
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化学工程
交通运输工程
机械工程
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合作作者
胡松
长安大学工程机械学院
王康康
长安大学工程机械学院
孙超锋
长安大学工程机械学院
魏俊伟
长安大学工程机械学院
孙超峰
长安大学工程机械学院
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基于PLC的立体车库下行通道控制系统的设计研究
被引量:2
2014年
针对升降横移式立体车库下行通道的开辟,提出了一种自动控制算法,并利用PLC实现了下行通道开辟的自动控制,对立体车库实现智能化管理有一定的参考价值。
王康康
胡松
李晶路
孙超峰
魏俊伟
关键词:
下行通道
PLC
基于MATLAB的数字图像处理与分析
被引量:2
2014年
MATLAB是当今最强大的一款科技应用软件之一。本文简单介绍了利用MATLAB进行图像处理的特点,并举例说明了MATLAB在图像处理中图像增强和边缘检测常用的一些方法。
李晶路
付云宝
胡松
关键词:
MATLAB
图像增强
边缘检测
基于AMESim的液压同步控制系统建模与仿真
2014年
AMESim是法国Imagine公司推出的基于键合图的液压/机械系统建模、仿真及动力学分析软件,它凭借强大的仿真和分析能力在很多领域得到了广泛的应用。本文对AMESim软件和其基本特征做了介绍,并例举它在液压同步控制系统中的应用。
付云宝
李晶路
孙超锋
胡松
魏俊伟
关键词:
仿真
同步控制
基于ANSYS的压滤机压紧板结构优化
被引量:3
2014年
压紧板是压滤机上的重要部件,其传统的设计方法过于安全。本文采用有限元分析软件ANSYS对压滤机压紧板进行结构优化研究。对压紧板进行参数化建模,根据工况施加约束和载荷,得到压紧板的应力云图。在保证安全的前提下对压紧板进行结构优化。经对比,压紧板优化后的结构满足工程要求,节省了大量工程材料。
胡松
孙超锋
王康康
付云宝
李晶路
关键词:
ANSYS
参数化建模
结构优化
基于人工路标的室内机器人自定位算法研究
随着机器人技术的发展与进步,机器人应用的领域越来越广泛,其中服务型室内机器人已成为当前重点发展与研究的对象。自定位技术是室内机器人利用自身携带的传感器设备来获取当前环境的信息,并根据采集到的信息确定机器人在环境中位置的技...
李晶路
关键词:
室内移动机器人
人工路标
卡尔曼滤波
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