李玉 作品数:91 被引量:1 H指数:1 供职机构: 中国北方车辆研究所 更多>> 相关领域: 交通运输工程 机械工程 石油与天然气工程 自动化与计算机技术 更多>>
一种两栖车辆水/陆集成操纵式动力转向装置 本实用新型提供了一种两栖车辆水/陆集成操纵式动力转向装置,所述转向操纵装置通过转向柱将方向盘与动力转向器输入端连接,转向泵由发动机驱动向动力转向器提供动力源,转动方向盘时,动力转向器将方向盘转动角度按比例转化为定排量高压... 刘海涛 刘富强 张勇 王成玲 李玉 王东亮 邱实文献传递 一种重型车复合传动式双模电动助力转向器控制方法 本申请公开了一种重型车复合传动式双模电动助力转向器控制方法,根据电动转向器结构原理,获得电机目标助力转矩关系式;根据实测测试情况,获得电机目标助力转矩与驾驶员手力、车速、车轮转向角的特征函数;定义驾驶员手力在原地转向、低... 王师凯 张勇 王成玲 李彪 刘富强 李玉 杨小朋 刘武芃 杨立煜 王然 袁普光 谭洪朋一种两栖车辆方向盘与动力转向器及转向装置 本实用新型提供了一种两栖车辆方向盘与动力转向器总成以及动力转向装置,包括方向盘和动力转向器总成,方向盘与转向传动轴连接,转向传动轴与动力转向器连接,动力转向器总成(15)具有进油口P、回油口T、出油口L和出油口R四个油路... 刘富强 刘海涛 武建斌 张勇 赵松 李玉 王成玲文献传递 分布式独立驱动车辆复合转向匹配特性研究 被引量:1 2020年 为研究分布式独立电驱动车辆的复合转向机理,提升车辆的转向机动性、操纵稳定性,以某型8 X 8独立电驱动车辆为对象,构建整车仿真模型、分布式独立电驱动控制模型以及车辆复合转向控制模型,在几何转向的基础上,通过在驱动轮主动叠加速差转角即前馈施加车轮虚拟偏转角的方法,分析在相同轮转角状态下,几何转向模式与复合转向模式对车辆转向半径的影响。通过不同行驶工况下的动态仿真,结合车辆的横摆角度、侧向加速度、质心侧偏角等车辆稳定性特性参数,分析复合转向对于车辆操纵稳定的影响,得出分布式独立电驱动车辆复合转向匹配特性。 张勇 王成玲 李玉 刘富强一种转向器内端盖总成及其转向器 本发明提供一种电动动力转向装置的内端盖总成及其转向装置,所述内端盖总成包括:内端盖、骨架油封、转角转矩传感器定位板、传感器固定橡胶块;所述内端盖内表面加工有螺纹孔,用于安装转角转矩传感器定位板及转角转矩传感器;所述传感器... 张勇 李玉 王成玲 刘富强一种两栖车辆水/陆集成操纵式动力转向装置 本发明提供了一种两栖车辆水/陆集成操纵式动力转向装置,所述转向操纵装置通过转向柱将方向盘与动力转向器的内花键输入端连接,转向泵由发动机驱动向动力转向器提供连续动力源,转动方向盘时,动力转向器将方向盘的转动角度按比例转化为... 刘海涛 刘富强 张勇 王成玲 李玉 王东亮 邱实文献传递 一种智能计算电机目标转矩的动力转向装置 本发明提供一种智能计算电机目标转矩的电动动力转向装置,包括:壳体总成(1)、输入轴与螺杆总成(2)、齿扇轴总成(3)、转角转矩传感器(8)、电机总成(11);通过方向盘正向或反向转动输入轴时,由于输入轴与螺杆轴之间通过弹... 李玉 雷强顺 刘海涛 张勇 王成玲 刘富强 王东亮文献传递 一种前后桥同向转向方法及转向系统 本发明提供了一种4X4机电液全轮转向系统的前后桥同向转向方法,其特征在于,后桥转向集成阀组内第一接口和第三接口油路畅通,第二接口和第四接口油路畅通,目的在于为解锁油缸的有杆腔充油,带动机械锁绕转轴向上旋转,完成解锁;控制... 张勇 王成玲 李玉 刘富强 刘海涛 范婧一种设置低压管路穿墙结构的车辆 本实用新型提供了一种设置低压管路穿墙结构的车辆,所述车辆上设置液压动力转向系统,所述液压动力转向系统包括动力液压系统与转向操纵杆系,包括液压系统的低压管路穿墙结构,所述低压管路穿墙结构(6)包括接头体(7),接管(8),... 刘富强 李玉 张勇 王成玲 徐晓曦 周伟 范婧文献传递 四轴车辆后轮独立转向控制策略分析研究 建立了二自由度四轴车辆后轴独立转向的运动微分方程,根据零侧偏角控制策略,推导出比例前馈及前馈+横摆角速度反馈两种主动后轮控制方法下的转角控制规律,进行了时域响应特性仿真研究.对比分析不同转向控制方法对于车辆状态的作用及影... 李玉 王成玲 刘富强 张勇关键词:控制策略 运动微分方程