李雪莲
- 作品数：9 被引量：57H指数：5
- 供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术自然科学总论理学水利工程更多>>
- 突变控制及其在水下潜器中的应用被引量：7
- 2004年
- 针对非线性控制系统中的突变现象,提出了突变控制法.基于突变理论的突变控制是控制理论的一个全新方向,为了在系统期望的位置,通过适当的控制建立具有理想特性的突变,应用能够保持系统原有的平衡点不变的冲失滤波器,实现有效的突变控制.给出了在水下潜器中应用的具体实例,阐述该方法的具体应用及其实现步骤.突变控制不仅可以解决喷气发动机的压缩系统的延迟、高入射飞行、电力系统电压的暂态性、磁场系统、热对流环、心节律等相关问题,并且可以作为系统临近崩溃或突变的信号,以便更好地监测和控制整个系统,应用前景十分广阔.
- 孙尧汤丽平李雪莲
- 关键词：突变节律水下潜器
- 基于Win98平台的体循环模拟系统的实时控制、检测与显示
- 2001年
- 论述了在Win98平台上用微型计算机对体循环脉动流模拟系统的实时控制、实时数据采集与显示技术 ,采用VisualC ++编程 ,生成了驱动模拟心室波形 ,并利用双定时器来控制驱动曲线的发送 ,使模拟心室收缩舒张运动接近标准生理、病理的心室收缩舒张运动。最后提出了Win98下人工心瓣动力学参数体外脉动流模拟实验数据实时采集与显示的方法。
- 黄琛殷亮李雪莲袁支润吕建平康振黄
- 关键词：实时控制实时数据采集体循环模拟系统人工心瓣
- 基于最小二乘法的冗余信息数据融合算法实现被引量：19
- 2009年
- 为了有效融合多传感器冗余系统量测信息,使状态的估计值更接近于状态的真实值,实现高精度和高可靠性的状态估计,采取了基于最优加权的最小二乘算法、有限窗加权的最小二乘算法和自学习加权最小二乘算法,分别对多传感器实测数据进行融合处理,融合后数据的方差大幅度降低,估计精度显著提高。并与传统的最小二乘算法进行了仿真对比,结果表明,这3种方法较最小二乘算法融合精度更高,其中,自学习加权的最小二乘融合算法既考虑了历史数据的作用,又考虑了环境噪声和新的采样值的影响,增强了对噪声检测的敏感性,估计效果较好。
- 李雪莲孙尧莫宏伟
- 关键词：最小二乘多传感器数据融合数据融合
- 水下超高速航行体纵向运动的控制方法研究被引量：6
- 2009年
- 水下超高速航行体的全部或大部分表面被空泡包裹,使其阻力显著降低而达到高速航行的目的。与常规水下航行体相比,水下超高速航行体的受力方式、力矩平衡以及弹道控制方法都有显著的差别。该文对超高速航行体的空化器受力、尾部滑行力等进行了系统的分析,建立了水下超高速航行体纵向运动的动力学模型及控制模型。然后以空化器偏转角、航行体攻角及推力矢量偏转角为控制变量,采用线性二次型调节器方法设计前馈反馈控制器,完成了水下超高速航行体控制方法的仿真分析。仿真结果表明:该控制系统能够有效地跟踪控制信号,具有良好的控制品质。为进一步研究水下超高速航行体的控制问题提供了一定的理论参考。
- 赵新华孙尧莫宏伟李雪莲
- 关键词：空泡动力学模型线性二次型调节器
- 一种基于MIMU的九陀螺冗余配置被引量：12
- 2009年
- 为进一步提高微惯性传感器及测量组合的可靠性和精度,提出了一种新型的基于MIMU的9陀螺斜置冗余设计方案,该系统体现出较好的容错性能.对不超过3个微陀螺发生失效的情况进行故障检测,故障识别率达到91%.分别与无冗余配置、4轴冗余配置、9陀螺正交冗余配置进行了对比分析,结果表明,本配置精度略小于同等元件数量的正交配置,但却具有更好的容错性能,是一种既具有较高精度又具有较高可靠性的配置方式.
- 李雪莲孙尧莫宏伟姚成凯
- 关键词：冗余配置微陀螺故障诊断
- 微机械陀螺非平稳随机信号改进GM-AR模型研究被引量：2
- 2009年
- 为进一步提高中低精度器件微机械陀螺的测量精度,采用一种基于动窗平滑的GM(1,1)改进模型对微机械陀螺零输入条件下输出的非平稳随机漂移信号进行建模,去除了多种因素引起的确定性趋势项,并与常用的线性拟合、多项式拟合方法进行了对比研究.对比仿真结果表明,改进的GM(1,1)模型可以有效地去除漂移中的确定性趋势项,较以往效果有一定改善,去除了趋势项的残差序列经验证为平稳、零均值的随机过程,对该序列建立了AR模型,利用AIC信息准则检验了模型适用性,检验结果表明,AR(3)模型为适用模型.对补偿前后的漂移序列用A llan方差方法进行分析,可以有效实现对不同频段内噪声模型的辨识,对比结果表明,补偿后的漂移噪声参数有所减小,噪声信号得到有效抑制.
- 孙尧李雪莲莫宏伟王科俊
- 关键词：微机械陀螺非平稳信号灰色系统时间序列分析ALLAN方差
- 微惯性传感器零点漂移融合滤波算法研究被引量：5
- 2009年
- 为提高微惯性传感器的测量精度，提出了基于指数平滑的GM（1，1）改进模型，通过该模型对漂移中的确定性漂移信号进行提取，运用AR（3）模型对提取趋势项后的随机漂移进行了建模分析，并在AR（3）模型基础上进行了Kalman滤波处理，经Allan方差分析表明：经模型补偿后的漂移噪声降低了1-3个数量级，有效减小了零漂信号中的角度随机游走、角速度随机游走、速率斜坡、零偏不稳定性和量化噪声，提高MEMS陀螺零漂输出的稳定性。
- 李雪莲孙尧莫宏伟
- 关键词：GM(1,1)模型时间序列分析ALLAN方差
- 一种基于模糊思想的变阈值免疫阴性选择算法被引量：6
- 2007年
- 通过对人工免疫系统中阴性选择算法机理的分析,利用模糊思想,定义了模糊相似度,并在此基础上,提出了一种基于模糊思想的变阈值免疫阴性选择算法.该算法匹配阈值可变,采用调整匹配阈值的方法大幅降低黑洞数量;在满足一定模糊相似度的前提下,实现了带控制参数的模糊匹配,模糊程度可控.仿真结果表明,该算法生成的成熟检测器检测范围较大,空间覆盖率高,黑洞数量大幅下降,同时检测率有显著提高,算法具有较强的鲁棒性.
- 王辉王科俊于立君李雪莲
- 关键词：人工免疫系统阴性选择模糊相似度阈值黑洞
- 微机电系统及其在导航控制中的应用研究
- 微机电系统是以微电子技术为基础发展起来的多学科交叉的前沿的科研领域,它兼有微电子的控制功能和微机械的传感、执行功能,极大的提高了系统的自动化、智能化水平。本文介绍了微机电系统的产生、组成、在惯性技术领域的科研发展现状,综...
- 李雪莲孙尧王科俊莫宏伟
- 关键词：导航控制微机电系统
- 文献传递
