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杨亚辉

作品数：3 被引量：18H指数：2
供职机构：西安电子科技大学机电工程学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金高等学校全国优秀博士学位论文作者专项资金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇电气工程

主题

  • 2篇同步控制
  • 2篇自适应控制
  • 2篇机器人
  • 1篇电动机
  • 1篇多机器人
  • 1篇滑模
  • 1篇滑模控制
  • 1篇机器人系统
  • 1篇观测器
  • 1篇非线性
  • 1篇非线性观测器
  • 1篇非线性控制
  • 1篇感应电
  • 1篇感应电动机

机构

  • 3篇西安电子科技...

作者

  • 3篇杨亚辉
  • 2篇苏玉鑫
  • 2篇张立科
  • 2篇陈孝栋

传媒

  • 1篇自动化学报
  • 1篇系统仿真学报

年份

  • 2篇2008
  • 1篇2007
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
机器人系统同步协调自适应控制被引量：8
2008年
针对机器人定点调节将交叉耦合控制技术和自适应控制结合而提出了一种简单的同步控制策略。所设计的控制器能够在保证每单个执行机构运动稳定的同时还可以保证所有执行机构的运动同步,使位置误差和位置同步误差都收敛到零。基于Lyapunov稳定性理论分析证明了所提出的控制算法能够保证闭环系统的全局渐近稳定性。二自由度机器人的仿真结果验证了所提出的控制方法的有效性。
杨亚辉苏玉鑫张立科陈孝栋
关键词：机器人同步控制自适应控制
多轴系统同步控制技术
高精度的机器人运动不仅需要每单个执行机构运动的位置的准确，而且需要所有执行机构的运动同步。目前大部分传统的机器人控制器中，每单个执行机构并不从其它执行机构接收信息。在执行机构中间由于缺少同步协调性就会降低系统的整体性能。...
杨亚辉
关键词：同步控制多机器人自适应控制滑模控制
文献传递
感应电动机的无速度传感控制被引量：2
2008年
提出了一种简洁快速的感应电动机的无速度传感控制方法.该方法利用一种新型的观测器获得精确的速度与磁通的模的估计,然后设计了二阶控制器.在不考虑同步转速为零且负载转矩不可测的个别工程条件下,证明了该方法能够全局稳定的跟踪转子的给定参考速度和参考磁通.数值仿真进一步验证了所提出控制方法的有效性.
陈孝栋苏玉鑫张立科杨亚辉
关键词：非线性控制非线性观测器感应电动机
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