杨延栋 作品数:11 被引量:124 H指数:5 供职机构: 西南交通大学机械工程学院 更多>> 发文基金: 国家科技支撑计划 国家重点基础研究发展计划 更多>> 相关领域: 交通运输工程 建筑科学 矿业工程 自动化与计算机技术 更多>>
一种盾构TBM滚刀磨蚀性预测方法 本发明公开了一种盾构本TBM滚刀磨蚀性预测方法,包含试验样品的制作、样品的测量、现场环境的模拟、滚刀破岩磨损过程的模拟及根据实验结果如何预测滚刀的磨蚀性。通过采用该方法结合现场实际情况,预测滚刀的磨蚀性,不但可以有效预测... 陈馈 李凤远 张兵 韩伟锋 杨延栋 李星 郭璐文献传递 煤矿斜井双模盾构推力计算 被引量:11 2013年 为了确定煤矿斜井双模盾构的主参数,根据煤矿斜井的特殊施工条件,笔者对盾构斜坡下行掘进的推力影响因素进行了分析,建立了双模盾构在闭式土压平衡和敞开式TBM两种模式下的推力计算模型。并结合神华新街煤矿斜井工程,对φ7.62m双模盾构进行了总推力实例计算,研究结果为双模盾构装备推力的确定提供了参考。 管会生 杨延栋 郭立昌 吴和北关键词:煤矿斜井 盾构选型 双模式TBM刀具破岩试验台设计 被引量:3 2016年 盾构施工受岩层条件和刀盘设计的影响很大,可利用试验装置对刀具与岩石的相互作用关系进行研究。结合现有的单一回转或直线切割破岩试验装置,提出了双模式TBM刀具试验台设计方案,可在同一台装置上实现2种模式,具有成本低、功能多的优势。根据已有的单一模式试验台的研究成果及设计经验,设定双模式试验台的工作参数。通过设计试验台的机械结构及液压系统,实现了刀具下压、直线切割和回转切割破岩等试验动作,以及刀具贯入度、破岩力、破岩速度等参数变化;并利用ANSYS软件对机架结构进行静力学分析,验证方案设计的强度和刚度的可靠性;同时设计控制系统对试验数据进行采集,满足研究刀具破岩试验的要求。 赵昌盛 管会生 杨延栋 何彬 田志杰关键词:TBM 刀具 液压系统 深埋斜井隧道双模式盾构刀盘驱动扭矩分析 被引量:3 2015年 刀盘驱动扭矩是盾构机的关键参数,是盾构设计的重点内容之一,同时也是隧道顺利掘进的重要保障。文章针对神华新街台格庙矿区煤矿斜井工程,分析了隧道埋深和坡度对盾构刀盘驱动扭矩的影响;在现有扭矩计算理论的基础上,建立了盾构在高埋深、下坡掘进时的刀盘驱动扭矩的计算理论模型;结合工程实例,对不同埋深下斜井双模式盾构的扭矩进行了计算分析,同时对设备制造商提供的扭矩参数进行了合理性验证。结果表明:在土压平衡模式下,刀盘驱动扭矩随隧道坡度的增大明显增大,随埋深的变化先增大后趋于稳定;而在开式单护盾掘进模式下,隧道坡度和埋深的变化对刀盘驱动扭矩的影响较小。两种模式下稳定后的刀盘驱动扭矩分别为8 000 k N·m和2 000 k N·m,与盾构设备的实际参数设定值接近。 管会生 吴和北 陶伟 杨延栋关键词:埋深 码垛机器人运动学分析与仿真 被引量:15 2015年 为了评价码垛机器人的工作能力和实现作业的精确控制,需对码垛机器人进行工作空间计算和轨迹规划。以ABB IRB660码垛机器人为例,建立D-H矩阵并对其工作空间进行仿真;然后对码垛机器人完成特定码垛任务进行轨迹规划。工作空间仿真结果表明,码垛机器人杆件参数和关节参数设计满足工作要求;对拟定的码垛任务轨迹规划结果表明,此轨迹规划达到了考虑速度、加速度等边界条件的前提下运动时间最优的目的,验证了机构设计的合理性。本研究有利于码垛机器人的结构设计和动作控制,并为码垛机器人的精确控制和动力学研究奠定了基础。 熊艳梅 杨延栋关键词:码垛机器人 运动仿真 盘形滚刀磨损预测模型 被引量:49 2015年 盾构或TBM长距离掘进硬岩施工中,不可避免地会遇到盘形滚刀磨损问题。通过分析滚刀的磨损机理,确定了滚刀最主要的直接磨损机制是基于塑性去除的磨粒磨损;基于Rabinowicz磨粒磨损方程和CSM滚刀破岩力模型,通过近似计算和数学推导,建立了滚刀直接磨损的磨损速率和线磨损速率预测模型;并通过广州地铁7号线9标和广深港狮子洋隧道正滚刀的磨损数据进行了验证。结果表明,基于材料磨损机制建立滚刀磨损预测模型的可行性,所建立的预测模型也能较准确地反映滚刀的真实磨损情况。所建立的滚刀磨损速率模型可用于预测不同安装半径滚刀的正常掘进距离,所提出的滚刀线磨损速率可以作为衡量滚刀耐磨蚀性的重要指标;并且给出了滚刀磨损速率、线磨损速率与地层抗压强度、刀刃屈服强度、滚刀安装半径、滚刀直径、刀刃宽度、刀间距、贯入度等参数之间的定量关系;但该模型仅适用于正滚刀和中心刀的正常磨损预测,对于边滚刀还需考虑二次磨损。 杨延栋 陈馈 李凤远 周建军新街台格庙矿区斜井隧道双模式盾构关键掘进参数配置研究 被引量:29 2015年 为了解决盾构关键掘进参数的合理配置问题,实现盾构在不同地层条件下安全、快速、高效掘进,以新街矿区斜井隧道工程为依托,在研究斜井隧道工程地质条件的基础上,提出了双模盾构掘进参数配置的原则;分析计算双模式盾构在2种掘进模式下的最大切深、土舱压力以及盾构推力、刀盘扭矩等关键掘进参数,确定了在EPB模式和单护盾TBM模式下的最大切深分别为28r/min和19 r/min,并提出了在6个地质区间下双模盾构关键掘进参数的配置建议。 管会生 张瑀 杨延栋关键词:掘进参数 码垛机器人运动学与动力学仿真 被引量:14 2013年 为了评价码垛机器人的工作能力和实现作业的精确控制,需对码垛机器人进行运动学和动力学仿真。本文以ABB IRB660码垛机器人为例,利用Matlab机器人工具箱编程,对码垛机器人进行运动学仿真,同时利用ADAMS建立虚拟样机,对码垛机器人进行运动学和动力学仿真。本研究有利于码垛机器人的结构设计和动作控制,通过仿真验证了机构设计的合理性和仿真方法的正确性,也为码垛机器人的电机选择提供了依据。 杨延栋 管会生关键词:码垛机器人 运动学 动力学 仿真 一种开敞式全断面岩石掘进机扩挖用刀盘抬升装置 本发明涉及盾构掘进机制造领域,特别涉及一种开敞式全断面岩石掘进机扩挖用刀盘抬升装置,包括底部护盾、顶部护盾、侧下护盾、侧上护盾和刀盘及驱动总成,所述底部护盾与刀盘及驱动总成之间设置有底部抬升油缸和底部滑槽;顶部护盾和刀盘... 陈馈 周建军 杨延栋 李凤远 韩伟锋文献传递 双模式TBM刀具破岩试验台设计 盾构施工受岩层条件和刀盘设计的影响很大,可利用试验装置对刀具与岩石的相互作用关系进行研究。结合现有的单一回转或直线切割破岩试验装置,提出了双模式TBM刀具试验台设计方案,可在同一台装置上实现2种模式,具有成本低、功能多的... 赵昌盛 管会生 杨延栋 何彬 田志杰关键词:TBM 刀具 液压系统