杨易旻
- 作品数：25 被引量：92H指数：5
- 供职机构：广西大学电气工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家科技支撑计划国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 高压输电线在线除冰机器人的组合式行走除冰机构
- 本发明公开了一种高压输电线在线除冰机器人的组合式行走除冰机构，包括支架以及装设于支架上的铣削轮机构、敲击机构和行走碾压轮机构，所述铣削轮机构与行走碾压轮机构布置于同一行进方向上，敲击机构设于铣削轮机构与行走碾压轮机构下方...
- 孙炜王聪王耀南印峰杨易旻曹文明王吉岱王亮王羽
- 基于异类信息融合的模拟电路故障诊断方法
- 本发明公开了一种基于异类信息融合的模拟电路故障诊断方法，包括以下步骤：测量待诊断电路元件的温度变化值；求取各个元件工作温度变化值的最优门阀值；将大于最优门阀值的元件温度变化值归入故障域Φ中，利用温度隶属度模型计算获得各元...
- 彭敏放杨易旻王佩丽吴俊丽
- 文献传递
- 考虑异质信息不相容的模拟电路融合诊断被引量：3
- 2009年
- 研究提出了一种基于异质信息融合的模拟电路故障诊断方法,以解决模拟电路诊断中故障特征信息缺乏和决策融合中异质信息不相容而导致误判等问题。该法首先采用基于可转移置信模型的核近邻法提取电路温度特征信息,并进行故障预识别,再结合基于可测点电压的神经网络故障预识别结果,在考虑信息不相容的情况下计算关联权重系数、先验权重系数,从而实现电路的综合诊断。电路仿真试验结果表明,所提诊断方法对容差模拟电路的多故障和单故障均适用,故障定位准确率高。
- 杨易旻彭敏放王嘉家洪海涛
- 关键词：故障定位信息融合遗传算法模拟电路
- 高压输电线路除冰机器人自主抓线控制方法
- 本发明公开了一种高压输电线路除冰机器人自主抓线控制方法，通过设定状态集、动作集、Q表和回报函数，建立增强学习系统。该系统选择一个动作a作用于环境，接受该动作后环境转移到下一个状态s′，同时给出评价信号r，如果r满足一定条...
- 王耀南魏书宁印峰张辉杨易旻谭磊曹文明
- 文献传递
- 模拟电路故障特征提取与智能融合诊断方法
- 模拟电路测试和诊断自20世纪70年代以来，一直是电路与系统领域的研究热点，至今已取得了诸多显著的理论成果，但由于模拟电路元件的非线性、具容差及其故障现象的多样性等使得其诊断问题极其复杂，现有诊断理论与方法距实际应用尚有一...
- 杨易旻
- 关键词：模拟电路故障诊断信息融合K-近邻法神经网络
- 文献传递
- 输电线路除冰机器人关键技术综述被引量：36
- 2011年
- 输电线路覆冰严重危害到电网的安全稳定运行,与传统除冰方法相比,采用机器人除冰在能耗、成本及安全性等方面具有优势。作为一个新兴的研究领域,国内外对除冰机器人的研究尚处在起步阶段,并没有成熟的技术可借鉴,因此有必要对现有研究成果进行系统分析和深入总结。回顾国内外高压输电线路除冰机器人的研究和应用现状,详细探讨了除冰机器人复杂柔性结构输电线缆上的高可靠性运动机构设计;复杂非结构化环境下的机器人自主行为控制与导航;无损伤高效除冰机构;野外大范围长时间工作的持续动力供给;远距离强电磁干扰条件下的机器人远程通信、监测和遥操作;恶劣工作环境中的本体特殊保护机制等关键技术问题。给出除冰机器人下一阶段研究方向的建议。
- 王耀南魏书宁印峰杨易旻谭磊曹文明
- 关键词：巡线机器人除冰机器人输电线路越障
- 基于矩量法的接地网接地电阻计算被引量：2
- 2008年
- 矩量法是一种适用于任意结构接地网接地参数精确计算的方法,但是在应用矩量法计算接地网接地电阻及其他参数时,特别是在计算非均匀土壤接地参数时,由于需要使用格林公式进行互阻计算,往往计算量十分巨大,不便于使用计算机进行软件实现.基于此提出一种新的优化算法,将矩量法与MATLAB算法结合,从而节省了计算时间,并提高了计算精度,适用于多层土壤和不规则接地网参数的数值计算.
- 杨易旻彭敏放王嘉家黄红荔
- 关键词：接地电阻矩量法接地网
- 高压输电线路除冰机器人的除冰机构设计被引量：9
- 2012年
- 回顾了国内外高压输电线路除冰机器人的研究现状。针对不同除冰机器人的结构特点,设计了冲击式、铣削式和碾切式三种除冰机构;给出除冰机构切削力、功率等关键参数的理论计算结果,并设计了相应的除冰实验,验证了除冰机构设计的有效性。
- 魏书宁王耀南印峰杨易旻
- 关键词：除冰机器人
- 高压输电线上机器人的行走机构
- 本发明公开了一种高压输电线上机器人的行走机构，其特征在于，在机器人本体上安装有3个行走臂：前臂、中臂和后臂，机器人在输电线行走时，前臂和后臂在输电线的一侧，中臂在输电线的另一侧；每一个行走臂包括行走轮、升降臂、刹车机构和...
- 王耀南曹文明孙炜印峰王聪杨易旻伍锡如魏书宁王吉岱
- 高压输电线路智能除冰机器人
- 本发明提供了一种高压输电线路智能除冰机器人，其特征在于，包括机体与安装在机体上的挂线机构、行走驱动机构、制动机构和除冰机构；所述的挂线机构包括轮架、安装在轮架上的3个共面的同时起到挂线作用的行走轮、L形进线槽、托线机构和...
- 王耀南印峰杨易旻魏书宁谭磊沈春生曹文明王聪
