2024年7月26日
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林城
作品数:
36
被引量:20
H指数:3
供职机构:
华南理工大学
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相关领域:
化学工程
文化科学
交通运输工程
一般工业技术
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合作作者
张东
华南理工大学
陈文辉
华南理工大学
麦家健
华南理工大学
鲁忠臣
华南理工大学
杨金水
华南理工大学
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作者
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林城
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张东
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一种基于麦克纳姆轮的导游服务机器人及其导游服务方法
本发明涉及一种基于麦克纳姆轮的导游服务机器人,包括底盘和固定在底盘上并设有定位模块、摄像头模块、语音交互模块、触摸显示屏、激光雷达的机器人本体;底盘包括底盘框架、固定在底盘框架上的车轮机构;车轮机构包括固定座、固定在固定...
张东
唐华杰
林城
陈国国
黄蕴
杨泽霖
文献传递
一种传送带的自动纠偏装置
本实用新型公开了一种传送带的自动纠偏装置,包括对称安装在传送带两侧下方的一对底座,两侧的底座各设有两条导轨,两条导轨的滑座上通过各自安装的支撑杆连接一块架板,架板的内侧通过安装的一对轴承座和转轴连接固定一个光面导向轮;架...
梁建荘
林城
麦家健
钟浩钊
鲁忠臣
文献传递
一种应用于方管的滑车及其运载方法
本发明涉及一种应用于方管的滑车,方管设有四个依次连接在一起的外表面,相邻的两个外表面相互垂直,滑车包括套在方管上的滑动框架和转动式安装在滑动框架上的多个轴承;每个轴承的外轮廓与方管的其中一个外表面相接触,滑动框架包括四块...
张东
林城
陈泽达
陈善耀
张阳
谭咏雯
文献传递
一种重力势能驱动的无碳小车
一种重力势能驱动的无碳小车,包括主架、驱动机构、传动机构、行驶机构、转向机构;驱动机构和传动机构、转向机构相连,传动机构和后轮组件相连;转向机构包括凸轮、左支板、推杆、连接导轨、连接块、L形连接块、转角组件,转角组件包括...
吴观平
麦家健
鲁忠臣
林城
韦玮
一种球体防卡发射装置及其发射方法
本发明涉及一种球体防卡发射装置,包括送球机构、固定在送球机构上的发射管、两个对称设置在发射管两侧的摩擦轮;送球机构包括由上至下依次固定连接的装球筒、固定板、内设拨轮的拨盘;拨盘包括上拨盘和设置有球体导槽的下拨盘;发射管设...
张东
蔡鉴恒
林城
吴格宏
陈文辉
郭栩彤
一种中小学教育竞技类机器人
本实用新型公开了一种中小学教育竞技类机器人,包括;底盘部分,包括底板;云台部分,转动设置在所述底板上;弹射装置,固定设在云台部分上;若干麦克纳姆轮部分,设在所述底盘部分边缘,驱动整个射击机器人全向移动;控制部分,固定设置...
张东
蒋心平
黄金豪
林城
吴伟锋
陈智杰
文献传递
一种球体防卡发射装置
本实用新型涉及一种球体防卡发射装置,包括送球机构、固定在送球机构上的发射管、两个对称设置在发射管两侧的摩擦轮;送球机构包括由上至下依次固定连接的装球筒、固定板、内设拨轮的拨盘;拨盘包括上拨盘和设置有球体导槽的下拨盘;发射...
张东
蔡鉴恒
林城
吴格宏
陈文辉
郭栩彤
文献传递
液体地膜及其制备方法
本发明提供了一种液体地膜及其制备方法,其中,以重量份数计,液体地膜的制备原料包括80~105份针叶木浆、10~25份针叶木漂白化学机械浆、10~30份淀粉、2~14份苯丙乳液、1~5份N‑(羟甲基)丙烯酰胺水溶液、1~5...
林城
黄思淇
杨连坚
文献传递
一种基于滚珠丝杠的升降云台
本发明公开了一种基于滚珠丝杠的升降云台,包括支架、设置在所述支架上的滚珠丝杠和导杆、与所述滚珠丝杠相配合的丝杠轴承、与所述导杆滑动配合的法兰轴承、支撑杆、下板、上板、步进电机,所述步进电机固定在支架上且与所述滚珠丝杠驱动...
张东
黄金豪
林城
杨镇坡
吴伟锋
陈之楷
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一种可移动轴心的自行车的性能检测台
本发明提供了一种可移动轴心的自行车的性能检测台,包括由底架和龙门框架构成的检测台架,检测台架的底架上装有由单片机操纵系统控制的电动机,以及由电动机及皮带驱动、由装在轴承座前、后滚筒上的跑带和前、后滚筒之间的两组托锟组构成...
林城
梁建荘
鲁忠臣
麦家健
钟浩钊
王天玮
庄镇东
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