梅劲松
- 作品数：52 被引量：96H指数：5
- 供职机构：南京航空航天大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央级公益性科研院所基本科研业务费专项中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术交通运输工程更多>>
- 基于MS5607-B的手持式气压高度计设计
- 赵阳梅劲松
- 基于Intel 80C196控制的智能金属探测仪被引量：3
- 2003年
- 介绍了基于80C196控制的改进型智能金属探测仪的研制工作.采用软件控制CPU输出一频率递增的脉冲信号并对其进行扫频、选定工作频率f0,最终提出了以CPU输出频率为f0的信号作为整个系统基准频率信号的新方案,并且给出了系统硬件组成和软件控制流程.
- 王勤梅劲松
- 关键词：谐振选频
- 一种基于小波变换提取轮辋超声波探伤信号的方法
- 本发明公开了一种基于小波变换提取轮辋超声波探伤信号的方法，具体涉及针对机车车轮在线自动探伤装置在工业现场采集到的复杂离散信号而提出的一种辨识有效信号的方法。该方法主要步骤如下：载入采集到的原始数据，对原始信号进行小波多分...
- 赵阳梅劲松
- 文献传递
- 一种基于CNN的图像局部特征检测与描述方法
- 本发明公开了一种基于CNN的图像局部特征检测与描述方法。首先生成简单几何图形，标记其角点为关键点，形成合成数据集，然后改进MagicPoint基础网络，使用合成数据集训练关键点检测器。为弥补合成图像数据集与真实图像数据集...
- 黎宁李亚红宋子昂徐帆梅劲松朱江夏宝前
- 文献传递
- 一种基于组合系统的无人机环绕地面目标制导方法
- 本发明公开了一种基于组合系统的无人机环绕地面目标制导方法，该方法将环绕和协同这两个过程看作一种由两个子系统构成的互联系统，环绕与协同既考虑独立的部分也有相互耦合的部分，设计了一种只需要获得每架无人机局部信息和其邻机信息的...
- 张民郝慧鑫林云梅劲松
- 文献传递
- 输入非线性系统的执行器故障容错控制被引量：13
- 2015年
- 研究一类具有模型不确定性和外界干扰的非线性系统的执行器故障容错控制问题,其中控制输入是由一个带死区、饱和的非线性函数描述.针对执行器故障未知且在未知时间发生的特点,采用自适应滑模变结构技术跟踪控制,并设计基于故障补偿的容错控制算法以保证故障系统的稳定性.最后,通过一个实例来验证该方法的有效性.
- 高闪梅劲松
- 关键词：死区容错控制自适应滑模跟踪控制
- 基于LabVIEW的3D车轮绘制及其在超声探伤中的应用
- 2016年
- 目前车轮检测结果大多以平面图的方式呈现,对此在国内某企业随动式探伤软件平台基础上设计了三维车轮模型。该3D车轮模型基于LabVIEW平台,可以实现车轮任意角度的旋转、适度缩放、透视等功能。模型采用分离与继承的方式,保证了探测到的缺陷可以动态显示,同时能准确反映轮子伤损的具体位置。
- 刘广宇梅劲松
- 关键词：LABVIEW动态显示
- 一种多传感器内置的高集成化飞行控制系统
- 本发明涉及一种多传感器内置的高集成化飞行控制系统，属于无人机飞行控制技术领域，包括机盒、接口板、电源板、串口板以及CPU板、CPU核心处理部件、内置式高度/空速传感器模块、内置式三轴角速率陀螺及加速度传感器模块以及内置更...
- 梅劲松屈蔷曹东赵云辉高闪刘园园王鹞芝管洁
- 文献传递
- 一种四旋翼无人机复合连续快速终端滑模姿态控制方法
- 本发明公开了一种四旋翼无人机复合连续快速终端滑模姿态控制方法，首先建立四旋翼无人机姿态回路的受扰动力学模型，而后建立四旋翼无人机姿态角跟踪误差动态的滚转、俯仰、偏航三通道解耦方程；而后基于扩张状态观测器算法，针对滚转、俯...
- 赵振华肖亮梅劲松曹东
- 文献传递
- 一种改进SURF算法的低照度图像增强方法
- 本发明公开了一种改进SURF算法的低照度图像增强方法，包括以下几个步骤：获取原始图像，将其像素值矩阵由RGB颜色空间转换到HSV颜色空间；获得图像在HSV颜色空间的V分量，通过设置非线性函数对V向量进行亮度重映射；将亮度...
- 梅劲松沈洁
