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欧勇盛

作品数：46 被引量：0H指数：0
供职机构：深圳先进技术研究院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 46篇中文专利

领域

  • 13篇自动化与计算...
  • 2篇电子电信

主题

  • 19篇机器人
  • 15篇存储介质
  • 14篇图像
  • 6篇计算机
  • 4篇深度图
  • 4篇深度图像
  • 4篇履带
  • 4篇履带式
  • 4篇结合面
  • 4篇感器
  • 4篇传感
  • 4篇传感器
  • 3篇电子设备
  • 3篇预设
  • 3篇图像数据
  • 3篇配准
  • 3篇历史运动
  • 3篇路径规划
  • 3篇轮毂
  • 3篇机器人系统

机构

  • 46篇深圳先进技术...

作者

  • 46篇欧勇盛
  • 29篇江国来
  • 29篇吴新宇
  • 22篇冯伟
  • 8篇彭安思
  • 6篇徐扬生
  • 3篇李浩
  • 2篇李智军
  • 2篇崔亮亮
  • 2篇戴大伟
  • 2篇刘琴
  • 2篇皮礼明
  • 2篇肖晨

年份

  • 1篇2024
  • 4篇2023
  • 4篇2022
  • 10篇2021
  • 4篇2020
  • 6篇2019
  • 8篇2018
  • 3篇2016
  • 3篇2015
  • 3篇2013
共 46 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于二维图像的三维空间运动目标跟踪方法及相关装置
本申请公开一种基于二维图像的三维空间运动目标跟踪方法及相关装置。方法包括：相机获取目标在当前时刻的当前图像；确定目标在像素坐标系下的第一位置；根据第一位置、像元尺寸、相机光轴的偏转角度、相机的高度及焦距，确定目标在相机坐...
徐升王顺郭庆强侯睿明欧勇盛王志扬江国来熊荣赛高乐
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一种深度图像的空洞修复方法以及图像处理装置
本申请公开了一种深度图像的空洞修复方法以及图像处理装置，该深度图像的空洞修复方法包括：采集目标区域的深度图像和彩色图像；确定深度图像中的空洞区域的空洞类型；其中，空洞区域包括第一类空洞区域和第二类空洞区域，第一类空洞区域...
欧勇盛熊荣江国来王志扬吴新宇冯伟
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机器人及其控制方法、计算机可读存储介质
本申请公开了一种机器人及其控制方法、计算机可读存储介质，该方法包括：获取机器人基于预设轨迹数据进行运动所产生的实际轨迹数据；确定预设轨迹数据和实际轨迹数据之间的轨迹偏移误差；将轨迹偏移误差输入至预先训练得到的控制模型中，...
徐升欧勇盛王志扬段江哗熊荣赛高乐刘超吴新宇
袋装物料装车系统和方法
本发明涉及一种袋装物料装车系统和方法。该系统包括：传送整形装置，用于将货物输送至作业区，并调整所述货物的姿态；传感测量装置，安装在作业区顶部或侧面，用于采集位于所述作业区的货车车厢的图像数据；中央控制装置，用于根据检测的...
欧勇盛江国来戴大伟崔亮亮刘琴彭安思李智军徐扬生
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移动导航方法和系统
一种移动导航系统，包括：传感器，用于采集环境数据；计算处理单元，用于根据所述传感器所采集的数据，对所述数据进行计算，以构建三维地图；并根据所构建的三维地图，提供由起始点至目的点之间的路径规划；驱动机构，用于根据所述计算处...
欧勇盛傅轶群肖晨江国来彭安思
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贝叶斯网络学习方法、智能设备及存储装置
本申请涉及人工智能领域，公开了一种贝叶斯网络学习方法、智能设备及存储装置，该方法包括：获取训练样本，所述训练样本中包括连续节点数据；将所述连续节点数据进行离散化处理，得到离散样本数据；利用所述离散样本数据进行结构学习，得...
欧勇盛王志扬徐升熊荣韩伟超江国来段江哗李浩吴新宇冯伟
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自动取货的方法、装置、设备及计算机可读存储介质
本申请公开了一种自动取货的方法、装置、设备及计算机可读存储介质，该自动取货的方法包括：获取取货指令，其中，取货指令包括目标对象的所在区域信息；基于目标对象的所在区域信息，计算机械臂到达目标对象所在区域的行径轨迹；控制机械...
欧勇盛王志扬江国来徐升赛高乐熊荣李纪庆郭嘉欣吴新宇冯伟
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轴孔装配方法、系统、电子设备及存储介质
本申请实施例提供了一种轴孔装配方法、系统、电子设备及存储介质，涉及机器人与智能制造技术领域。其中，该方法包括：获取轴与轴孔的初始位置；根据所述轴与轴孔的初始位置，移动轴至轴孔的初始位置，获取当前状态下的六维力/力矩数据；...
欧勇盛盛举义刘晟朱兵徐升吴新宇
一种射频器件的智能调节方法及智能调节装置
本发明实施例公开了一种射频器件的智能调节方法及智能调节装置，该智能调节方法包括：读取已建立的经验模型，其中，所述经验模型由操作员调节同类射频器件的调谐杆时的经验数据构建得到；根据所述经验模型对待调射频器件的调谐杆的状态进...
王志扬杨镜锋欧勇盛吴新宇冯伟
打磨方法、打磨系统以及具有存储功能的装置
本发明公开了一种打磨方法、打磨系统以及具有存储功能的装置。该打磨方法包括：获取待打磨物件的轮廓信息；根据轮廓信息规划打磨路径；根据打磨路径打磨待打磨物件。通过上述方式，本发明能够根据待打磨物件的实际轮廓打磨待打磨物件，有...
欧勇盛王志扬徐升刘超熊荣岳露刘哲强李纪庆陈凯吴新宇冯伟
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