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毕文昌
作品数:
4
被引量:16
H指数:3
供职机构:
华东冶金学院
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相关领域:
机械工程
自动化与计算机技术
文化科学
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合作作者
徐向荣
华东冶金学院
毛海英
马鞍山钢铁股份有限公司
秦锋
华东冶金学院
蒋平
马鞍山钢铁股份有限公司
徐向荣
华东冶金学院
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中国冶金教育
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2篇
1998
2篇
1997
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试论打破课程限制的实验教学改革
1997年
毕文昌
崔维强
徐向荣
关键词:
实验教学改革
课程
高等工程教育
一种机器人动力学分析与控制方法
被引量:9
1998年
通过对机器人动力学模型的分析和研究,提出了一种具有直接力矩补偿和自学习功能的机器人控制系统设计方法,该法简便、直观,并且实时处理能力较好,计算机仿真结果表明,该法所引起的机器人手部位置误差也较小。
徐向荣
秦锋
毕文昌
耿培涛
关键词:
机器人
自学习
风机转子现场质量平衡方法的实验研究
被引量:3
1998年
在实验研究的基础上,提出了试重-求当前失衡量法、平衡-试重综合法。实验分析表明,这两种新方法对于风机转子的现场平衡具有明显的优点。
毕文昌
毛海英
关键词:
风机
转子
转子平衡
转子现场动平衡的特点及失衡量的分析计算方法
被引量:4
1997年
分析了转子现场动平衡的支承受力特点、振动相移特点以及检测特点。
毕文昌
徐向荣
蒋平
蒋平
关键词:
转子
现场动平衡
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