汤亮
- 作品数：11 被引量：55H指数：4
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金航天支撑技术基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 一种挠性航天器的高精度姿态镇定方法
- 一种挠性航天器的高精度姿态镇定方法，首先建立挠性航天器姿态动力学模型与挠性附件的振动动力学模型，并分析其中的耦合关系；其次，针对挠性附件，分析了挠性振动信息的获取方法；然后，在考虑挠性振动信息误差的情况下，设计挠性航天器...
- 贾英宏王召辉金磊徐世杰汤亮
- 带大型运动附件卫星的飞轮和力矩陀螺复合姿态控制研究
- 本文研究带有大型运动附件的卫星的姿态控制问题.文中提出了一种混合执行机构(HAS)的构形设计方案,即采用飞轮组(RWs)和单框架控制力矩陀螺(SCMG)联合作为姿态控制系统的主执行机构.该方案既充分利用了飞轮可以精确调整...
- 汤亮徐世杰
- 关键词：控制力矩陀螺飞轮卫星
- 文献传递
- 一种基于航天器间相对运动特征量的伴飞初始化控制方法
- 本发明公开了一种在近圆轨道航天器后方根据相对运动特征量进行伴飞初始化控制的方法。该方法包括轨道周期解算模块、相对运动特征量解算模块、轨道控制策略模块以及推力器开关机控制模块。该控制方法存储于追踪航天器数据处理单元内，借助...
- 王楷徐世杰王大轶何英姿汤亮
- 一种数据提取的热分析建模方法
- 本发明提出一种数据提取的热分析建模方法，具体包括：步骤一：有限元软件中建模、划分网格；步骤二：基于有限元软件的信息计算随时间变化的系数；步骤三：基于有限元软件提取不随时间变化的常系数矩阵；步骤四：配置求解环境；步骤五：设...
- 王江云杨孟飞汤亮
- 文献传递
- 一种基于航天器间相对运动特征量的伴飞初始化控制方法
- 本发明公开了一种在近圆轨道航天器后方根据相对运动特征量进行伴飞初始化控制的方法。该方法包括轨道周期解算模块、相对运动特征量解算模块、轨道控制策略模块以及推力器开关机控制模块。该控制方法存储于追踪航天器数据处理单元内，借助...
- 王楷徐世杰王大轶何英姿汤亮
- 文献传递
- 一种挠性航天器的高精度姿态镇定方法
- 一种挠性航天器的高精度姿态镇定方法，首先建立挠性航天器姿态动力学模型与挠性附件的振动动力学模型，并分析其中的耦合关系；其次，针对挠性附件，分析了挠性振动信息的获取方法；然后，在考虑挠性振动信息误差的情况下，设计挠性航天器...
- 贾英宏王召辉金磊徐世杰汤亮
- 文献传递
- 使用控制力矩陀螺的航天器姿态动力学与控制问题研究
- 汤亮
- 关键词：航天器动力学
- 采用变速控制力矩陀螺的航天器自适应姿态跟踪和稳定控制研究被引量：21
- 2006年
- 研究以变速控制力矩陀螺群(VSCMGs)为主执行机构的卫星功率/姿态一体化控制(IPACS)问题。针对卫星的三轴稳定控制和相对惯性系的姿态跟踪问题分别设计了两类自适应控制器,二者都考虑了执行机构的动力学特性,并进行了稳定性的证明。其中前者采用相对姿态描述,可以避免三轴稳定飞行中因惯性姿态旋转方向的选择而引起的控制力矩突变;后者采用改进的罗得里格斯参数(MRPs)描述姿态,简化了控制器设计过程并避免了运动学奇异。对姿态误差的描述,前者采用小姿态角假设下的偏差形式,后者采用现时姿态与期望姿态之间的方向余弦矩阵,更具有合理性。设计了能够逃离奇异、并具有轮速平衡功能的VSCMGs的操纵律,并应用磁力矩器为VSCMGs进行动量卸载。最后,通过两个算例进行了仿真,验证了所设计系统的可行性和有效性。
- 汤亮徐世杰
- 关键词：自适应跟踪变速控制力矩陀螺能量转换
- 使用单框架控制力矩陀螺的空间站姿态控制系统建模与仿真被引量：22
- 2003年
- 研究使用单框架控制力矩陀螺群 (SGCMGs)的空间站的姿态控制。完成空间站在轨三轴稳定飞行模式下的动力学和执行机构的建模。基于最小二乘意义下的伪逆原理设计了 SGCMGs的控制律。对于框架构形的隐奇异 ,采用零运动躲避的算法。同时建立了框架电机的动力学、干扰和控制器的仿真模型。提出了适合工程应用的SGCMGs构形显奇异和饱和奇异的工程性的判断条件及卸载方法。为了探讨伺服机构对系统响应特性的影响 ,进行了分系统级的仿真。仿真模型中包括了空间环境力矩、敏感器及姿态确定模型。仿真中使用了五棱锥构形的SGCMGs,这种构形具有好的冗余度和大的角动量包络。仿真结果验证了五棱锥构形
- 汤亮贾英宏徐世杰
- 关键词：空间站单框架控制力矩陀螺敏感器仿真
- 灵敏小卫星能量/姿态一体化控制研究被引量：4
- 2005年
- 研究应用变速控制力矩陀螺群(VSCMGs,VariableSpeedControlMomentGyros)作为主执行机构,完成灵敏小卫星多目标快速姿态机动时的能量姿态一体化控制问题.在考虑执行机构饱和、机动任务要求和敏感器测量与跟踪能力受限等情况下,设计了非线性的姿态能量一体化控制器,对由于频繁的姿态机动引起的姿态四元数的漂移进行了整定.设计了VSCMGs的操纵律.按是否接近框架构型奇异,合理分配了操纵任务,并设计了相应的操纵方法.对采用金字塔构型的VSCMGs进行了较为严格的仿真,结果表明卫星在机动中达到了快速和稳定的要求,同时能够满足能量控制要求和VSCMGs转子转速的平衡.
- 汤亮徐世杰
- 关键词：控制力矩陀螺仪能量转换
