熊友军
- 作品数：9 被引量：66H指数：5
- 供职机构：华中科技大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 基于数据手套驱动的虚拟机器人操作技术被引量：11
- 2004年
- 虚拟机器人是机器人遥操作系统基本框架中不可或缺的一部分 ,是解决信号传输中的大时延 ,实现预测显示技术的关键之一。本文首先分析了引起时延的各种因素 ,提出采用预测预演控制方式结合虚拟现实的人机交互方法进行控制可以解决时延对系统可操作性的影响 ,同时探讨了利用数据手套实现虚拟机器人的操作技术 ,试图寻找一种更自然、更易让人接受的虚拟机器人控制方式 ,建立了一套基于数据手套驱动的虚拟机器人Puma5 6 0操作实验系统。实验结果表明 ,通过数据手套的手势输入和识别 ,可以实现操作者对虚拟机器人方便快捷的操作控制 ,是一种人性化的人机交互方法。
- 熊友军李世其王文涛
- 关键词：时延数据手套手势虚拟机器人
- 面向对象的虚拟手技术研究及实现被引量：23
- 2006年
- 虚拟手技术是一种很有前途的人机交互技术。本文采用面向对象的方法,建立了一个虚拟手模型,并给出了从人手到虚拟手合理的运动映射算法。然后以Open Inventor为软件平台,采用数据手套和位置跟踪器作为主要的输入设备,开发了一个虚拟手原型系统,实现了人手与虚拟手的直接交互,并能自然、高效地完成一些虚拟操作。
- 王文涛李世其熊友军
- 关键词：虚拟手面向对象人机交互运动映射
- 基于遥操作的视频增强现实系统的研究被引量：1
- 2004年
- 从分析遥操作的人机交互手段入手,研究了基于遥操作的增强现实系统的单元基本结构和功能,提出了基于遥操作机械手的视频增强现实系统的软件框架和实现方法,并应用到遥操作空间机械手的模拟实验中,完成了模拟机械手抓取的作业任务,验证了其实用性。
- 张浩尹文生熊友军
- 关键词：遥操作人机交互
- 遥操作在设备维修中的应用被引量：3
- 2005年
- 针对远程设备维修遥操作系统时延对可操作性、稳定性和安全性的影响进行了探讨。提出基于增强现实技术构建本地操作系统,将具有时延的远程通讯排除在本地控制循环外,同时采用友好的人机交互手段提高系统的可操作性;采用预测显示控制远程维修机器人的控制方式,保证系统的操作稳定性和安全性。构建了维修实验平台,验证了方法的可行性和有效性。
- 熊友军李世其张浩
- 关键词：遥操作
- 基于增强现实的遥操作关键技术研究
- 由于现有的人工智能的局限性，在可以预见的相当长一段时间内还不能满足特定环境中的智能设备的安全有效的全自主作业，这使得智能设备的发展方向从早期的全自主方式向有人参与的方向发展，将人的智能同智能设备的自主性能有机的结合起来，...
- 熊友军
- 关键词：增强现实技术人机交互预测控制智能设备
- 基于数据手套的机械手控制技术应用被引量：5
- 2006年
- 基于数据手套的机械手控制是一种新的机械手控制模式。与传统的机器人控制方法作比较,分析了各自的优势,介绍了系统框架,讨论了系统实现中的关键技术,最后实现了原型系统。应用表明,这种方法操作简单、交互性好,有广泛的应用前景。
- 张俊杰李世其熊友军
- 关键词：串口通信同步控制
- 一种面向人机协同操作的动力学融合行为安全算法及系统
- 本发明公开了一种面向人机协同操作的动力学融合行为安全算法及系统，属于机器人任务规划及碰撞检测领域，方法包括：计算人体各关节点的三维坐标；搜索与人体各关节点的三维坐标最接近的相似构型，以计算人体各关节的运动关节角度；根据人...
- 李世其张帅李肖熊友军谢峥
- 跟踪注册的增强现实技术研究被引量：15
- 2005年
- 首先对基于单摄像头跟踪注册的增强现实的注册原理进行了探讨,分析了其通过图像匹配识别标志物的原理,总结了其运行流程,并在OpenGL平台上开发出了基于增强现实技术的虚拟训练原型系统。
- 熊友军李世其柳祖国
- 关键词：跟踪注册
- 一种面向人机协同操作的动力学融合行为安全算法及系统
- 本发明公开了一种面向人机协同操作的动力学融合行为安全算法及系统，属于机器人任务规划及碰撞检测领域，方法包括：计算人体各关节点的三维坐标；搜索与人体各关节点的三维坐标最接近的相似构型，以计算人体各关节的运动关节角度；根据人...
- 李世其张帅李肖熊友军谢峥
- 文献传递
