王兴
- 作品数：6 被引量：5H指数：1
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程航空宇航科学技术更多>>
- 基于两轴数控转台的多视测量数据拼合被引量：4
- 2012年
- 设计了一种以两轴数控转台为载体的双目立体视觉测量系统。讨论了系统多视角测量数据的拼合原理和实现方法,提出了一种对数控转台两个旋转轴准确标定的方法。该方法首先在转台上粘贴3个以上的圆形标记点并让转台的待标定轴正向旋转,从多个位置测量圆形标记点,获取标记点中心的三维坐标。根据任意两个位置获取的标记点中心坐标点集就能计算出待标定轴的位置,利用多个位置的冗余约束优化确定轴线在世界坐标系下的最终位置从而进一步提高标定精度。在对转台的两个转轴做出精确标定的基础上,实现对转台上放置的被测物体的多视角自动拼合测量。该系统能快速、有效地完成产品表面点云测量,解决了在产品上粘贴标记点实现多视角点云数据拼合时导致的表面数据丢失及多次测量之间数据重叠率不易控制等问题。
- 冯杭张丽艳王兴王宏涛
- 关键词：数控转台测量系统
- 基于姿态传感器的多视角测量数据自拼合方法
- 本发明公开了一种基于姿态传感器的多视角测量数据自拼合方法，属于三维传感和测量领域。该方法将姿态传感器固定在测量设备上，在多次测量中保持被测物体位置不动，姿态传感器与测量设备位置相对不变。先利用标定物标定出姿态传感器与测量...
- 王兴韦虎刘胜兰石春琴张丽艳
- 文献传递
- 余量约束下的复杂毛坯测量数据与CAD模型配准技术研究
- 三维测量技术在工业生产中的应用愈来愈广泛，并不断的改善着传统的制造手段。工业生产中有很多结构件是先通过铸造等方法获得接近设计模型的预制件，然后进行数控精加工达到设计尺寸。对于这种复杂毛坯小余量加工，三维测量技术可对以下两...
- 王兴
- 关键词：CAD模型配准技术
- 文献传递
- 基于姿态传感器的多视角测量数据自拼合方法
- 本发明公开了一种基于姿态传感器的多视角测量数据自拼合方法，属于三维传感和测量领域。该方法将姿态传感器固定在测量设备上，在多次测量中保持被测物体位置不动，姿态传感器与测量设备位置相对不变。先利用标定物标定出姿态传感器与测量...
- 王兴韦虎刘胜兰石春琴张丽艳
- 文献传递
- 余量约束下的毛坯测量数据与CAD模型配准技术研究被引量：1
- 2013年
- 为在加工前剔除变形的不合格毛坯或在加工时避免由于定位不够精确而出现余量不足,需在余量约束要求下将毛坯测量数据与CAD模型进行配准。针对此配准问题,提出"二步法"求解:第一步暂不考虑余量约束,用ICP算法进行配准,检查结果是否满足余量要求,满足则退出计算,否则,进行第二步,即考虑余量约束对ICP结果作进一步配准。实验结果表明,该方法能够有效实现毛坯测量数据与CAD模型在余量约束下的配准。
- 王兴张丽艳李欢谭高山
- 关键词：测量数据配准
- 三维点云无线遥控测量台的设计与标定
- 2012年
- 使用数控测量台和双目立体视觉测量设备实现被测样件完整的三维点云测量。设计了一种具有有线和红外遥控两种控制模式、可实现二轴移动和二轴回转运动的测量台，提出了一种标定测量台旋转轴的方法。在测量台上粘贴3个以上圆形标靶点并控制测量台绕待标定轴转动，使用测量设备获取测量台两个不同转角位置的标靶点三维坐标点集，利用点集坐标计算出待标定轴在摄像机坐标系下的一个位置，由多个位置优化完成轴的标定。实验结果表明，测量台的控制方式柔性、方便；标定方法简便、成本低、稳定可靠。
- 王宏涛王兴王世宙张丽艳冯杭
- 关键词：计量学双目立体视觉红外遥控
