王华
- 作品数：137 被引量：239H指数：8
- 供职机构：上海交通大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金高等学校学科创新引智计划国家社会科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程交通运输工程自动化与计算机技术经济管理更多>>
- 一种飞机气动铆接过程验证装置和验证方法
- 本发明提供了一种飞机气动铆接过程验证装置和验证方法，涉及工业装配制造领域，包括底座、前支架、中间支架、后支架、铆枪进给传动机构、铆枪夹紧装置、位置调整装置、传感器系统、顶铁和铆接板、铆钉、数据处理系统，实现了铆接过程偏差...
- 王华张帅林忠钦
- 一种贮箱产品几何精度一致性评价方法
- 本发明提供了一种贮箱产品几何精度一致性评价方法，涉及航天制造及质量检测领域，本发明以航天用贮箱为研究对象提出了一种几何精度一致性评价方法，根据贮箱产品的设计要求和结构特点建立了产品几何精度控制指标体系，针对贮箱产品年产量...
- 来新民陈金存余海东刘琦王华赵钺李铭书杜岩峰
- 文献传递
- 复合材料C型梁弯曲及扭曲检测及预应力施加实验台
- 本发明公开了一种复合材料C型梁弯曲及扭曲检测及预应力施加实验台，包括：实验台底部平台、纵向定位挡块以及安装在实验台底部平台上的施力装置、边缘左侧横向定位装置、边缘右侧横向夹紧装置以及纵向定位装置，所述第一纵向定位挡块和第...
- 王华林忠钦王立
- 文献传递
- 基于分段Hausdorff距离的车身前脸匹配优化被引量：3
- 2010年
- 为提高发动机罩、前大灯、保险杠、翼子板等匹配的间隙均匀度,提出了基于分段Haus-dorff距离的匹配优化方法.该方法以3个匹配件轮廓边界线的分段Hausdorff距离加权和作为优化目标函数,采用遗传算法全局搜索最优匹配位置,并结合两款车型前脸不同区域的匹配优化实例进行验证.结果表明,所提出的方法能够显著提高匹配质量与调整效率.
- 许技科王华郑恒雍王伟
- 关键词：遗传算法
- 高光洁度复杂形状超纳米金刚石涂层刀具批量制备方法
- 本发明公开了一种高光洁度复杂形状超纳米金刚石涂层刀具批量制备方法；利用HFCVD工艺在预处理后的复杂形状硬质合金刀具表面沉积一层未掺杂或硼掺杂超纳米金刚石薄膜；预处理方式为“表面粗化+表层去钴+均匀植晶”；未掺杂超纳米金...
- 王华孙方宏
- 一种用于飞机环形气动铆接的柔性培训装置
- 本实用新型提供了一种用于飞机环形气动铆接的柔性培训装置，涉及航空航天装配制造领域。使用该装置和培训方法，可实现飞机铆装工环形铆接操作技能培训、铆接质量非破坏检测、机身环形铆接工况模拟及技能考核等工作任务。通过调整机器人的...
- 王华王海龙
- 文献传递
- 一种自动锤铆装置及自动铆接方法
- 本发明公开了一种自动锤铆装置，涉及装配制造领域，包括控制模块、关节机器人和末端执行器；末端执行器可拆卸地固定在关节机器人上；控制模块控制关节机器人运动以实现铆接位置定位，并控制末端执行器自动完成铆接；末端执行器包括气动锤...
- 王华张佳蕾
- 文献传递
- 一种用于飞机环形气动铆接的柔性培训装置和培训方法
- 本发明提供了一种用于飞机环形气动铆接的柔性培训装置和培训方法，涉及航空航天装配制造领域。使用该装置和培训方法，可实现飞机铆装工环形铆接操作技能培训、铆接质量非破坏检测、机身环形铆接工况模拟及技能考核等工作任务。通过调整机...
- 王华王海龙
- 文献传递
- 面向复杂形面匹配的边界特征提取方法被引量：3
- 2016年
- 针对车身封闭件装配过程中的匹配优化问题,提出一种面向复杂形面匹配的边界特征提取方法.对匹配边界特点进行分析,确定边界点的提取信息、采样间距大小及其搜索邻域.对采样后的点云数据,建立k-d树进行索引.对采样点在搜索邻域内的邻近点建立最小二乘微切平面,利用投影到微切平面局部坐标系内的邻近点分布特性,判断边界特征点及其匹配特征.案例分析验证了该方法在处理复杂形面匹配边界特征点提取时的有效性,在不影响匹配效果的前提下,本文方法可显著提高复杂形面边界特征的提取效率.
- 高翔王华陈关龙
- 关键词：车身装配点云数据
- 汽车车身焊装过程小样本采样的评价极限被引量：1
- 2006年
- 对汽车车身焊装过程中小样本采样的评价极限进行了研究。根据实际车身焊装过程中质量评价的需要,建立了基于蒙特卡罗方法的小样本采样评价极限确定方法,获得了车身焊装过程中小样本采样误差随样本量变化的曲线。在此误差曲线的基础上,以实际评价过程能够接受的置信程度为标准,确定小样本方法的评价极限,取得了很好的效果。
- 王华
- 关键词：车身焊装小样本
