王华
- 作品数：20 被引量：7H指数：2
- 供职机构：新乡职业技术学院更多>>
- 发文基金：吉林省自然科学基金河南省自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程金属学及工艺自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 一种手动加压装置及含有该装置的洗车器
- 本发明公开了一种手动加压装置及含有该装置的洗车器，其中一种含有手动加压装置的洗车器，包括手动加压装置、喷枪、储水箱、储气箱和连接管路，所述手动加压装置的输入口连接水源，所述手动加压装置的输出口通过连接管路连接有储水箱输入...
- 王华苏世卿王正宇郭云霞董本万
- 文献传递
- 一种自动夹紧定位及搬运装置
- 本实用新型公开了一种自动夹紧定位及搬运装置，包括工作架、支撑柱和移动平台，支撑柱设置在工作架的下方，工作架上设有提升电机，提升电机与第二绳索连接，第二绳索的一端连接挂环，挂环上设有两根第一绳索，两根第一绳索之间连接移动平...
- 王华李真
- 文献传递
- 基于模型预测的液压挖掘机驱动系统控制研究被引量：2
- 2021年
- 由于大多数机器模型没有将液压挖掘机与合适的驱动模型相结合,导致了液压挖掘机的机械效率不高。本文基于模型预测控制和加速双近端梯度法,实现液压挖掘机驱动系统的预测控制,以提高液压挖掘机的机械效率;构建了稳定的液压挖掘机驱动系统,并对驱动系统中的发动机、液压泵和控制阀进行数学建模;对驱动系统动力学进行了预测控制设计,简化了预测控制模型且优化了模型的约束条件,获得了良好的控制性能。对有无模型预测控制器(MPC)的发动机转速进行了仿真实验和对比,并给出MPC下挖掘机驱动系统中操纵杆驱动力、成本函数、先导压力的仿真结果。结果显示:未采用MPC预测控制器时发动机的转速波动达到400 r/min;而采用MPC预测控制器时,驱动系统中发动机与液压泵功率更好地进行了匹配,使发动机转速波动基本稳定在1 600 r/min左右,且波动小于60 r/min,操纵杆驱动力、成本函数和先导压力的仿真结果表明能满足液压挖掘机的预测控制。说明采用基于模型预测控制和加速双近端梯度法的液压挖掘机驱动系统的预测控制方法,能够提高液压挖掘机的机械效率和鲁棒性。
- 王华孟原
- 关键词：液压挖掘机模型预测控制机械效率
- 偏导射流式压力伺服阀双模糊控制
- 2019年
- 针对偏导射流式压力伺服阀运动控制精度较低问题,采用双模糊控制器,对控制效果进行了仿真验证.创建偏导式压力伺服阀模型简图,结合具体实例介绍压力伺服阀工作原理,给出活塞运动方程式.设计变论域双模糊控制算法,第1模糊控制器用于输入负载反馈,第2模糊控制器用于输入误差反馈,适合不同负载的控制方法.采用Matlab软件对偏导射流式压力伺服阀控制精度进行仿真,并与PID控制器进行比较.结果表明:双模糊控制误差不受负载力的影响,误差波动幅度较小;PID控制误差随着负载力的增大而增大,误差波动幅度较大.采用双模糊控制器,能够抑制外界负载力的干扰,提高偏导射流式压力伺服阀控制精度.
- 茹亚东王华王莹
- 关键词：压力伺服阀双模糊控制器
- 一种能够同时验证叠加定理和基尔霍夫定律的电路教具
- 本实用新型公开了一种能够同时验证叠加定理和基尔霍夫定律的电路教具，包括左侧支路、中间支路、右侧支路和辅助支路，其中左侧支路由左电阻、直流电压源和左开关串联而成，中间支路连接有中间电阻，右侧支路由右电阻、直流电流源和右开关...
- 王华杨杨徐祖瑞
- 文献传递
- 一种机械成型制造用加工机台
- 本发明公开了一种机械成型制造用加工机台，属于机械加工设备技术领域；包括底座、冲压机构、送料机构、下料机构；所述的送料组件包括多个呈圆周布置的卡料板，所述的卡料板固定安装在辊子上，所述的辊子安装在间歇组件上；所述的冲压机构...
- 杨杨杨可可王华陈太宇连涛李真
- 一种机械抛光设备的自动装夹装置
- 本发明涉及一种装夹装置，尤其涉及一种机械抛光设备的自动装夹装置。技术问题为提供一种适用不同滑轮尺寸的，保证加工精度的，具有伸缩和防杂物功能的一种机械抛光设备的自动装夹装置。本发明的技术方案是：一种机械抛光设备的自动装夹装...
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- 文献传递
- 一种自动端梁平面检测磨削加工装置
- 本发明涉及一种自动端梁平面检测磨削加工装置。技术问题为了提供一种能够方便水平调节、能够方便翻转的自动端梁平面检测磨削加工装置。一种自动端梁平面检测磨削加工装置，包括有工作台、第一液压缸和控制台，工作台的底部两侧均固定安装...
- 杨可可王华杨杨连涛李真陈太宇
- 文献传递
- 一种精密管件自动锯切下料装置
- 本发明涉及一种下料装置，尤其涉及一种精密管件自动锯切下料装置。需要设计一种能够将精密管件切断，且还能使切断的精密管件掉落至收集容器内的精密管件自动锯切下料装置。一种精密管件自动锯切下料装置，包括有三角板、固定架和固定板等...
- 杨杨杨可可王华陈太宇连涛李真
- 一种机械成型制造用加工机台
- 本发明公开了一种机械成型制造用加工机台，属于机械加工设备技术领域；包括底座、冲压机构、送料机构、下料机构；所述的送料组件包括多个呈圆周布置的卡料板，所述的卡料板固定安装在辊子上，所述的辊子安装在间歇组件上；所述的冲压机构...
- 杨杨杨可可王华陈太宇连涛李真
