王国敬
- 作品数:11 被引量:24H指数:3
- 供职机构:哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金:北京市教育委员会重点学科共建项目教育部重点实验室开放基金北京市教委重点学科共建项目更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术交通运输工程机械工程文化科学更多>>
- 具有不确定传输延时的多模型网络控制系统研究
- 针对网络控制系统中网络诱导时延及不确定性因素,建立具有随机时延的网络控制系统的多个离散时间模型,同时建立与每个模型相对应的控制器。根据时延的大小在不同的控制器之间进行切换,保证系统的状态是 Lyapunov 稳定的。最后...
- 王国敬穆志纯蔡莎莎
- 关键词:网络控制系统时延多模型控制线性矩阵不等式
- 文献传递
- 具有时延的网络控制系统控制器设计被引量:2
- 2009年
- 针对一类存在随机时延的网络控制系统,传感器采用时间驱动,控制器和执行器采用事件驱动,提出了一种新的具有随机时延的网络控制系统的建模方法-离散模糊T-S模型,在此模型的基础上应用并行分布补偿(PDC)原理设计了模糊控制器。应用Lyapunov定理和线性矩阵不等式(LMI)方法,研究了系统的稳定性问题,给出基于LMI的状态反馈模糊控制器的设计方法。通过仿真实例验证控制方法能够保证系统稳定。
- 王国敬穆志纯
- 关键词:网络控制系统模糊控制随机时延并行分布补偿
- 基于数据驱动的TE及FPSO生产流程故障诊断的研究
- 生产过程的故障诊断一直以来都是流程工业所重视的关键问题之一。深入开展工业过程故障诊断的研究和应用对保障运行安全和提高经济效益均有较大的促进作用。基于数据驱动的故障诊断研究是现在流程工业的一个重要关注点。
本文分析了...
- 王国敬
- 关键词:数据驱动故障诊断核主元分析生产过程
- 文献传递
- 具有随机时延的网络控制系统研究
- 王国敬
- 关键词:网络控制系统随机时延T-S模糊控制控制器设计
- 基于参考模型的时延网络控制系统的稳定性分析
- 针对存在时变时廷的网络控制系统,建立网络状态预测单元,当时延大于1个采样周期时,控制器的输入采用预测单元的输出.将系统建模为基于随机时延的是否大于采样周期的概率切换系统.利用李亚普诺夫方法推导出系统稳定的充分条件,给出确...
- 王国敬穆志纯崔桂梅
- 关键词:网络控制系统预测控制切换系统
- 文献传递
- 磁流变半主动悬架系统控制策略的研究
- 人们生活水平的提高带动了对汽车的舒适性和安全性的高要求,而悬架系统作为汽车的重要部分,对整个汽车的减振效果起着决定性的作用,影响着汽车的舒适性和安全性。随着悬架系统的发展,磁流变半主动悬架由于其可靠性高,并且可以提供接近...
- 王国敬
- 关键词:汽车性能半主动悬架磁流变阻尼器模糊控制策略
- 文献传递
- 海上油轮液位遥测系统的设计与应用被引量:4
- 2011年
- 利用西门子PLC控制系统和先进的VEGA传感器、气泡液位计、计算机通讯技术,实现对油轮各舱室存储介质液位与压力等参数进行远程监测、控制系统设计与应用。该液位遥测系统已成功稳定运行。
- 石峰史书臣王国敬
- 关键词:PLC传感器
- 基于网络控制系统平均时延的模糊控制器设计被引量:3
- 2009年
- 针对网络控制系统(NCS)中的随机时延问题,根据实际网络时延的分布情况,提出一种新的具有随机时延的网络控制系统的建模方法——离散T-S模型,并在此基础上应用并行分布补偿原理(PDC)设计模糊控制器.同时提出一种新的模糊控制系统隶属函数的确定方法,利用Lyapunov定理和线性矩阵不等式(LMI)研究系统的稳定性问题,给出了基于LMI的模糊控制器的设计方法.最后通过仿真实例验证了该控制方法能使具有时延的网络控制系统稳定.
- 王国敬穆志纯
- 关键词:网络控制系统模糊控制随机时延并行分布补偿
- 污水处理流程一体化控制系统设计与实现被引量:8
- 2011年
- 分析了城市污水处理的现状,以及处理过程中存在的不足,针对天津某污水处理厂生产需求,结合污水处理过程的流程性和阶段性特点,阐述了一种基于以太网,处理过程局部控制和流程化一体控制相结合的方案。电气控制采用AB公司PLC控制器与上位机结合的方式,实现了全方位优化控制,有效改善了工作条件,提高了控制性能,达到节能降耗目标。通过现场系统的调试运行,验证了所设计控制系统的正确性和有效性。
- 高强王国敬李大华张亮
- 关键词:污水处理厂电气控制PLC
- 网络控制系统的时延仿真研究与控制器设计被引量:2
- 2009年
- 针对网络控制系统(NCS)中的随机时延问题,根据实际网络时延的分布情况,提出了一种新的具有随机时延的网络控制系统的建模方法-离散T-S模型,并用并行分布补偿原理(PDC)设计模糊控制器。同时提出一种新的模糊控制系统隶属函数的确定方法,利用Lyapunov定理和线性矩阵不等式(LMI)研究了系统的稳定性问题,给出基于LMI的模糊控制器的设计方法。最后通过仿真实例证明控制方法能够使具有时延的网络控制系统稳定。
- 王国敬穆志纯
- 关键词:网络控制系统模糊控制随机时延