王建
- 作品数：6 被引量：36H指数：2
- 供职机构：江南大学通信与控制工程学院控制科学与工程研究中心更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 基于FPGA的模糊自整定PID控制器的研究被引量：29
- 2005年
- 提出了一种基于VHDL描述、FPGA实现的模糊自整定PID控制器设计方法。首先,借助Matlab系统仿真工具,优化得出模糊自整定PID参数的模糊推理规则和控制器算法结构。然后,进行控制器的VHDL分层设计,作为单一控制器芯片,重点编程实现和时序仿真:模糊逻辑推理、模糊自整定PID算法、数据缓存和I/O接口控制。最后,在一个具体的FPGA芯片上实现该控制器,并在此基础上进行系统实验。实验结果表明:FPGA作为单一控制器实现模糊自整定PID控制编程规范、时序验证方便、系统修改灵活,且基本无须改动硬件,是实现单片或小系统智能控制策略的一种新的有效途径。
- 白瑞林江吕锋王建
- 关键词：VHDLFPGA模糊推理自整定PID控制器
- 基于FPGA的CMAC-PID控制器的研究被引量：6
- 2007年
- CMAC是一种局部学习神经网络,结构简单,收敛速度快;PID是目前应用最为广泛的控制算法。结合二者的优点,采用并行方式形成CMAC-PID控制器,进行了Matlab仿真实验。基于VHDL设计该控制器,重点在于CMAC的在线学习算法实现和控制器模块的闭环仿真测试。在FPGA上实现了该控制器,实验结果表明,该控制器运算速度快、精度高,具有较强的抗干扰性,是实现IP控制模块或单片智能控制的一种新的有效途径。
- 白瑞林王建沈宪明
- 关键词：CMACPIDFPGAVHDL
- 基于FPGA的智能控制器设计与闭环测试方法研究
- 提出了一种基于VHDL描述、FPGA实现的智能控制器设计和闭环测试的一般性方法.首先,借助Matlab系统仿真工具,优化得出智能控制器的算法、参数和结构;然后,基于VHDL进行智能控制器的分层设计,实现开环时序仿真测试和...
- 白瑞林王建
- 关键词：智能控制器闭环测试FPGA器件
- 基于PSO训练的NN-PID控制器设计及其FPGA实现
- 提出了一种基于PSO学习、VHDL描述和FPGA实现的NN-PID控制器设计方法.首先借助Matlab系统仿真工具,在闭环控制系统中通过PSO优化算法训练前馈网络,得到优化的NN-PID控制器参数.然后在FPGA集成开发...
- 白瑞林王利峰王建
- 关键词：VHDL闭环控制系统前馈网络
- 文献传递
- 基于PSO训练的NN-PID控制器设计及其FPGA实现被引量：1
- 2006年
- 提出了一种基于PSO学习、VHDL描述和FPGA实现的NN-PID控制器设计方法。首先借助MATLAB系统仿真工具,在闭环控制系统中通过PSO优化算法训练前馈网络,得到优化的NN-PID控制器参数;然后在FPGA集成开发环境下进行控制器的VHDL层次化设计,重点研究单个神经元和前馈网络的结构以及实现方式;最后对该控制器进行了闭环时序测试,并在一个具体的FPGA器件上实现。研究结果表明,PSO用于NN-PID控制器训练速度快,VHDL描述和FPGA实现该控制器时序验证方便,而且控制器具有较好的鲁棒性。
- 白瑞林王利峰王建
- 关键词：PSOVHDL
- 基于PSO训练的NN-PID控制器设计及其FPGA实现
- 提出了一种基于PSO学习、VHDL描述和FPGA实现的NN-PID控制器设计方法。首先借助 Matlab系统仿真工具,在闭环控制系统中通过PSO优化算法训练前馈网络,得到优化的NN-PID控制器参数。然后在FPGA集成开...
- 白瑞林王利峰王建
- 关键词：PSOVHDLFPGA
- 文献传递
