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王建
作品数:
2
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供职机构:
北京交通大学机械与电子控制工程学院
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相关领域:
自动化与计算机技术
化学工程
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合作作者
张鹏
北京交通大学机械与电子控制工程...
刘伟
北京交通大学机械与电子控制工程...
张效奎
北京交通大学机械与电子控制工程...
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2012
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水下切粒机模板断裂的压力场分析
2012年
本文简要介绍了水下切粒机的发展及研究现状。对切粒机的模板工作原理、工作条件进行了说明。运用Ansys中的Workbench对一种水下切粒机模板出现的断裂现象进行了压力场分析,得出了模板的等效应力图,对模板的改进提出了建议。
王建
刘伟
张鹏
张效奎
关键词:
水下切粒机
压力场
基于ADAMS和MATTLAB的一种新型球形机器人的联合仿真
2012年
利用三维造型软件建立了新型球形机器人的虚拟样机模型,并建立起动力学方程。应用MATLAB/Simulink工具并结合ADAMS/View仿真软件对其运动学方程进行验证。通过数据得出方程的正确性。
张鹏
刘伟
王建
张效奎
关键词:
球形机器人
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