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王文利

作品数:34 被引量:215H指数:6
供职机构:西安电子科技大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金中国科学院知识创新工程重要方向项目更多>>
相关领域:机械工程自动化与计算机技术电子电信天文地球更多>>

文献类型

  • 23篇期刊文章
  • 7篇专利
  • 2篇学位论文
  • 1篇会议论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 18篇机械工程
  • 14篇自动化与计算...
  • 6篇电子电信
  • 3篇天文地球

主题

  • 16篇望远镜
  • 11篇大射电望远镜
  • 8篇射电
  • 6篇机器人
  • 5篇悬索
  • 5篇射电望远镜
  • 5篇故障诊断
  • 5篇并联机器
  • 5篇并联机器人
  • 4篇动态检测
  • 4篇馈源舱
  • 3篇运动学
  • 3篇微机器人
  • 3篇控制系统
  • 3篇FAST
  • 3篇并联
  • 2篇多机
  • 2篇多机通信
  • 2篇信号
  • 2篇信号分析

机构

  • 34篇西安电子科技...
  • 6篇中国科学院国...
  • 3篇重庆大学
  • 3篇重庆钢铁(集...
  • 2篇深圳信息职业...
  • 1篇天津工业大学
  • 1篇重庆交通大学

作者

  • 34篇王文利
  • 19篇段宝岩
  • 8篇南仁东
  • 7篇彭勃
  • 3篇谢志江
  • 3篇黄世琦
  • 3篇刘宏
  • 3篇孙欣
  • 2篇仇原鹰
  • 2篇苏玉鑫
  • 2篇刘晖
  • 2篇魏强
  • 2篇曹鸿钧
  • 1篇胡涛
  • 1篇胡涛
  • 1篇赵克
  • 1篇徐国华
  • 1篇赵玉珍
  • 1篇彭勃
  • 1篇陈杰

传媒

  • 4篇西安电子科技...
  • 2篇制造业自动化
  • 2篇光学技术
  • 2篇机械设计
  • 2篇机器人
  • 1篇机电一体化
  • 1篇机械工程师
  • 1篇科学通报
  • 1篇测绘学报
  • 1篇电子工艺技术
  • 1篇中国机械工程
  • 1篇控制理论与应...
  • 1篇重型机械
  • 1篇机械与电子
  • 1篇组合机床与自...
  • 1篇重庆大学学报...

年份

  • 2篇2024
  • 1篇2023
  • 5篇2022
  • 1篇2014
  • 1篇2005
  • 5篇2001
  • 10篇2000
  • 9篇1999
34 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
载波相位差分技术在馈源舱动态定位中的应用被引量:5
2000年
针对FAST项目馈源舱扫描跟踪设计,作者根据GPS载波相位差分精密动态定位原理,讨论了馈源舱位置和姿态的GPS动态检测系统的组成,按照我国贵州KARST地形的地理位置给出了动态检测时需要使用的馈源舱位姿转换矩阵和求解方程,与GPS动态定位系统相结合就可以完成对馈源舱位姿的跟踪检测,实现舱体的闭环控制。
王文利段宝岩
关键词:射电望远镜馈源舱动态检测GPS载波相位差分
由多台全站仪组成的馈源舱位姿动态测量系统被引量:4
2000年
介绍了大射电望远镜 FAST光机电一体化的创新设计。给出了通过测量馈源舱不共线三点的空间坐标来解算舱体位置和姿态的方法。提出以先进的高精度动态跟踪测量仪器徕卡 TCA2 0 0 3全站仪为基本测量单元 ,组合六台TCA2 0 0 3为一套馈源舱位姿动态测量系统。由于系统的测量精度可达到 1mm,因此不仅为馈源舱的闭环控制提供了检测手段 ,而且可应用 Stewart平台精调系统所提供的舱体位姿信息进行逆运动学模型计算。
王文利段宝岩彭勃南仁东
关键词:全站仪大射电望远镜馈源舱位姿测量
大柔性变结构系统传输特性的反向传播网络辨识
2000年
对大射电望远镜光机电一体化设计中悬索和馈源舱这一大柔性变结构系统的传输特性进行了研究 .由于该系统的结构是动态变化的 ,采用常规方法无法确定其传输特性 ,因此用改进的反向传播算法对其进行了辨识 ,得到了系统的反向传播网络模型 .从测试数据的网络输出结果与理论计算结果的对比可以看出 ,该网络模型能够较好地反映这一系统的输入 /输出特性 .这一结果对大射电望远镜系统的整体建模和馈源舱位置的间接测量都具有意义 ,也为柔性结构系统传输特性的研究提供了一种可资借鉴的方法 .
王文利段宝岩魏强
关键词:系统辨识变结构系统射电望远镜
虚拟研究开发中心(Virtual R&D)——基于网络的异地合作设计模式被引量:21
2000年
研究了虚拟研究开发中心这种基于网络的异地合作设计模式。对虚拟研究开发中心建立的背景进行了分析 ,提出了一种体系结构 ,并对建立虚拟研究开发中心的可行性、对我国制造业的意义和目前要做的工作进行了讨论。
王文利段宝岩
关键词:虚拟现实设计模式制造业网络
控制FAST馈源的宏-微机器人系统被引量:3
2000年
本文介绍了大射电望远镜 FAST光机电一体化设计方案 ,给出了由贵州 KARST地貌的地理位置得到的线馈源扫描运动轨迹 ,对六悬索并联索系结构和 Stewart平台组成的并联宏
王文利段宝岩刘宏南仁东彭勃
关键词:大射电望远镜宏-微机器人
类Stewart平台并联索系结构的运动学分析被引量:5
2000年
介绍了大射电望远镜光机电一体化设计方案 ,根据贵州KARST地貌的地理位置推导了线馈源的扫描运动轨迹 ,由悬链线方程得到了悬索挠度与索张力的求解方法 ,并对六悬索并联索系结构进行了运动学描述和分析 ,提出了悬索长度控制实时性问题的解决办法 。
王文利段宝岩魏强陈杰
关键词:大射电望远镜运动学
精密贴装设备一体化测试设备
本发明公开一种精密贴装设备一体化测试设备,该一体化测试设备包括机械化测试平台以及数据采集系统;机械化测试平台包括测试台和置于测试台上的冲击力测试单元;数据采集系统包括大面阵CMOS相机、高精准显微镜标尺、数据采集卡以及计...
王文利
并联宏-微机器人系统的逆运动学模型被引量:10
2000年
介绍了新一代大射电望远镜光机电一体化设计的改进方案,针对悬索粗调和Stewart平台精调组成的两级调节系统,提出了并联宏-微机器人系统的概念.根据天文观测的要求,建立了宏-微机器人系统的道运动学模型,该模型是对馈源运动进行计算机控制的基础.
王文利段宝岩刘宏南仁东彭勃
关键词:并联机器人宏-微机器人
实现滚动轴承损伤类故障自动诊断的一种简便方法被引量:3
1999年
提出了一种用共振解调技术实现滚动轴承损伤类故障自动诊断的简便方法。
王文利黄世琦谢志江李红宇
关键词:故障诊断共振解调
基于网络的机械设备远程监测与故障诊断被引量:83
1999年
本文回顾了机械设备状态监测与故障诊断从单机监测诊断系统到分布式监测诊断系统(DMDS),再到基于网络的远程监测诊断系统这样一个发展历程。分析了机械设备远程监测与故障诊断所使用的主要技术,提出了机械设备远程监测诊断系统的网络体系结构和两种运行模式,并讨论了机械设备远程监测诊断的系统组成。
王文利段宝岩刘宏
关键词:机械设备远程监测故障诊断网络
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