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王海燕

作品数：62 被引量：3H指数：1
供职机构：山东交通学院更多>>
发文基金：山东省教育科学“十二五”规划课题更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学交通运输工程建筑科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 58篇专利
  • 4篇期刊文章

领域

  • 14篇自动化与计算...
  • 4篇文化科学
  • 2篇交通运输工程
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇机械工程
  • 1篇建筑科学

主题

  • 36篇机器人
  • 15篇传感
  • 11篇视觉传感
  • 11篇抛丸
  • 11篇抛丸机
  • 11篇清洁机器人
  • 11篇壳体
  • 11篇类人
  • 11篇高空
  • 10篇感器
  • 10篇传感器
  • 8篇采摘
  • 7篇电机
  • 7篇电器
  • 6篇导轨
  • 6篇电池
  • 6篇电池组
  • 6篇电器元件
  • 6篇雕刻
  • 6篇蓄电池

机构

  • 62篇山东交通学院

作者

  • 62篇王海燕
  • 40篇阮久宏
  • 39篇杨福广
  • 11篇王清秋
  • 10篇陈聪聪
  • 6篇王晓红
  • 6篇李贻斌
  • 6篇荣学文
  • 6篇武华
  • 5篇国兴玉
  • 3篇王守锋
  • 3篇王栋
  • 3篇高佳
  • 2篇王旭光
  • 2篇潘为刚
  • 2篇朱梅梅
  • 1篇马爱芹
  • 1篇吴承格
  • 1篇冯丽萍
  • 1篇丁代存

传媒

  • 2篇科教导刊（电...
  • 1篇教育教学论坛
  • 1篇区域治理

年份

  • 3篇2024
  • 9篇2023
  • 6篇2022
  • 1篇2021
  • 3篇2020
  • 11篇2019
  • 7篇2018
  • 9篇2017
  • 6篇2016
  • 3篇2015
  • 2篇2014
  • 2篇2013
共 62 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
抛丸机壳体焊接工件支撑固定系统总成
本发明公开了一种抛丸机壳体焊接工件支撑固定系统总成，包括主支架，所述主支架包括两个平行竖向设置的工件夹持器移动支撑架立板，两工件夹持器移动支撑架立板的上下端之间分别通过两根水平平行设置的工件夹持器移动及支撑架横梁连接，两...
王海燕阮久宏杨福广王清秋
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抓取机构
本发明公开了一种抓取机构，所述抓取机构包括电机、缸筒、活塞和导向组件，活塞在电机和导向组件的作用下在缸筒内往复运动，活塞包括活塞本体和位于其内的活塞杆，缸筒的两端分别设有用于限制活塞本体与待抓取件的最大距离和最小距离的缸...
阮久宏国兴玉杨福广王海燕
大尺度石材雕刻机器人
本实用新型公开了一种大尺度石材雕刻机器人，包括基座，以及安装于基座上的转动摆臂机构，转动摆臂机构末端与雕刻机连接运动组件连接，雕刻机安装于雕刻机连接运动组件上。所述转动摆臂机构包括安装在底座上的第一驱动电机，第一驱动电机...
王海燕阮久宏杨福广
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抛丸机壳体焊接机器人总成
本发明公开了一种抛丸机壳体焊接机器人总成，包括两个平行设置的主支架，两个主支架下部对应设置在两个平行的四滑块滑动直线导轨副上，且主支架能够在四滑块滑动直线导轨副上往复移动；两个四滑块滑动直线导轨副之间设置有焊接工作台；两...
王海燕阮久宏杨福广王清秋
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具有类人工作业模式的高空清洁机器人
本实用新型公开了一种具有类人工作业模式的高空清洁机器人，包括两个清洁臂，一个箱体总成，两个移动支撑机构，一个第一清洁执行器，一个第二清洁执行器和一个视觉传感系统总成，所述两个清洁臂通过其清洁臂第一驱动电机的法兰盘分别固定...
王海燕阮久宏杨福广
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具有类人工作业模式的高空清洁机器人箱体总成
本实用新型公开了一种具有类人工作业模式的高空清洁机器人箱体总成，包括一个箱体总成端盖，一个箱体总成壳体，一个隔热板，一个系统控制器，一个清洁液存储回收系统总成，一个电池组；箱体总成端盖与箱体总成壳体通过螺栓固定，箱体总成...
王海燕武华陈聪聪
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具有类人工作业模式的高空清洁机器人箱体总成
本发明公开了一种具有类人工作业模式的高空清洁机器人箱体总成，包括一个箱体总成端盖，一个箱体总成壳体，一个隔热板，一个系统控制器，一个清洁液存储回收系统总成，一个电池组；箱体总成端盖与箱体总成壳体通过螺栓固定，箱体总成端盖...
王海燕武华陈聪聪
双臂苹果采摘圆形分级收集机器人
本发明公开了一种双臂苹果采摘圆形分级收集机器人，包括自主移动平台，自主移动平台上部中心位置安装有机器人本体，机器人本体的顶部安装有双目视觉传感器机构，机器人本体前面设置有与其相配合的果实传输分级收集系统；自主移动平台上还...
王海燕阮久宏杨福广
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抛丸机壳体焊接辅助系统总成
本实用新型公开了一种抛丸机壳体焊接辅助系统总成，包括两个平行设置的主支架，两个主支架下部对应设置在两个平行的四滑块滑动直线导轨副上，且主支架能够在四滑块滑动直线导轨副上往复移动；两个四滑块滑动直线导轨副之间设置有焊接工作...
王海燕阮久宏杨福广王清秋
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利用抛丸机壳体焊接机器人总成的焊接方法
本发明公开了一种利用抛丸机壳体焊接机器人总成的焊接方法，抛丸机壳体焊接机器人总成在装配完成后，对各电机驱动系统的旋转编码器进行校准，标定两个工件推挡运动系统和两个工件夹持运动系统的初始位置，后续钢板对齐、焊缝对准工作主要...
王海燕阮久宏杨福广王清秋
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