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白丽君

作品数：4 被引量：0H指数：0
供职机构：北京化工大学北方学院北方学院更多>>
相关领域：文化科学自动化与计算机技术经济管理更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇移动机器人
  • 1篇拖车移动机器...
  • 1篇离轴
  • 1篇滑模
  • 1篇滑模控制
  • 1篇机器人
  • 1篇参数不确定

机构

  • 1篇北京化工大学...

作者

  • 1篇白丽君
  • 1篇周火凤
  • 1篇宋丽辉
  • 1篇张芳芳

传媒

  • 1篇控制工程

年份

  • 1篇2010
共 4 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
参数不确定离轴拖车移动机器人的路径跟踪
2010年
研究不能转化为非完整链式形式的离轴式拖车移动机器人系统当存在了参数不确定的情况下任意一节车体的几何路径跟踪问题。提出了一种基于积分控制的鲁棒控制率。当拖车移动机器人的几何参数不是精确已知,但保持在一定范围内时,该控制率能保证其中任意一节拖车的位置和姿态渐近收敛到期望几何路径上,同时连轴的夹角保持有界。仿真结果证实了控制律的有效性。
周火凤宋丽辉张芳芳白丽君
关键词：滑模控制
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共1页<1>
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