胡智琦
- 作品数：11 被引量：16H指数：1
- 供职机构：北京控制工程研究所更多>>
- 发文基金：国防基础科研计划江苏省普通高校研究生科研创新计划项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术机械工程自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 火箭炮自动操瞄控制系统建模与控制
- 2015年
- 火箭炮自动操瞄控制系统包含俯仰/方位两个子系统,两子系统联动时存在轴间耦合非线性关系,并且火箭炮发射时的动力学特性难于建立数学模型。针对上述特性,建立火箭炮自动操瞄控制系统电气模型与虚拟样机模型的耦合模型作为系统仿真的被控对象,并根据系统非线性动力模型对两轴非线性耦合关系进行解耦,进而在此基础上引入滑模控制方法,设计自动操瞄控制系统位置控制器。仿真研究了两轴联动时,两轴非线性耦合关系在解耦状态下的滑模控制特性,结果表明,俯仰/方位两轴非线性耦合关系解耦后进行滑模控制,具有较高的控制精度,对火箭弹发射时产生的力矩绕动具有更强的鲁棒性。
- 陈福红马大为胡智琦蔡德咏
- 关键词：火箭炮滑模控制虚拟样机解耦线性化
- 火箭助推无人机起飞段发射动力学建模与分析被引量：1
- 2013年
- 为研究某无人机火箭助推发射起飞段的动力学特性,建立其发射动力学模型并进行仿真分析。依据某无人机发射运动的实际问题,建立无人机在导轨上运动阶段的发射动力学数学模型,推导其离轨发射运动方程组。然后利用Matlab软件分别取不同的导轨长度和发射倾角进行仿真计算,得到无人机离轨运动规律和离轨运动参数,并对无人机与箱体的安全让开距离进行分析。结果表明,无人机的离轨运动特性与滑轨长度和发射倾角有关,在一定的滑轨长度和发射倾角下无人机能够安全发射。
- 马威马大为胡智琦庄文许王新春
- 关键词：无人机发射动力学
- 基于非奇异终端滑模观测器的火箭炮系统控制被引量：1
- 2014年
- 针对火箭炮位置交流伺服系统转动惯量变化范围大,燃气流冲击力矩强等特点,建立发射动力学与电气耦合模型,研究火箭炮在伺服系统闭环状态下调炮、射击时位置控制系统控制特性。在系统位置控制中引入了非奇异终端滑模观测器,在火箭炮射击等情形下,对火箭炮系统外部干扰项进行估计,削弱控制量抖振,提高传统滑模控制方法对于外界干扰的鲁棒性。通过仿真计算与结果对比,所提控制方法鲁棒性强于传统滑模控制,控制精度优于PID控制。
- 陈福红马大为胡智琦蔡德咏崔龙飞
- 关键词：自动控制技术火箭炮终端滑模观测器永磁同步电动机
- 一种基于CPU模拟器的嵌入式C语言目标码级单元测试方法
- 本发明公开了一种基于CPU模拟器的嵌入式C语言目标码级单元测试方法。本发明采用CPU模拟器技术，解决了不同嵌入式处理器的目标码在通用PC机上的执行问题，使得可以在通用PC机上进行嵌入式C语言目标码级的单元测试，本发明利用...
- 郭向英王小丽刘璟炜黄晨胡智琦
- 一种本地工作区与远程数据服务器结合的高效软件数据管理方法
- 一种本地工作区与远程数据服务器结合的高效软件数据管理方法，步骤如下：建立远程数据存储库服务器，对数据进行集中存储和共享；在终端用户所使用的计算机本地硬盘上建立工作区，存储用户当前使用的数据本地工作区是用户在本地硬盘指定的...
- 赵雷陈睿郭向英王政陈尧胡智琦沈沛郝伟褚楠
- 文献传递
- 交流位置伺服系统自适应模糊PID控制器设计被引量：1
- 2014年
- 为实现机电伺服系统的高精度位置跟踪控制,针对实际系统运行过程中所存在的转动惯量和负载力矩变化大等各种不确定因素,提出了一种基于滑模面的自适应模糊PID策略。利用梯度下降法实时修正PID控制器的参数,使用模糊逻辑系统逼近系统中不确定量,以使控制器能根据伺服系统运行过程中的负载特性实时调整速度给定值,从而减小系统参数变化和外部干扰对伺服系统性能的影响,最后通过Lyapunov方法推导出了模糊补偿器中不确定参数的自适应律。仿真结果表明:该控制策略与传统PID控制相比具有系统跟踪误差小,响应速度快,跟踪性能好的优点,对参数摄动及外界负载扰动具有较强的鲁棒性。
- 王新春吴跃飞胡智琦董振乐马威袁川
- 关键词：模糊控制PID控制滑模控制自适应控制
- 一种基于CPU模拟器的嵌入式C语言目标码级单元测试方法
- 本发明公开了一种基于CPU模拟器的嵌入式C语言目标码级单元测试方法。本发明采用CPU模拟器技术，解决了不同嵌入式处理器的目标码在通用PC机上的执行问题，使得可以在通用PC机上进行嵌入式C语言目标码级的单元测试，本发明利用...
- 郭向英王小丽刘璟炜黄晨胡智琦
- 文献传递
- 一种本地工作区与远程数据服务器结合的高效软件数据管理方法
- 一种本地工作区与远程数据服务器结合的高效软件数据管理方法，步骤如下：建立远程数据存储库服务器，对数据进行集中存储和共享；在终端用户所使用的计算机本地硬盘上建立工作区，存储用户当前使用的数据本地工作区是用户在本地硬盘指定的...
- 赵雷陈睿郭向英王政陈尧胡智琦沈沛郝伟褚楠
- 文献传递
- 基2-FFT捕获算法中的数据预处理方法研究
- 研究了一种基于FFT的伪码快速捕获算法,针对基2-FFT实现时要求运算点数为2的整数次幂的问题,讨论了补零法、双倍长度补零法、线性内插和Sinc内插法四种数据预处理算法,仿真比较了它们在不同情况下的峰均比损失,综合考虑峰...
- 胡智琦王凤云李珍珍姜洪伟崔嵬
- 关键词：捕获数据预处理
- 文献传递
- 具有状态约束的机电伺服系统自适应鲁棒控制被引量：12
- 2014年
- 针对执行器动态及其状态受限、状态中存在测量噪声的问题,为伺服系统设计了一种基于非线性高增益观测器的自适应非线性鲁棒跟踪方法.基于系统位置测量值设计高增益观测器,利用滤波器消除噪声对观测器精度的影响,采用自适应律估计观测器增益,以保证观测器的鲁棒性.在设计过程中,引入一种新的障碍Lyapunov函数,以限制中间控制信号的幅值而满足系统对状态变量的约束要求,并通过Lyapunov方法验证了闭环系统的一致有界稳定性.结果表明,所提出的方法能够准确估算负载位置和速度.与传统的控制方法相比,其所观测的信息量较充分、估计精度较高、抗干扰能力及参数变化的鲁棒性较强.
- 吴跃飞胡智琦马大为姚建勇乐贵高
