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董辉

作品数：400 被引量：242H指数：8
供职机构：浙江工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金浙江省自然科学基金浙江省科技计划项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 336篇专利
  • 55篇期刊文章
  • 5篇会议论文
  • 2篇学位论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 151篇自动化与计算...
  • 20篇文化科学
  • 8篇电子电信
  • 5篇机械工程
  • 4篇电气工程
  • 4篇理学
  • 3篇金属学及工艺
  • 2篇化学工程
  • 2篇建筑科学
  • 2篇水利工程
  • 2篇轻工技术与工...
  • 1篇经济管理
  • 1篇石油与天然气...
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇医药卫生

主题

  • 63篇网络
  • 44篇机器人
  • 34篇运动控制
  • 27篇控制系统
  • 25篇电机
  • 25篇控制器
  • 23篇裁床
  • 22篇运动控制系统
  • 21篇机械手
  • 21篇感器
  • 21篇插补
  • 21篇传感
  • 21篇传感器
  • 20篇搜索
  • 20篇图像
  • 18篇移动机器人
  • 18篇速度控制
  • 18篇线段
  • 18篇加减速
  • 17篇网络化

机构

  • 379篇浙江工业大学
  • 21篇浙江大学
  • 3篇浙江金火机床...
  • 2篇杭州师范学院
  • 2篇杭州晨安视讯...
  • 1篇杭州师范大学
  • 1篇北京航空航天...
  • 1篇台州学院
  • 1篇浙江科强智能...
  • 1篇临沂临工智能...

作者

  • 399篇董辉
  • 194篇吴祥
  • 170篇俞立
  • 84篇张文安
  • 26篇徐建明
  • 26篇邢科新
  • 24篇高阳
  • 17篇张宇
  • 15篇何德峰
  • 13篇陈博
  • 13篇李晓宇
  • 13篇刘安东
  • 11篇董浩
  • 8篇张丹
  • 8篇余世明
  • 8篇欧林林
  • 8篇蒋文成
  • 7篇林叶贵
  • 7篇侯迪波
  • 7篇张光新

传媒

  • 16篇浙江工业大学...
  • 7篇计算机测量与...
  • 5篇控制与决策
  • 4篇传感技术学报
  • 3篇高技术通讯
  • 2篇系统科学与数...
  • 2篇机电工程
  • 2篇机械设计与制...
  • 2篇计算机科学
  • 2篇控制工程
  • 1篇仪器仪表学报
  • 1篇电子技术应用
  • 1篇控制理论与应...
  • 1篇化工自动化及...
  • 1篇计算机系统应...
  • 1篇组合机床与自...
  • 1篇液晶与显示
  • 1篇现代实用医学
  • 1篇电脑知识与技...
  • 1篇电子技术与软...

年份

  • 20篇2024
  • 32篇2023
  • 65篇2022
  • 51篇2021
  • 60篇2020
  • 44篇2019
  • 24篇2018
  • 7篇2017
  • 12篇2016
  • 18篇2015
  • 8篇2014
  • 25篇2013
  • 7篇2012
  • 3篇2011
  • 4篇2010
  • 7篇2009
  • 2篇2008
  • 5篇2007
  • 1篇2006
  • 4篇2004
共 400 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于分布鲁棒优化的多电飞机能量调度方法
本发明公开了一种基于分布鲁棒优化的多电飞机能量调度方法，包括如下步骤：S1、构建多阶段分布鲁棒模型；S2、基于PLDR方法和Wasserstein距离将多阶段分布鲁棒模型重构为PLDRO模型；S3、获取多电飞机的负荷历史...
郭方洪刘珊冯秀荣吴祥吴麒董辉张文安俞立
一种基于去中心化联邦学习和剪枝的窃电检测方法及装置
本发明公开了一种基于去中心化联邦学习和剪枝的窃电检测方法及装置，包括将获取的用电数据输入训练完成的窃电检测模型中，输出该用电数据是否存在窃电行为，构建去中心化的联邦学习框架，且所述去中心化的联邦学习框架包括K个供电站。通...
郭方洪李生炜杨淏董晨吴祥董辉张文安
一种工件校直数据的滤波处理方法
本发明公开了一种工件校直数据的滤波处理方法，所述工件校直数据的滤波处理方法，包括：接收所采集的原始校直数据，所述原始校直数据包括N个采集点，各采集点具有M个连续采集的数据；利用改进的ADC软件滤波算法对所述原始校直数据进...
董辉付建伟彭宣聪张成祥唐旺山葛天飞吴宇航周祥清吴祥
文献传递
一种网络化运动控制系统异常检测方法
本发明公开了一种网络化运动控制系统异常检测方法，首先通过将潜在安全隐患对系统造成的不利影响视为一个组合的未知扰动信号，其次设计具有非线性切换项的终端滑模观测器和等价输入干扰估计器，同时改进估计器的结构以解耦其与观测器的设...
吴麒张宝康吴祥郭方洪董辉张文安黄光普
一种基于分布式深度强化学习的微电网能量在线优化方法
本发明公开了一种基于分布式深度强化学习的微电网能量在线优化方法，分布式地管理各发电单元、储能单元与主电网的能源生产与调用。首先利用Actor网络与本地环境进行交互，获取相应的动作策略，再根据环境参数与所选动作判断是否满足...
郭方洪何通刘冰吴祥董辉张文安俞立姚荣康
一种机械臂运动控制方法
一种机械臂运动控制方法，包括以下步骤：（1）建立完整对应的n个连杆的变换转移矩阵，计算出各连杆的线速度和角速度；（2）计算连杆质心得出惯性张量，计算出机械臂的总动能和总势能，对总动能与总势能之差关于机械臂广义坐标q求取偏...
董辉黄文嘉黄胜邢科新李林鑫高阳吴祥
文献传递
一种基于激光的金属表面硬化系统的速度跟随方法
本发明公开了一种基于激光的金属表面硬化系统的速度跟随方法，在跟随速度上提出采用三段式速度控制使得从电机能做到快速启动，中间过程平稳，缓慢停止，跟随效果好。在打开气缸启动跟随之前，将从电机的速度先加速至与主电机相同，有效解...
董辉徐嘉晨邹立方芳姚荣康罗立锋俞立
一种基于改进YOLO v4算法的目标检测方法
本发明公开了一种基于改进YOLO v4算法的目标检测方法，包括：获取安全帽检测数据集SHWD，并对安全帽检测数据集SHWD进行数据扩充得到样本集；基于YOLO v4算法构建改进型YOLO v4网络结构，得到改进YOLO ...
董辉金雨芳董高锋吴祥俞立郭方洪
无线传感器网络中基于小波的分布式存储
2007年
无线传感器网络主要用于从目标对象收集信息,由于其能源极其有限,分布式数据存储和查询得到越来越多人的注意.本文提出了一种基于小波构架的新型分布式存储方式,它使所有信息经小波压缩后平均分布于各个节点之中,构成小波系数空间存储结构树.通过仿真实验,表明这种算法在无线传感器网络的数据管理中获得了良好的效果:(1)通过简化小波变换消除了额外的计算和通信量,大大节省了数据管理所需的能耗;(2)利用传感器节点内和节点间的信息关联,有效提高了存储效率;(3)利用小波多分辨率的编码技术和小波系数空间结构树的自相似性,支持时空两个方向的快速查询.
董辉卢建刚孙优贤
关键词：无线传感器网络分布式小波变换
一种基于逐步逼近原始轮廓的B样条拟合优化方法
本发明公开了一种基于逐步逼近原始轮廓的B样条拟合优化方法包括：取待拟合的原始轮廓，该原始轮廓包括若干个有序排列的轮廓点，且相邻两个轮廓点之间采用线段相连；依次遍历各轮廓点，若与同一轮廓点相连的两条线段的夹角为锐角或直角，...
董辉李华昌韩林贝吴祥彭宣聪仲济磊
文献传递
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