薛花
- 作品数：13 被引量：398H指数：9
- 供职机构：江南大学通信与控制工程学院控制科学与工程研究中心更多>>
- 发文基金：教育部科学技术研究重点项目江苏省自然科学基金更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术更多>>
- 无刷直流电机自适应模糊控制的研究被引量：68
- 2005年
- 无刷直流电机(BLDCM)的高性能控制研究始终是运动控制领域中的一个重要研究方向,模糊自适应方法的提出为 BLDCM 控制系统的设计带来了全新的思路。基于BLDCM 数学模型,利用结合自适应策略的模糊控制方法,实现转动惯量变化情形下转速的快速跟踪控制,并通过李亚普诺夫函数证明了速度控制器的稳定性。基于模块化建模工具 Matlab/Simulink 建立 BLDCM 控制系统模型,采用dSPACE 实时仿真环境自动生成控制回路的实时代码,构建便捷高效的在线实时控制平台。仿真及实验结果证明:控制系统运行平稳,自适应模糊策略具有良好的静、动态特性。
- 纪志成沈艳霞薛花
- 关键词：BLDCM无刷直流电机模块化建模李亚普诺夫函数自适应模糊控制自适应策略
- 感应电机自适应无源性控制方法及dSPACE实时仿真研究被引量：5
- 2004年
- 利用本质上是非线性反馈控制的无源性控制 (PBC)方法与自适应控制相结合 ,实现负载转矩时变未知情形下磁链、转速的渐近跟踪 ,并可有效抑制由定、转子电阻变化引起的跟踪误差 .该方法从能量角度分析电机控制系统 ,确定不必抵消的“无功力” ,设计全局定义的控制律 ,具有形式简单、无奇异点、鲁棒性好等的特点 .基于dSPACE的在线仿真结果表明 :系统运行平稳 ,负载转矩时变未知时 ,仍可有效渐近跟踪期望的转子磁链和参考转速 。
- 纪志成薛花
- 关键词：无源性控制感应电机自适应控制实时仿真
- 倒立摆系统的模糊控制方法被引量：13
- 2003年
- 阐述了基于二级倒立摆的两种模糊控制方法,即模糊逻辑控制方法和分层模糊控制方法.模糊逻辑控制方法是将二级倒立摆系统的6个状态变量加权变化为两个参变量,再用模糊控制器实现稳定控制.而分层模糊控制是将状态变量分解为子系统,设计下层模糊控制器对其控制,上层模糊控制器负责整个系统的协调和管理,实现稳定控制.实验结果表明:分层模糊控制较模糊逻辑控制具有更好的控制效果.
- 薛花纪志成沈艳霞
- 关键词：二级倒立摆模糊逻辑控制分层模糊控制
- 基于Matlab交流异步电机矢量控制系统的仿真建模被引量：94
- 2004年
- 在分析交流异步电机数学模型的基础上,提出了交流异步电机控制系统仿真建模的新方法。在Matlab/Simulink中,建立独立的功能模块,如电机本体模块、矢量控制模块、速度控制模块、电流滞环控制模块等,再进行功能模块的有机整合,搭建交流异步电机控制系统的仿真模型。系统采用双闭环控制:速度环采用PI控制,电流环采用电流滞环控制。仿真结果证明了该方法的合理性、有效性,为实际电机控制系统的设计和调试提供了新的思路。
- 纪志成薛花沈艳霞
- 关键词：交流异步电机仿真建模MATLAB矢量控制
- 感应电动机无源性控制方法研究被引量：23
- 2005年
- 从控制的角度,针对高性能感应电动机转矩、速度、位置跟踪控制中的稳定性、鲁棒性、自适应性等问题,结合近年来为解决这些问题所提出的无源性控制方法和理论进行了系统地综述和分析,指出了现有各种方法的优缺点,并提出了今后无源性控制方法的研究方向。
- 纪志成薛花沈艳霞
- 关键词：感应电动机稳定性
- 无刷直流电机调速系统模糊神经网络控制新方法被引量：22
- 2004年
- 在分析无刷直流电机(BLDCM)数学模型的基础上建立控制系统的仿真模型,提出了用基本样条函数实现BLDCM模糊神经网络速度控制器设计的新方法.在dSPACE环境中构建了BLDCM控制系统硬件,进行了基本样条模糊神经网络调速系统的实时控制实验。结果表明,该方法响应快、超调小、鲁棒性强,动、静态特性均优于传统PI控制。
- 纪志成薛花沈艳霞
- 关键词：无刷直流电机调速系统模糊神经网络仿真模型样条函数
- 永磁同步电动机调速系统的模糊PI智能控制新方法被引量：35
- 2003年
- 在分析永磁同步电动机 (PMSM )数学模型的基础上 ,利用Matlab软件建立了控制系统的仿真模型 ,提出了一种新型的模糊PI控制方法。在PMSM双闭环调速系统中 ,电流控制采用滞环电流调节器 ,而转速控制通过采用常规PI控制和模糊控制相结合的方法来实现。仿真结果表明 ,这种新型的模糊PI智能控制方法响应快、无超调、鲁棒性强、抗干扰能力好 ,较传统PI控制具有更好的动。
- 纪志成薛花沈艳霞
- 关键词：永磁同步电动机数学模型调速系统
- 无刷直流电机调速系统间接模型参考自适应控制被引量：15
- 2004年
- 对间接模型参考自适应控制在无刷直流电机调速系统中的应用做了深入研究,速度控制器采用间接模型参考自适应控制,控制参数采用基于递谁最小二乘法的自适应控制算法,并将间接模型参考自适应控制与常规PI控制进行了比较。结果证明,间接模型参考自适应控制系统有很强的自适应能力和抗负载扰动能力,在系统性能上优于PI控制。
- 纪志成薛花董富红
- 关键词：无刷直流电机调速系统自适应控制速度控制器
- 基于Matlab的开关磁阻电机控制系统仿真建模新方法被引量：2
- 2005年
- 在分析开关磁阻电机(SRM)数学模型的基础上,利用C语言编写S-函数,提出了SRM控制系统仿真建模的新方法.在Matlab/Simulink中,构造CMEXS-函数的三类简化结构,建立独立的功能模块,如电机本体模块、速度控制模块、电流滞环控制模块等,通过功能模块的有机整合,搭建SRM控制系统快速高效的仿真模型.系统采用双闭环控制:速度环采用PI控制,电流环采用角位置控制(APC)与电流斩波控制(CCC)相结合的方法,保证了SRM在低速或高速运行时都可获得满意的性能.仿真结果证明了采用CMEXS-函数方式仿真建模的快速性和有效性.
- 纪志成薛花
- 关键词：MEXS-函数仿真建模
- 基于Matlab永磁同步电机控制系统的仿真建模被引量：84
- 2004年
- 在分析永磁同步电机(PMSM)数学模型的基础上,提出了PMSM控制系统仿真建模的新方法.在Matlab/Simulink中,建立独立的功能模块:PMSM本体模块、矢量控制模块、电流滞环控制模块、速度控制模块等,同时进行功能模块的有机整合,搭建PMSM控制系统的仿真模型.系统采用双闭环控制:速度环采用PI控制,电流环采用滞环电流控制.仿真结果证明了该方法的有效性,同时该模型也适用于验证其他控制算法的合理性,为实际电机控制系统的设计和调试提供了新的思路.
- 李三东薛花纪志成
- 关键词：永磁同步电机仿真建模MATLAB矢量控制
