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赵晶
作品数:
3
被引量:2
H指数:1
供职机构:
哈尔滨工业大学
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
唐朔飞
哈尔滨工业大学计算机科学与技术...
李明树
哈尔滨工业大学计算机科学与技术...
王文敏
哈尔滨工业大学计算机科学与技术...
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3篇
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机器人
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机构
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哈尔滨工业大...
作者
3篇
赵晶
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唐朔飞
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李明树
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王文敏
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计算机研究与...
1篇
计算机工程与...
年份
1篇
1994
2篇
1992
共
3
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积木世界下机器人规划的OPS5实现
1992年
本文着重讨论了基于知识的机器人规划系统KBROPS-1(Knowledge-Based Robot Plaaning System)的OPS5实现,并在积木世界模型下,对其规划过程和规划结果做了分析。
唐朔飞
赵晶
等
关键词:
机器人
OPS5
基于知识的机器人协同问题求解系统KBCOPS
1994年
本文在讨论了机器人协同问题求解的概念及难点的基础上,以模型化机器人世界为协同问题研究领域,选择并发成员系统程序设计语言MS—1为系统基本开发环境,设计开发了一个基于知识的机器人协同问题求解系统KBCOPS(Knowledge—BasedCOoperativeProblemSolvinsSrstem),并给出了其在一维模型世界下的具体实现。
李明树
唐朔飞
赵晶
关键词:
机器人
支持AI问题求解的成员系统
被引量:2
1992年
本文从接近于人类思维的产生式系统着手,分析了认知心理学信息加工理论的局限性,提出了一种人类思维过程的有限关联团块观点及基于该观点的、支持多种(一般、并行,特别是分布协同式)AI问题求解的成员系统模型MS,并从设计思想、基本结构、语法结构、通信原语、工作原理等几个方面介绍了一种基于不确定成员系统模型的并发程序设计语言MS-1.
李明树
王文敏
唐朔飞
赵晶
关键词:
AI
人工智能
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