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赵秉辉
作品数:
12
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供职机构:
北京工业大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
朱晓庆
北京工业大学
阮晓钢
北京工业大学
侯旭阳
北京工业大学
高静欣
北京工业大学
李亚磊
北京工业大学
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自动化与计算...
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倒立摆
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机构
12篇
北京工业大学
作者
12篇
赵秉辉
11篇
侯旭阳
11篇
阮晓钢
11篇
朱晓庆
8篇
李亚磊
8篇
高静欣
6篇
左国玉
3篇
戴丽珍
3篇
王昱峰
3篇
张蓉
3篇
龚道雄
3篇
张玉
3篇
王恺
3篇
奥塔瓦·谢
3篇
魏若岩
3篇
彭奎
年份
2篇
2014
3篇
2013
5篇
2012
2篇
2011
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12
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一种基于反力矩旋转机构的倒立摆系统
基于反力矩旋转机构的倒立摆系统,包括基座,导轨,滑块直流伺服电机,驱动轮,从动轮,皮带,摆杆支座,连接杆,摆杆,球形关节,飞轮,飞轮驱动电机、飞轮驱动电机角度编码器、传感器盒、控制单元、飞轮转动内圈、阻尼器、飞轮固定外圈...
阮晓钢
朱晓庆
左国玉
侯旭阳
王昱峰
戴丽珍
赵秉辉
李亚磊
高静欣
一种磁悬浮自驱动双旋翼飞碟
一种磁悬浮自驱动双旋翼飞碟,其特征在于,由碟壳、碟舱、双旋翼系统、励磁系统以及旋翼定位系统构成,双旋翼系统中的上、下磁悬浮旋翼轮通过各自感应线圈中感应电流所产生的磁场,产生相互作用的磁力实现相对转动,实现自驱动旋转,励磁...
阮晓钢
侯旭阳
赵秉辉
奥塔瓦·谢
朱晓庆
一种磁悬浮自驱动双旋翼飞碟
一种磁悬浮自驱动双旋翼飞碟,其特征在于,由碟壳、碟舱、双旋翼系统、励磁系统以及旋翼定位系统构成,双旋翼系统中的上、下磁悬浮旋翼轮通过各自感应线圈中感应电流所产生的磁场,产生相互作用的磁力实现相对转动,实现自驱动旋转,励磁...
阮晓钢
侯旭阳
赵秉辉
奥塔瓦·谢
朱晓庆
文献传递
一种基于反力矩旋转机构的倒立摆系统
基于反力矩旋转机构的倒立摆系统,包括基座,导轨,滑块直流伺服电机,驱动轮,从动轮,皮带,摆杆支座,连接杆,摆杆,球形关节,飞轮,飞轮驱动电机、飞轮驱动电机角度编码器、传感器盒、控制单元、飞轮转动内圈、阻尼器、飞轮固定外圈...
阮晓钢
朱晓庆
左国玉
侯旭阳
王昱峰
戴丽珍
赵秉辉
李亚磊
高静欣
文献传递
一种磁悬浮自驱动双旋翼飞碟
一种磁悬浮自驱动双旋翼飞碟,其特征在于,由碟壳、碟舱、双旋翼系统、励磁系统以及旋翼定位系统构成,双旋翼系统中的上、下磁悬浮旋翼轮通过各自感应线圈中感应电流所产生的磁场,产生相互作用的磁力实现相对转动,实现自驱动旋转,励磁...
阮晓钢
侯旭阳
赵秉辉
奥塔瓦·谢
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一种基于电磁效应的倒立摆系统
一种基于电磁效应的倒立摆系统,包括基座、转动连接轴、线圈、舵机、舵机连接杆、永磁体支架、永磁体、隔板、陀螺仪、加速度计、控制模块、电源模块、线圈绕组,线圈支架,基座把手。本倒立摆系统中控制本电磁倒立摆系统平衡的力是施加在...
阮晓钢
朱晓庆
彭奎
左国玉
龚道雄
李亚磊
王恺
侯旭阳
赵秉辉
高静欣
魏若岩
张蓉
张玉
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一种基于电磁效应的倒立摆系统
一种基于电磁效应的倒立摆系统,包括基座、转动连接轴、线圈、舵机、舵机连接杆、永磁体支架、永磁体、隔板、陀螺仪、加速度计、控制模块、电源模块、线圈绕组,线圈支架,基座把手。本倒立摆系统中控制本电磁倒立摆系统平衡的力是施加在...
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朱晓庆
彭奎
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龚道雄
李亚磊
王恺
侯旭阳
赵秉辉
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一种碟形飞行器
一种碟形飞行器属于航空领域。本发明包括:无刷直流电机(5)、螺旋桨(2)、舵机(12)、电池(7)、包含导流叶片(3)的导流叶片组(13)、涵道体(1);螺旋桨(2)固定在无刷直流电机(5)上,其特征在于:还包括固定块(...
阮晓钢
赵秉辉
侯旭阳
朱晓庆
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一种基于电磁效应的倒立摆系统
一种基于电磁效应的倒立摆系统,包括基座、转动连接轴、线圈、舵机、舵机连接杆、永磁体支架、永磁体、隔板、陀螺仪、加速度计、控制模块、电源模块、线圈绕组,线圈支架,基座把手。本倒立摆系统中控制本电磁倒立摆系统平衡的力是施加在...
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一种基于反力矩旋转机构的倒立摆系统
基于反力矩旋转机构的倒立摆系统,包括基座,导轨,滑块直流伺服电机,驱动轮,从动轮,皮带,摆杆支座,连接杆,摆杆,球形关节,飞轮,飞轮驱动电机、飞轮驱动电机角度编码器、传感器盒、控制单元、飞轮转动内圈、阻尼器、飞轮固定外圈...
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朱晓庆
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